专利名称：一种传动机构及电子驻车制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制动器领域，尤其涉及一种传动机构及应用该传动机构的电子驻车制动器。
背景技术：
随着社会的发展，轿车作为一种代步工具正慢慢地进入每一个家庭。用户对轿车的性能要求也越来越高，既要满足汽车安全性的要求，又要尽可能的提高驾乘人员的舒适感受。电子驻车制动器在汽车领域中是一种很重要的零部件。电子驻车制动器可以取代车内的驻车制动杆，停车制动由触手可及的电子按钮进行，驾驶员不必费力拉驻车制动杆，既节省了驾驶室空间又提高了操纵方便性，且可以消除由驾驶员力量的差别而引起的制动力的差别，以确保驻车制动的安全性。所以，利用电机的动力实施或解除驻车制动的电子驻车制动系统EPB (electric park brake)是汽车制动系统发展的一个必然趋势。而驻车制动器性能的好坏直接影响到汽车的安全性及操作稳定性。现有技术中，带动电子驻车制动器工作的传动机构通常零部件多、结构复杂、传动不够平稳。参见图1所示，其为现有技术中一种用于电子驻车制动器的传动机构，其通常包括多个行星齿轮传动装置，其传动总成中的齿轮箱结构复杂，承载能力低，进而导致了其成本高、传动不够平稳、可靠性和效率较低低、噪音较大等问题的出现。可以理解的是，本部分的陈述仅仅提供与本实用新型相关的背景信息，可能构成或不构成所谓的现有技术。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术中传动机构的结构较复杂、传动不够平稳的缺陷，提供了一种结构较简单且传动平稳可靠的传动机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种传动机构，其包括:壳体、固定于壳体上的电机、位于壳体内的柔轮、位于柔轮内的支架、及用于传动机构输出驱动力的输出轴；支架中间设置有通孔，通孔的截面呈D字型，与通孔的形状匹配的电机轴穿过支架的通孔，支架上可活动的连接有若干个滚子，且每个滚子沿电机轴公转的半径与滚子的半径之和大于柔轮内壁的半径；柔轮的外壁设置有外齿，壳体的内壁设置有与上述外齿啮合的内齿，所述输出轴固定于柔轮上且穿过所述壳体。在上述传动机构中，还包括设置于电机与支架之间的用于电机轴与支架间限位的卡簧。在上述传动机构中，所述支架呈三角形，所述滚子为三个。在上述传动机构中，所述输出轴与所述柔轮为花键联接。在上述传动机构中，所述柔轮的外齿的齿数比壳体的内齿的齿数少。在上述传动机构中，所述柔轮的外齿的齿数比壳体的内齿的齿数少一至三个。为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种电子驻车制动器，其包括:用于制动轮胎的制动盘、位于制动盘两侧的用于制动制动盘的摩擦片、与摩擦片连接的用于将摩擦片压向制动盘的推压机构、及带动推压机构工作的传动机构，传动机构为上述传动机构中任意一种，传动机构的输出轴与所述推压机构连接。在上述电子驻车制动器中，所述推压机构为双向调节螺杆。在上述电子驻车制动器中，所述推压机构为滚柱丝杠。本实用新型提供的传动机构通过设置与壳体的内齿啮合的柔轮及位于柔轮内的带有滚子的支架，且支架中间设置截面呈D字型的通孔，故滚子可在支架内沿穿过支架的通孔的电机轴公转，同时，每个滚子沿电机轴公转的半径与滚子的半径之和大于柔轮内壁的半径，所以柔轮发生形变并对壳体内部产生挤压，以致柔轮在半径方向可一直与壳体啮合，同时D字型的通孔与电机的配合能避免其打滑，因此，传动机构能平稳可靠的传动，且其结构简单。
图1是现有技术中的传动机构的结构示意图；图2是本实用新型提供的一实施例中传动机构的立体图；图3是本实用新型提供的一实施例中传动机构的分解图；图4是本实用新型提供的又一实施例中传动机构的立体图；图5是本实用新型提供的一实施例中电子驻车制动器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图2至图5，本实用新型提供的传动机构主要包括:壳体1、固定于壳体I上的电机11、位于壳体I内的柔轮4、位于柔轮4内的支架7、及用于传动机构输出驱动力的输出轴3。柔轮4的外壁设置有外齿41，壳体I的内壁设置有与外齿41啮合的内齿12，输出轴3固定于柔轮4上且穿过所述壳体I。支架7中间设置有通孔6，通孔6的截面呈D字型，电机轴与通孔6的形状匹配且电机轴穿过支架7的通孔6，故支架7在电机轴的带动下可旋转运动。且支架7上可活动的连接有若干个滚子8，滚子8与支架7可采用多种方式活动连接，例如通过轴连接，故滚子8可在支架7上自转，且滚子8受约束于支架7而在空间上做以电机轴为中心的公转运动，且滚子8在支架7的带动下同支架7 —起沿电机轴公转。每个滚子8沿电机轴公转的半径与滚子8的半径之和大于柔轮4内壁的半径，即每个滚子8的中心所做公转运动轨迹的半径与该滚子8半径之和大于柔轮4内壁的半径。本实用新型提供的传动机构的工作原理大致如下:具有弹性的柔轮4在滚子8的作用下会产生形变，且柔轮4在支架7及滚子8的干涉下与支架7 —起沿电机轴旋转。当支架7、滚子8及柔轮4沿电机轴运转时，由于尺寸的原因滚子8会对柔轮4内壁产生挤压力，以致柔轮4在滚子8所在的径向发生变形而外凸，柔轮4外凸部分由于外径变大刚好与壳体I的内齿12产生较好的啮合。故该传动机构在运转时柔轮4始终有且仅有在径向与壳体I相哨合。且发生形变和外凸的柔轮4与壳体I的哨合可靠，同时与D字型通孔6的形状匹配的电机轴与通孔6配合后不会产生相对转动，因此与柔轮4连接的输出轴3可将电机11的输入扭矩平稳可靠的传输至与输出轴3连接的装置上。参见图3及图4所示实施例，支架7可以为多种形状，优选支架7呈三角形，且滚子8为三个。三角形的支架既能实现上述功能且其结构简单、成本较低，且三个滚子8既能较好的对柔轮4产生干涉也能减少成本。输出轴3与柔轮4花键联接，以便输出轴3在输出扭矩时轴线位置唯一，故输出轴3更牢固的固定在柔轮4上且能可靠的传递电机11输出的扭矩。电机11与支架7之间还设置有卡簧5，以实现支架7与电机轴之间的限位。因此，电机轴与支架7采用不完整的外圆结构连接外加卡簧5的限位，其可以有效保证电机11的输入扭矩传递到支架7及柔轮4上，并通过输出轴3驱动外界，且支架7不会从电机轴脱落。同时，柔轮4的外齿41的齿数比壳体I的内齿12的齿数少,优选齿数相差1-3个。在滚子8、支架7及电机11的带动下，柔轮4每转过一圈，壳体I的所有内齿12与柔轮4的外齿41各啮合一次，由于齿数差值小，就形成了较大的传动比，其传动比i=柔轮4外齿41的齿数/ (壳体I内齿12的齿数-柔轮4外齿41的齿数)。故该传动机构的传动比较大，其通过啮合能增大电机11输出的扭矩，进而能更好的驱动外界装置。参见图5，本实用新型还提供了一种电子驻车制动器，其包括:制动盘16、位于制动盘两侧的用于制动制动盘的摩擦片17、与摩擦片连接的用于将摩擦片压向制动盘的推压机构18、及带动推压机构工作的传动机构10，传动机构采用上述结构的传动机构，传动机构的输出轴与推压机构连接，制动盘可与汽车的轮毂刚性连接。故用户在需要停车时，用户按下按钮则电机工作，传动机构将电机输出的扭矩传递至推压机构上，推压机构将摩擦片压向制动盘，从而实现电子驻车。推压机构可以为双向调节螺杆，以同时实现驻车及解驻。推压机构也可以为滚柱丝杠，滚柱丝杠通过旋转心轴来挤压导向活塞，再由导向活塞将摩擦片压向制动盘，其均具有较好的推压作用及制动效果。综上所述，本实用新型提供的传动机构啮合的齿数多、承载能力高、传动平稳可靠、传动精度高、磨损小、结构简单、重量轻、结构紧凑，其总成可靠性高，在降低成本的同时也提高了驻车可靠性和驾乘舒适性。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种传动机构,其特征在于,包括:壳体、固定于壳体上的电机、位于壳体内的柔轮、位于柔轮内的支架、及用于传动机构输出驱动力的输出轴； 柔轮的外壁设置有外齿，壳体的内壁设置有与上述外齿啮合的内齿，所述输出轴固定于柔轮上且穿过所述壳体； 支架中间设置有通孔，通孔的截面呈D字型，与通孔的形状匹配的电机轴穿过支架的通孔，支架上可活动的连接有若干个滚子，且每个滚子沿电机轴公转的半径与滚子的半径之和大于柔轮内壁的半径。
2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括设置于电机与支架之间的用于电机轴与支架间限位的卡簧。
3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述支架呈三角形，所述滚子为三个。
4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述输出轴与所述柔轮花键联接。
5.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述柔轮的外齿的齿数比壳体的内齿的齿数少。
6.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述柔轮的外齿的齿数比壳体的内齿的齿数少一至三个。
7.如权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述输出轴与所述柔轮为花键联接。
8.一种电子驻车制动器，其特征在于，包括:制动盘、位于制动盘两侧的用于制动制动盘的摩擦片、与摩擦片连接的用于将摩擦片压向制动盘的推压机构、及带动推压机构工作的传动机构，所述传动机构为上述权利要求1至7中任一项所述的传动机构,传动机构的输出轴与所述推压机构连接。
9.如权利要求8所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述推压机构为双向调节螺杆。
10.如权利要求8所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述推压机构为滚柱丝杠。
专利摘要本实用新型提供了一种传动机构，其包括壳体、固定于壳体上的电机、位于壳体内的柔轮、位于柔轮内的支架、及用于传动机构输出驱动力的输出轴；支架中间设置有通孔，通孔的截面呈D字型，与通孔的形状匹配的电机轴穿过支架的通孔，支架上可活动的连接有若干个滚子，且每个滚子沿电机轴公转的半径与滚子的半径之和大于柔轮内壁的半径；柔轮的外壁设置有外齿，壳体的内壁设置有与上述外齿啮合的内齿，所述输出轴固定于柔轮上且穿过所述壳体。本实用新型提供的传动机构的结构较简单且传动平稳可靠。
文档编号F16D121/14GK202955162SQ20122055456
公开日2013年5月29日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者王铁君, 李传博, 孙建刚 申请人:比亚迪股份有限公司