一种基于车速的刹车灯自动控制方法及控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种基于车速的刹车灯自动控制方法及控制装置。该方法检测车速，根据车速计算车辆减速度，而后根据车辆减速度控制所在车辆刹车灯的提示方式。该控制装置包括车速检测单元、刹车灯控制单元、刹车灯提示方式控制单元。车速检测单元与刹车灯控制单元连接，检测车速并发送给刹车灯控制单元；刹车灯控制单元还与刹车灯提示方式控制单元连接，接收车速信息并处理计算并发送控制信号给刹车灯提示方式控制单元；刹车灯提示方式控制单元还与所在车辆的刹车灯连接，控制其提示方式。本发明使得只要是在车辆行驶中车速处于明显减速状态时，刹车灯均会根据减速度的情况发出提示信息，以给予后方车辆充分的提示，大大增加了行车安全性。
【专利说明】一种基于车速的刹车灯自动控制方法及控制装置
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车自动控制【技术领域】，涉及一种自动控制刹车灯技术。
【背景技术】
[0002]众所周知，刹车灯是为提示后方车辆本车正在减速，避免发生追尾事故。在现有汽车技术方案中，刹车灯点亮与否直接取决于刹车踏板的动作，即只有当驾驶员踩下刹车踏板之后，刹车灯才会被点亮。这种方案在中低速行驶时，可以给后方车辆足够的提示。但是，当车辆行驶在高速公路或者快速路时，刹车则是减速的充分不必要条件。驾驶员完全可以通过油门踏板的控制来获得速度的调整，当完全松开油门踏板时，在发动机倒拖和高速行驶时产生的空气地面阻力的作用下，汽车可以获得很大的减速效果。这种不通过刹车进行减速的方式从燃油消耗和节能减排的角度出发显然是值得推荐的，但是却会给后方车辆对前方车辆速度的判断会带来一定的困难，特别在夜间、雨天等视野不佳的环境下，后方车辆无法根据前方刹车灯的点亮与否来判断前方车辆的速度变化，因此，现有的刹车灯点亮方案显然在高速环节上做的不尽如人意。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够反映车速变化的刹车灯自动控制方法及装置。
[0004]为了达到上述目的，本发明的解决方案是:
[0005]一种基于车速的刹车灯自动控制方法，包括以下步骤:
[0006](I)检测车速；
[0007](2)根据所述车速，计算车辆减速度；所述车辆减速度与车辆加速度单位相同，数值互为相反数；
[0008](3)据所述车辆减速度，控制所在车辆刹车灯的提示方式。
[0009]所述步骤(3)包括:
[0010](31)当所述车辆减速度的绝对值小于等于时，所述刹车灯不亮；
[0011](32)当所述车辆减速度的绝对值大于小于等于a2时，所述刹车灯以Id1赫兹的频率，C1的占空比闪烁；
[0012](33)当所述车辆减速度的绝对值大于a2小于等于a3时，所述刹车灯以b2赫兹的频率，C2的占空比闪烁；
[0013]直至，
[0014](3n)当所述车辆减速度的绝对值大于a (n_n且小于等于an时，所述刹车灯以b(Iri)赫兹的频率，c (n-1}的占空比闪烁；
[0015](3(n+l>)当所述车辆减速度的绝对值大于an时，所述刹车灯常亮；
[0016]其中，η大于I叫、a2到an共η个值,均大于零且依次增大;V b2到b (η_υ的值均大于等于零，且依次增大；Cl、c2到C(n_D的值均大于等于O小于等于I。
[0017]C1、C2到c(n_D的值依次增大。[0018]所述n等于3 ；&1等于0.5米/平方秒，a2等于I米/平方秒，a3等于1.5米/平方秒；bj等于1、b2均等于2 ；Cj> C2均等于50%o
[0019]一种实现上述基于车速的刹车灯自动控制方法的控制装置，包括车速检测单元、刹车灯控制单元、刹车灯提示方式控制单元；其中，所述车速检测单元与所述刹车灯控制单元连接，检测车速，并发送给所述刹车灯控制单元；所述刹车灯控制单元还与所述刹车灯提示方式控制单元连接，接收所述车速检测单元发送的所述车速信息，经过处理计算，发送控制信号给所述刹车灯提示方式控制单元；所述刹车灯提示方式控制单元还与所在车辆的刹车灯连接，根据所述控制信号控制所述刹车灯的提示方式。
[0020]所述车速检测单元与所在车辆上含有车速信号的部件连接，以直接获取所述车速信号。
[0021]所述所在车辆上含有车速信号的部件为防抱死制动系统。
[0022]或者，所述所在车辆上含有车速信号的部件为车身电子稳定系统。
[0023]所述刹车灯提示方式控制单元为继电器保险丝盒。
[0024]所述刹车灯提示方式控制单元集成于所述刹车灯控制单元中。
[0025]由于采用上述方案，本发明的有益效果是:本发明能够使得只要是在车辆行驶中车速处于明显减速状态时，无论驾驶者是否踩下刹车踏板，刹车灯均会根据减速度的情况发出提示信息，以给予后方车辆充分的提示。因此，即使车辆在处于高速行驶状态时，控制单元也会根据车速的降低，自动控制点亮或者闪烁刹车灯，从而大大增加了行车安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为现有技术中刹车灯由刹车踏板直接控制的技术方案的原理图；
[0027]图2为现有技术中刹车灯由基于刹车踏板位置传感器的控制器控制的原理图；
[0028]图3为本发明实施例中基于车速的刹车灯自动控制系统的原理图。
[0029]附图中:1、第一刹车灯；2、第二刹车灯；3、第三刹车灯。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
[0031]现有技术中，刹车灯的技术方案主要有两种。一种为刹车灯由刹车踏板直接控制，其原理图如图1所示，其中第一刹车灯I为前述由刹车踏板直接控制的刹车灯；第二种为由传感器采集刹车踏板位置，控制器通过此位置的变化情况点亮刹车灯，其原理图如图2所示，第二刹车灯为前述通过控制器控制的刹车灯。其中不带任何逻辑算法控制，也不对车速的情况进行考虑，即只要驾驶员不踩下刹车踏板，无论车辆速度如何变化，第二刹车灯2均不会点亮，如果采集刹车踏板的传感器损坏，那第二刹车灯2更不会点亮。本发明正是针对现有刹车灯技术方案过于简单，在高速环境下提示功能不足的问题，提出了一种基于车速的刹车灯自动控制方法及实现这种方法的装置，在原有刹车灯技术方案的基础上，将车速的变化情况考虑进来，通过逻辑运算，在特定情况下自动控制刹车灯，提示后方车辆，避免追尾。
[0032]本发明的一种基于车速的刹车灯自动控制方法，该方法包括以下步骤:
[0033](I)检测车速；[0034](2)计算车辆减速度；所述车辆减速度与车辆加速度单位相同，数值互为相反数；
[0035](3)根据车辆减速度控制刹车灯的提示方式。
[0036]上述步骤(3)包括:
[0037](31)当车辆减速度的绝对值小于等于0.5米/平方秒时，刹车灯不亮；
[0038](32)当车辆减速度的绝对值大于0.5米/平方秒小于等于I米/平方秒时，刹车灯以I赫兹、50%占空比的方式闪烁；
[0039](33)当车辆减速度的绝对值大于I米/平方秒小于等于1.5米/平方秒时，刹车灯以2赫兹、50%占空比的方式闪烁；
[0040](34)当车辆减速度的绝对值大于1.5米/平方秒时，刹车灯常亮。
[0041]该方法上述步骤中，还可以设置随着车辆减速度的减小，占空比也逐渐增大。
[0042]本发明还提出了一种实现上述方法的基于车速的刹车灯自动控制装置，该装置包括车速检测单元、刹车灯控制单元、刹车灯提示方式控制单元，其结构示意图如图3所示。车速检测单元与刹车灯控制单元连接，检测车辆的速度，并将检测的信息发送给刹车灯控制单元；刹车灯控制单元与刹车灯提示方式控制单元连接，接收车速检测单元发送的车速信息，计算出车辆的减速度大小，经过分析处理，发送控制指令给刹车灯提示方式控制单元。刹车灯提示方式控制单元与第三刹车灯3连接，接收刹车控制单元的指令后控制第三刹车灯3的提示方式。
[0043]本实施例中，车速检测单元充分利用车辆总线，通过总线通讯，与防抱死制动系统(ABS)连接，直接从ABS中获取车速，简单而又准确。本发明还可以通过与车身电子稳定系统(ESP)以及导航、发动机控制单元、变速器控制单元等所有包含车速信号的控制单元或者传感器连接，以直接获取车速信息。此外，刹车灯提示方式控制器可以是继电器保险丝盒，也可以集成于刹车灯控制单元中。
[0044]根据本发明，对于后方驾驶员而言，即使前方驾驶员没有踩下刹车踏板，但因为种种原因获得减速效果(例如松开油门踏板、过减速带、上坡等等)，对其而言依然可以理解为前方驾驶员在点刹或者轻微刹车减速，对于后方车辆的车速判断有很大帮助。
[0045]本发明能够使得只要是在车辆行驶时，车速处于明显减速状态，无论驾驶者是否踩下刹车踏板，刹车灯均会根据减速度的情况开关、熄灭或者变换亮度，以给予后方车辆充分的提示。因此，即使车辆在处于高速行驶状态时，控制单元也会根据车速的降低，自动控制点亮或者闪烁刹车灯，从而大大增加了行车安全性。
[0046]上述的对实施例的描述是为便于该【技术领域】的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于车速的刹车灯自动控制方法，其特征在于:包括以下步骤: (1)检测车速； (2)根据所述车速，计算车辆减速度；所述车辆减速度与车辆加速度单位相同，数值互为相反数； (3 )根据所述车辆减速度，控制所在车辆刹车灯的提示方式。
2.根据权利要求1所述的基于车速的刹车灯自动控制方法，其特征在于:所述步骤(3)包括: (31)当所述车辆减速度的绝对值小于等于时，所述刹车灯不亮； (32)当所述车辆减速度的绝对值大于ai小于等于a2时，所述刹车灯以Id1赫兹的频率，C1的占空比闪烁； (33)当所述车辆 减速度的绝对值大于a2小于等于a3时，所述刹车灯以b2赫兹的频率，C2的占空比闪烁； 直至， (3n)当所述车辆减速度的绝对值大于a (n_n且小于等于an时，所述刹车灯以b^)赫兹的频率，c (n_n的占空比闪烁； (3(η+1))当所述车辆减速度的绝对值大于an时，所述刹车灯常亮； 其中，所述η大于I ;ap a2到an共η个值,均大于零且依次增大山” b2到b(n_D的值均大于等于O，且依次增大；c1、c2到c(n_D的值均大于等于O小于等于I。
3.根据权利要求2所述的基于车速的刹车灯自动控制方法，其特征在于:所述Cl、CjlJC(^1)的值依次增大。
4.根据权利要求2所述的基于车速的刹车灯自动控制方法，其特征在于:所述η等于3 等于0.5米/平方秒，a2等于I米/平方秒，a3等于1.5米/平方秒九等于1、b2均等于2 !C1' C2均等于50%ο
5.一种实现权利要求1所述的基于车速的刹车灯自动控制方法的控制装置，其特征在于:包括车速检测单元、刹车灯控制单元、刹车灯提示方式控制单元； 其中，所述车速检测单元与所述刹车灯控制单元连接，检测车速，并发送给所述刹车灯控制单元；所述刹车灯控制单元还与所述刹车灯提示方式控制单元连接，接收所述车速检测单元发送的所述车速信息，经过处理计算，发送控制信号给所述刹车灯提示方式控制单元；所述刹车灯提示方式控制单元还与所在车辆的刹车灯连接，根据所述控制信号控制所述刹车灯的提示方式。
6.根据权利要求5所述的基于车速的刹车灯自动控制装置，其特征在于:所述车速检测单元与所在车辆上含有车速信号的部件连接，以直接获取所述车速信号。
7.根据权利要求6所述的基于车速的刹车灯自动控制装置，其特征在于:所述所在车辆上含有车速信号的部件为防抱死制动系统。
8.根据权利要求6所述的基于车速的刹车灯自动控制装置，其特征在于:所述所在车辆上含有车速信号的部件为车身电子稳定系统。
9.根据权利要求5所述的基于车速的刹车灯自动控制装置，其特征在于:所述刹车灯提示方式控制单元为继电器保险丝盒。
10.根据权利要求5所述的基于车速的刹车灯自动控制装置，其特征在于:所述刹车灯提示方式控制单元集成于所述刹车灯控制单元中。
【文档编号】B60Q1/44GK103747571SQ201310728413
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】陈冰, 朱祝阳, 丁武俊, 黄博学, 路影, 陈文强, 潘之杰, 吴成明, 冯擎峰 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司