专利名称：用于运行具有至少一个驾驶辅助系统的机动车的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于运行机动车、尤其是汽车的方法，其具有至少一个驾驶辅助系统。
背景技术：
在现代机动车中设有驾驶辅助系统，它在机动车的驾驶上支持驾驶员，其中又区分为舒适性系统与安全性系统。例如具有这样的驾驶辅助系统，它们干预转向、制动和/或内燃机的转速及例如由此防止机动车在弯道上侧滑或与在前行驶的机动车的紧密追尾。这种驾驶辅助系统与日俱增地被使用及基于通过所谓环境传感装置检测机动车的周围环境。并且也公知了一些驾驶辅助系统，它们在紧急的行驶状态中例如通过紧急制动来支持驾驶员，而无需驾驶员参与。
发明内容
根据本发明提出，驾驶员具有在紧急的行驶状态下激活驾驶辅助系统的可能性，驾驶辅助系统在被激活的情况下无需驾驶员的进一步参与地接管对机动车的控制。因此当驾驶员认为行驶状态为紧急时，他可决定例如他是否要自己通过避让操作或紧急制动来响应该紧急状态，或如果他认为他自己不再能消除或缓和该紧急的行驶状态时，他是否要将机动车的驾驶尽可能地移交给驾驶辅助系统。即驾驶员具有主动移交机动车的驾驶的可能性。这由于权利及责任的原因也是有利的。
有利地，仅当同时或在预定时间间隔内也借助自动识别测定出紧急的行驶状态时,驾驶辅助系统才可被驾驶员激活。由此防止驾驶辅助系统的错误被释放或激活，或者说防止无意地将对机动车的控制移交给驾驶辅助系统。在此情况下例如可通过现有的环境传感装置_它们例如具有红外传感器和/或雷达传感器-来自动识别紧急的行驶状态。如果驾驶员及环境传感装置都识别出紧急的行驶状态，则驾驶员可激活驾驶辅助系统。在此情况下有利地预定一个时间间隔，驾驶员可在该时间间隔内激活该驾驶辅助系统。该时间间隔例如开始于紧急的行驶状态被自动地识别出的时刻。对此变换地，该时间间隔也可开始于这样的时刻，在该时刻驾驶员可辨认地表达了其激活驾驶辅助系统的要求，使得随着该时间间隔的开始而激活环境传感装置或激活自动的行驶状态识别及在所述预定的时间间隔内确认或不确认行驶状态是否紧急。
根据本发明的一个进一步构型，由驾驶员借助语音来激活驾驶辅助系统。这具有其优点，即驾驶员为了驾驶辅助系统的激活而无需使其手离开机动车的方向盘或其视线偏离道路，由此他可继续观察行驶状态及保持对机动车的控制，直到驾驶辅助系统激活为止。
有利地，由驾驶员借助至少一个确定的词来进行激活。该词当然为驾驶员熟知及尽可能地简单，使得驾驶员可快速做出反应。根据本发明也可由驾驶员借助句子形式的多个口头的词来进行激活。
优选地，由驾驶员手动地进行激活，或必需对语音/对词附加地手动进行激活。即驾驶员可以通过例如按一个键或一个开关来激活驾驶辅助系统。其中，驾驶辅助系统的手动激活作为对语音/对词和/或对紧急驾驶状态的自动识别的附加条件必须被进行，使得仅当例如所有的条件、即语音/词、通过自动识别而识别出的紧急的行驶状态及手动激活均被满足时，驾驶辅助系统才接管对机动车的控制。
根据本发明的一个进一步构型，进行用于识别驾驶员和/或驾驶员的语音和/或驾驶员的至少一个确定的词的声音识别。为此驾驶员必需合乎目的地在设立驾驶辅助系统时对驾驶辅助系统输入声音样本，使得仅当驾驶员被识别时才能激活该驾驶辅助系统。由此防止例如由副驾驶员也能激活该驾驶辅助系统。优选地，声音识别识别驾驶员的至少一个确定的词，其中，驾驶员在输入声音样本时对驾驶辅助系统预给定该至少一个确定的词或者说将该至少一个确定的词存储在驾驶辅助系统中。有利地，驾驶员可通过操作一个键来激活声音识别，接着该声音识别识别驾驶员的语音或他说出的词。
本发明还涉及用于运行具有至少一个驾驶辅助系统的机动车、尤其是汽车的装置，其中设有至少一个可由驾驶员激活的操作装置，该操作装置在激活时、尤其是在紧急的行驶状态下接通驾驶辅助系统，以接管对机动车的控制。
根据本发明的一个进一步构型，操作装置具有至少一个开关和/或键，它可通过驾驶员的手动操作来操作。有利地，该开关或键这样设置在机动车中，使得驾驶员易于触及到它及还可迅速找到它，由此驾驶员可快速地对行驶状态作出响应或激活驾驶辅助系统。
有利地，操作装置具有至少一个声音识别装置，它如上所述地可识别驾驶员和/或驾驶员的语音和/或至少一个确定的词。合乎目的地，该声音识别装置具有至少一个设置在机动车中驾驶员附近的麦克风。
以下将借助附图来详细地描述本发明。其附图表示如下图l:根据本发明的方法的第一实施例，图2:根据本发明的方法的第二实施例，及图3:根据本发明的装置的一个实施例。
具体实施例方式
图1以框图表示根据本发明的方法的第一实施例。其中在紧急的行驶状态下驾驶员在第一步骤1中手动地或用声音给出一个指令，以激活一个驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统将接管对机动车的控制。在第二步骤2中将检验一个属于该机动车的环境传感装置3是否也将当前行驶状态认定为紧急的行驶状态，该环境传感装置例如借助雷达传感器和/或红外传感器检测机动车的周围及评价当前的行驶状态。如果情况是这样，则在第三步骤4中该驾驶辅助系统被激活，由此驾驶辅助系统接管对机动车的控制，而无需驾驶员进一步操作。由此，驾驶员对机动车给出启动消除或缓和该紧急的行驶状态的指令。该方法的步骤1及步骤2可以-但不是必须-同时进行。有利地，当驾驶员及驾驶辅助系统在一个预定时间间隔内将行驶状态识别为紧急，或者驾驶员给出了用于激活驾驶辅助系统的指令并且环境传感装
置将^^驶状态估价为紧急时，在步骤4中进行驾驶辅助系统的激活。当驾驶员认为他自己不能消除该紧急状态时，通过将机动车的控制的主动转移给驾驶辅助系统，驾驶员能够明确表达控制转移。此外当驾驶员认为他要自己例如通过避让操作或紧急制动来消除或缓和该行驶状态时，驾驶辅助系统将不接管对机动车的控制。
图2也用一个框图表示该有利的方法的第二实施例，该第二实施例表示第一实施例的一个扩展。在此情况下，这里被表示为虚线包围的小方框的第一步骤1被分成多个中间步骤。在第一中间步骤5中驾驶员首先手动地、例如通过对开关或键的操作给出用于激活驾驶辅助系统的指令。在此情况下激活声音识别装置。在第二中间步骤6中驾驶员给出用于激活驾驶辅助系统的声音指令，例如通过说出的词或说出的句子，该指令被声音识别装置检测。在第三中间步骤7中将驾驶员的该声音指令与一个声音样本8进行比较，该声音样本在驾驶辅助系统设立时由驾驶员输入或寄存/存储。有利地，在此情况下驾驶员已存储了所述用于激活驾驶辅助系统的词或句子。这具有其优点，即，防止由另一人来释放或激活驾驶辅助系统。借助中间步骤5至7，驾驶员根据步骤1给出用于激活驾驶辅助系统的愿望。接着如在图1的第一实施例中那样来检验环境传感装置3是否也将该行驶状态估价为紧急的，之后相应地在第四步骤中激活或不激活驾驶辅助系统。
在中间步骤5中声音识别装置的激活也可变换地通过环境传感装置3识别紧急的行驶状态来进行，或完全取消声音识别装置的激活，使得声音识别装置始终是有效的。
有利的是，当环境传感装置3识别出紧急的行驶状态时，声音识别装置自动激活。
图3表示一个有利的用于运行机动车9的装置的实施例，该机动车具有多个驾驶辅助系统10， 11及12。这些驾驶辅助系统10至12例如被这样地构成，即，驾驶辅助系统10对机动车9的制动具有影响，驾驶辅助系统11可影响机动车9的转向及驾驶辅助系统12可影响机动车9的内燃机的转速。在此情况下驾驶辅助系统10至12与机动车9的控制单元13连接。操作装置14及环境传感装置15也与控制单元13相连接。环境传感装置15例如借助红外传感器16和/或雷达传感器17检测机动车9的当前行驶状态并且评估检测到的数据。驾驶员可以通过控制单元13的操作装置14给出用于激活驾驶辅助系统10至12的指令。有利地仅当环境传感装置15将当前行驶状态估价为紧急时，控制单元13才激活驾驶辅助系统10至12。操作装置14有利地具有开关18或键18'和/或声音识别装置19，它们如上所述地被使用。在此情况下操作装置14被这样有利地设置在机动车中，使得驾驶员可容易且很快地触及开关18或键18'，以及声音^3、别装置19可良好地检测到驾驶员的声音。
权利要求
1. 用于运行一机动车、尤其是汽车的方法，该机动车具有至少一个驾驶辅助系统，其特征在于驾驶员可以在紧急的行驶状态下激活该驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统在激活时无需驾驶员的进一步参与地接管对该机动车的控制。
2. 根据权利要求1的方法，其特征在于仅当一紧急的行驶状态同时 或在一预给定的时间间隔内也被借助自动识别确定时，所述驾驶辅助系统 才可被驾驶员激活。
3. 根据以上权利要求之一的方法，其特征在于由驾驶员借助语音来 进行所述激活。
4. 根据以上权利要求之一的方法，其特征在于由驾驶员借助至少一 个确定的词来进行所述激活。
5. 根据以上权利要求之一的方法，其特征在于由驾驶员手动进行所 述激活，或者必须对所述语音/对所述词附加地手动进行所述激活。
6. 根据以上权利要求之一的方法，其特征在于进行用于识别所述驾 驶员和/或所述驾驶员的语音和/或所述驾驶员的所述确定的至少一个词的 声音识别。
7. 根据以上权利要求之一的方法，其特征在于当借助所述自动识别 已确定出一紧急状态时，激活所述声音识别。
8. 用于运行机动车、尤其是汽车的装置，该机动车具有至少一个驾驶 辅助系统，其特征在于至少一个可由驾驶员激活的操作装置(14)，该操作 装置在激活时、尤其是在紧急的行驶状态下接通该驾驶辅助系统(10， 11，12)，以接管对该机动车(9)的控制。
9. 根据权利要求8的装置，其特征在于；所述操作装置(14)具有至 少一个开关(18)和/或键(18')。
10. 根据权利要求8或9的装置，其特征在于;所述操作装置(14)具 有至少一个声音识别装置(19)。
全文摘要
本发明涉及用于运行一机动车、尤其是汽车的方法，该机动车具有至少一个驾驶辅助系统。本发明提出，驾驶员可以在紧急的行驶状态下激活该驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统在激活时无需驾驶员的进一步参与地接管对该机动车的控制。本发明还涉及用于运行机动车、尤其是汽车的装置，该机动车具有至少一个驾驶辅助系统，其中设有至少一个可由驾驶员激活的操作装置(14)，该操作装置在激活时、尤其是在紧急的行驶状态下接通该驾驶辅助系统(10，11，12)，以接管对该机动车(9)的控制。
文档编号B60W50/08GK101535111SQ200780041295
公开日2009年9月16日 申请日期2007年9月13日 优先权日2006年11月7日
发明者A·西蒙, C·施密特, F·厄克斯勒, J-C·贝克尔, K·维特, M·斯特姆普弗勒 申请人:罗伯特·博世有限公司