专利名称：基于视频处理器dm6437的车辆换线盲区辅助系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车主动安全领域，具体为一种基于视频处理器DM6437的车辆换线盲区辅助系统。
背景技术：
随着人类社会的不断发展与进步，汽车的普及和应用将更加普遍和深入，随之带来的交通事故发生量有不断增加的趋势。由于汽车后视镜存在盲区，所以当盲区内有车辆行驶时进行车辆换线，则会造成交通事故的发生。因此，越来越多的汽车厂家开始开发和使用车辆换线盲区辅助系统。现有的车辆换线盲区辅助系统大都是基于雷达或者是超生波的方式，检测盲区内是否有障碍物，当有障碍物时，对驾驶员进行相应的提示。但基于超声波或是雷达的检测方式随着障碍物的形状不同，回波的强度受到干扰很大，检测效果不稳定。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种基于视频处理器DM6437的车辆换线盲区辅助系统，该车辆换线盲区辅助系统通过图像处理算法与自车参数相结合的方法，增强了系统的实时性。在车辆左右后视镜两端安装2个摄像头，当驾驶员打左转向时，系统视频输入切换到左侧摄像头视频图像，将左侧盲区内的图像显示到显示器上；当驾驶员打右转向时，系统视频输入切换到右侧摄像头视频图像，将右侧盲区内的图像显示到显示器上。同时，基于图像处理技术，对盲区内进行车辆检测，当检测到盲区内有车辆行驶时进行声音报警。本实用新型的 技术方案:一种基于视频处理器DM6437的车辆换线盲区辅助系统，包括左侧摄像头、右侧摄像头、主机和显示器。主机有I个长方形的外壳，在主机外壳上方设有I个主机凹槽、I个左侧摄像头视频线输入凹槽、I个右侧摄像头视频线输入凹槽、I个显示器视频线输出凹槽。在主机外壳内装有I块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频切换电路、视频放大电路、信号处理电路组成。该视频处理电路板上的视频处理器电路采用TI公司的视频处理器DM6437，负责对视频图像进行图像处理和整个系统输入输出的控制。该视频处理电路板上的视频切换电路上设有2个摄像头视频线输入接口，1个左侧摄像头视频线输入接口，通过左侧摄像头视频线与左侧摄像头相连，该左侧摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的左侧摄像头视频线输入凹槽处；I个右侧摄像头视频线输入接口，通过右侧摄像头视频线与右侧摄像头相连，该右侧摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的右侧摄像头视频线输入凹槽处。该视频处理电路板上的视频放大电路上设有I个显示器视频线输出接口，通过显示器视频线与显示器相连，该显示器视频线输出接口位于主机外壳上方的显示器视频线输出凹槽处。该视频处理电路板上的信号处理电路上设有I个主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连，该主机CAN总线接口位于主机外壳上方的主机凹槽处。视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频切换电路、视频放大电路、信号处理电路组成。视频切换电路由视频切换芯片TS5A3359及其外围电路组成，根据CAN总线采集到的左右转向信号切换到相应的摄像头视频信号，将相应的摄像头视频图像送给视频解码电路。视频解码电路由视频解码芯片TVP5150及其外围电路组成，视频解码芯片TVP5150将模拟视频信号进行解码转换为数字视频信号输出到视频处理器DM6437，由视频处理器DM6437对视频图像进行处理。视频处理器电路由DDR2存储器MT47H64M16BT、FLASH存储器SG29GL256N、视频处理器DM6437构成，DDR2存储器用于存储算法中的数据，FLASH存储器用于存储程序，视频处理器DM6437负责对图像进行处理。视频放大电路由视频放大芯片0PA361及其外围电路组成，负责将视频处理器DM6437输出的模拟信号进行放大，经过显示器视频线将处理后的视频输出到显示器上显示。信号处理电路由CAN总线驱动芯片SN65HVD235及其外围电路组成，负责读取自车参数。主机通过CAN总线采集到车辆的转向信号和车速信号，进行相应盲区视频的采集和显示。当驾驶员打左转向时，将左侧摄像头的视频信号切换到视频解码电路，由视频解码电路解码后送给视频处理器DM6437，由视频处理器DM6437处理后送到显示器显示；当驾驶员打右转向时，将右侧摄像头的视频信号切换到视频解码电路，由视频解码电路解码后送给视频处理器DM6437，由视频处理器DM6437处理后送到显示器显示。同时，基于图像处理技术，对盲区内进行车辆检测，当检测到盲区内有车辆行驶时进行声音报警。这样，在驾驶员进行车辆换线时可以清晰地观察到后视镜盲区范围内的事物，提高了车辆换线的安全性。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型主机的框架示意图。图3为本实用新型主机电路示意图。
图中附件:1为左侧摄像头，2为右侧摄像头，3为显示器，4为显示器视频线，5为左侧摄像头视频线，6为右侧摄像头视频线，7为CAN总线，8为主机，9为主机凹槽，10为显示器视频线输出凹槽，11为左侧摄像头视频线输入凹槽，12为右侧摄像头视频线输入凹槽。
具体实施方式
实施例见图1、图2，一种基于视频处理器DM6437的车辆换线盲区辅助系统，包括左侧摄像头1、右侧摄像头2、主机8和显示器3。主机8有I个长方形的外壳，在主机8外壳上方设有I个主机凹槽9、I个左侧摄像头视频线输入凹槽11、I个右侧摄像头视频线输入凹槽12、I个显示器视频线输出凹槽10。在主机8外壳内装有I块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频切换电路、视频放大电路、信号处理电路组成。视频处理电路板上的视频切换电路上设有2个摄像头视频线输入接口，I个左侧摄像头视频线输入接口，通过左侧摄像头视频线5与左侧摄像头I相连,该左侧摄像头视频线输入接口位于主机8外壳上方的左侧摄像头视频线输入凹槽11处；I个右侧摄像头视频线输入接口，通过右侧摄像头视频线6与右侧摄像头2相连,该右侧摄像头视频线输入接口位于主机8外壳上方的右侧摄像头视频线输入凹槽12处。视频处理电路板上的视频放大电路上设有I个显示器视频线输出接口，通过显示器视频线4与显示器3相连，该显示器视频线输出接口位于主机8外壳上方的显示器视频线输出凹槽10处。视频处理电路板上的信号处理电路上设有I个主机CAN总线接口，通过CAN总线7与汽车CAN总线相连，该主机CAN总线接口位于主机外壳上方的主机凹槽9处。见图3，视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频切换电路、视频放大电路、信号处理电路组成。视频切换电路由视频切换芯片TS5A3359及其外围电路组成，负责将相应的摄像头视频图像送给视频解码电路。视频解码电路由视频解码芯片TVP5150及其外围电路组成，负责将模拟视频信号进行解码转换为数字视频信号。视频处理器电路由 DDR2 存储器 MT47H64M16BT、FLASH 存储器 SG29GL256N、视频处理器 DM6437 构成，DDR2存储器用于存储算法中的数据，FLASH存储器用于存储程序，视频处理器DM6437负责对图像进行处理。视频放大电路由视频放大芯片0PA361及其外围电路组成，负责将视频处理器DM6437输出的模拟信号进行放大，经过显示器视频线将处理后的视频输出到显示器上显示。信号处理电路由CAN 总线驱动芯片SN65HVD235及其外围电路组成，负责读取自车参数。
权利要求1.一种基于视频处理器DM6437的车辆换线盲区辅助系统，包括左侧摄像头、右侧摄像头、主机和显示器，其特征是:主机有I个长方形的外壳，在主机外壳上方设有I个主机凹槽、I个左侧摄像头视频线输入凹槽、I个右侧摄像头视频线输入凹槽、I个显示器视频线输出凹槽；在主机外壳内装有I块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频切换电路、视频放大电路、信号处理电路组成；该视频处理电路板上的视频处理器电路采用TI公司的视频处理器DM6437，负责对视频图像进行图像处理和整个系统输入输出的控制；该视频处理电路板上的视频切换电路上设有2个摄像头视频线输入接口，I个左侧摄像头视频线输入接口，通过左侧摄像头视频线与左侧摄像头相连，该左侧摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的左侧摄像头视频线输入凹槽处；1个右侧摄像头视频线输入接口，通过右侧摄像头视频线与右侧摄像头相连，该右侧摄像头视频线输入接口位于主机外壳上方的右侧摄像头视频线输入凹槽处；该视频处理电路板上的视频放大电路上设有I个显示器视频线输出接口，通过显示器视频线与显示器相连，该显示器视频线输出接口位于主机外壳上方的显示器视频线输出凹槽处；该视频处理电路板上的信号处理电路上设有I个主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连，该主机CAN总线接口位于主机外壳上方 的主机凹槽处。
专利摘要一种基于视频处理器DM6437的车辆换线盲区辅助系统，包括左侧摄像头、右侧摄像头、主机、显示器，在主机外壳内装有1块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频切换电路、视频放大电路、信号处理电路组成；其中视频切换电路通过左侧摄像头视频线与左侧摄像头相连；右侧摄像头视频线通过右侧摄像头视频线与右侧摄像头相连；视频放大电路通过显示器视频线与显示器相连；该视频处理电路板上的信号处理电路上设有1个主机CAN总线接口，通过CAN总线与汽车CAN总线相连。本实用新型基于图像处理技术，对盲区内进行车辆检测，当检测到盲区内有车辆行驶时进行声音报警。
文档编号B60R1/00GK203093890SQ20132006033
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者何友国, 韩晓微, 原忠虎 申请人:沈阳大学