盲区警报控制系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种盲区警报控制系统及方法，更具体地，设及利用行驶信息来维持 并解除针对位于盲区的物体的信息的盲区警报控制系统及方法。
【背景技术】
[0002] 通常，在车辆中，在车辆的两侧设有后视镜，在车室内前中央部设有室内镜，W使 驾驶者在车辆行驶过程中变更车道时观察侧面W及后方，确保视野。
[0003] 后视镜设在车辆的两侧面，W确保侧面W及后方视野，但是，存在盲区，无法确认 靠近侧面行驶的汽车或物体。
[0004] 因此，当驾驶者在未能确认到紧跟在行驶过程中的车辆侧面的对方车辆的情况下 变更车道时，存在在盲区与行驶过程中的对方车辆发生碰撞事故的危险。
[0005] 为了防止运样的问题，有些驾驶者等在后视镜上还设置表面形成为曲面状的镜 子，W便能观察盲区。
[0006] 最近，使用一种警报装置，当车辆周围与物体之间的距离窄到一定距离W下时，向 驾驶者发出警报音，从而使得驾驶者能够认识到。
[0007] 但是，由于外部环境原因，出现发出错误警报的现象，实际上还存在针对隧道W及 防护栏等固定物体发出警报的问题。
【发明内容】
[0008] (发明要解决的技术问题）
[0009] 本发明的目的在于提供一种识别位于行驶过程中的车辆侧面盲区的物体而告知 驾驶者，从而预防碰撞危险，并且能够基于行驶信息维持W及解除针对位于盲区的物体的 警报的盲区警报系统W及方法。
[0010] (解决技术问题的手段）
[0011] 本发明的一方面的盲区警报控制系统，其特征在于，包括：行驶信息部，通过传感 器获取位于行驶车辆的盲区的物体信息和行驶车辆的状态信息；警告条件判断部，利用物 体信息和状态信息来生成警告消息，警告消息包含有关位于行驶车辆的盲区的物体的警 报；警告显示部，根据警告消息，向行驶车辆的驾驶者提供警报；警告维持控制部，监控物 体信息和状态信息，发送维持警报的维持命令信息；W及警告解除控制部，监控物体信息和 状态信息，发送解除警报的解除命令信息。
[0012] 本发明的另一方面的盲区警报控制方法，其特征在于，包括：获取包含位于行驶车 辆的盲区的物体信息和所述行驶车辆的状态信息的行驶信息的步骤；根据所获取的所述行 驶信息，判断当前行驶状况是否符合警告条件的步骤；针对符合所述警告条件的行驶状况， 提供警报的步骤；W及监控所述行驶信息，判断是否生成警告控制结束条件。
[001引（发明效果）
[0014] 根据本发明的盲区警报控制系统W及方法，能够实现如下效果：当识别到行驶过 程中的车辆的盲区有物体存在时，提供用于预防碰撞的警报，并且利用所获取的行驶信息， 基于是否满足有关维持警报还是解除的条件，能够控制警报。
[0015] 根据本发明，能够实现如下效果：控制维持W及解除盲区警报的时间点，从而提供 高可靠性的警报，预防车辆驾驶者不注意或判断失误导致的事故。
[0016] 本发明的效果并不限定于上述内容，本领域技术人员通过下面记载的内容可W清 楚地理解未提及的其他效果等。
【附图说明】
[0017] 图1是示出本发明实施例的盲区警报控制系统构成的框图。
[0018] 图2是示出本发明实施例的超声波BSD的感应范围的示意图。
[0019] 图3 W及图4是示出本发明实施例的基于行驶车辆W及对方车辆的位置表示盲区 警报解除时间点的示意图。
[0020] 图5是示出配置本发明实施例的盲区警报控制系统的车辆盲区W及超声波BSD的 感应范围的示意图。
[0021] 图6是示出本发明实施例的盲区警报控制方法的流程图。
[0022] 附图标记说明
[0023] 10:行驶车辆 11:超声波检测范围
[0024] 12:区域 20 :对方车辆
[00巧]100 :传感器部 200 :行驶信息部
[0026] 300 :警告条件判断部 400 :警告维持控制部
[0027] 500 :警告解除控制部 600 :警告显示部
【具体实施方式】
[0028] 通过参照附图和详细后述的实施例等，能够明确本发明的上述目的及除此之外的 目的和优点及特征、W及用于实现运些的方法。
[0029] 但是，本发明并不限定于下面公开的实施例等，可W W不同的各种方式实现，下面 的实施例等只是向本发明所属技术领域中具有通常知识的人员简单地告知发明的目的、构 成W及效果，本发明的权利范围应该基于权利要求书中的记载来定义。
[0030] 另外，本说明书中使用的术语是用于说明实施例等的，并不是用于限定本发明。在 本说明书中，在没有特别说明的情况下，单个式语句还包括多个式。说明书中使用的"包括 (comprises)"和/或"包括（comprising)"是指所提及的构成要素、步骤、动作和/或元件 不排除还存在或添加一个W上的其他构成要素、步骤、动作和/或元件。
[0031] 图1是示出本发明实施例的盲区警报控制系统构成的框图。本发明实施例的盲区 警报控制系统包括：通过传感器获取位于行驶车辆的盲区的物体信息和行驶车辆的状态信 息的行驶信息部200 ;利用物体信息W及状态信息，生成包含有关位于行驶车辆的盲区的 物体的警报的警告消息的警告条件判断部300 ;根据警告消息，向行驶车辆的驾驶者提供 警报的警告显示部600 ;监控物体信息W及状态信息，发送维持警报的命令信号的警告维 持控制部400 ; W及监控物体信息W及状态信息，发送解除警报的命令信号的警告解除控 制部500。
[0032] 运时，行驶信息部200从传感器部100获取物体信息W及状态信息，传感器部100 向行驶信息部200发送通过前方超声波传感器和后方传感器在车辆左右侧的侧面盲区中 检测到的物体信息和车辆状态信息。图2是示出本发明实施例的超声波BSD的感应范围 的示意图，图5是示出配置有本发明实施例的盲区警报控制系统的车辆的盲区W及超声波 BSD的感应范围的示意图。参照图2化及图5,本发明实施例的超声波传感器的BSD度Iind Spot Dection :盲点探测系统）11的范围是纵横各3m。
[0033] 行驶信息部200通过盲区警报系统开关接通被激活，当行驶过程中的车辆的速度 为预定速度（例如，30km/h) W上时启动，向警告条件判断部300、警告维持控制部400、警告 解除控制部500发送行驶信息。
[0034] 行驶信息部200通过传感器获取车辆盲区信息W及状态信息，该状态信息包含方 向盘转角、偏航角和车速中至少之一。
[0035] 运时，通过传感器获取的数据会受到外部环境的影响，溫度、风速、草及道路上的 防护栏及隧道、交叉点、汇合点等外部环境会导致警报系统整体的未识别或者错误识别的 结果。
[0036] 因此，为了提高可靠性，行驶信息部200对传感器信息进行校正，例如，进行利用 方位角变化率、车速、传感器感应图案的校正运算，从而确保对盲区的感应性能。
[0037] 当行驶车辆与对方车辆的相对速度超过预定值（例如：20km/h)时，警告条件判断 部300生成警告消息，当运种相对速度低于预定值时，警告条件判断部300不执行盲区警 报。
[0038] 警告条件判断部300利用车辆的速度及方位角的变化率来控制盲区警报系统，其 利用后方超声波传感器识别存在于盲区的物体，在出现持续获取中的检测值的前后差值在 限制值（P) W内且持续性减小一定程度的现象的情况下，执行对警报系统的控制。此时， 限制值（P)可根据速度等行驶环境和超声波感测距离而变化。
[0039] 在车辆行驶过程中的情况下，为防止误警报或未警报，警告条件判断部300在W 下情况下中断生成警告消息。
[0040] 目P，在行驶过程中的车辆的方位角在SAS_Crt W上的情况下，或通过前方超声波 传感器在预先设定的周期时间内感测到的数据中至少任意一个小于Dist_Crt的情况下， 中断生成警告消息，不进行警报。
[0041] 在前方超声波传感器和后方超声波传感器同时识别到位于盲区的物体且测量的 检测值的差值在限制值W内的情况下，警告条件判断部300将相应物体判断为隧道壁、防 护栏等固定物体，不进行警报。
[0042] 在配置于上述行驶车辆的前方传感器的检测值及后方传感器的检测值的差值在 预定范围W内的情况下，警告条件判断部300判断为物体信息是关于固定物体的识别信 息，不进行警报。
[0043] 在车辆向隧道或防护栏方向驶入的情况下，警告条件判断部300根据W下【式1】 比较针对前方超声波传感器及后方超声波传感器的检测值的曲线斜率信息与界限制值，在 符合预定条件的情况下，将物体判断为隧道壁或防护栏，不进行警报。
[0044] W下【式1】为基于通过超声波传感器检测到的检测信息推断针对检测信息的变化 的斜率信息的式子，X表示时间，y表示通过超声波传感器检测的距离值，a表示斜率，b表 示当前X时间点的y截距。如【式1】所记载那样，警告条件判断部300利用根据通过超声 波传感器检测到的当前检测值（X)及之前时间点（X