一种实时记录的盲区侦测警示系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种实时记录的盲区侦测警示系统及方法，其中，所述盲区侦测警示系统包含：一行动记录模块，用以撷取和储存行动载具周围的复数个盲区行动影像；一侦测模块，与所述行动记录模块耦合，用以辨识所述复数个盲区行动影像中移动物体；一处理模块，与所述行动记录模块以及侦测模块连接；一输出单元，与所述处理模块耦合，输出警示影音对用户发出警示；以及一输入单元，与所述处理模块耦合，输入所述行动载具的讯号信息到所述处理模块。本发明能够实时记录关键时刻的事故或危险状况，具有主、被动多种侦测录像功能，具有更好的实时记录盲区行动影像和盲区侦测警示的效果。
【专利说明】
一种实时记录的盲区侦测警示系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种实时记录的盲区侦测警示系统及方法，属于汽车盲区监测技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来用车人口日益增多，科技的高速进步使得汽车科技蓬勃发展，除了追求汽车性能的提升外，行车的安全性也越来越受到人们的重视。不管是行车环境、路况或是智慧驾驶，结合新一代智慧技术后，各种行车装置俨然成为汽车驾驶者不可或缺的配备，这些行车装置不仅提升了驾驶者的行车安全质量，同时也造就相当热门的行车产品趋势。
[0003]对于后方来车，因为驾驶者视线的死角，容易忽略或无法观测，因此形成驾驶者的盲区。这些盲区是汽车驾驶者在驾驶时常常感到困扰的区域，随着技术提升，目前已有盲区侦测的技术来帮助驾驶人了解后方来车状况。盲区侦测(Blind Spot Detect1n)装置，通常设于车辆左、右两侧，用来侦测车辆后方是否有移动物体，若盲区出现移动物体，在特定条件下，使用灯志、声音或影像等方式来警示驾驶者，如此一来，驾驶者将能掌握车辆四周的视觉死角，避免行车侧向碰撞的危险，降低因盲区所造成的意外发生概率。
[0004]现有技术的盲区侦测方式可分为雷达系统侦测和影像辨识。雷达侦测较敏感，反应速度也很快，可快速扫描移动物体，但因无法具有实际影像，判别准确率可能较低，例如，在上方高速公路的车辆可能被错误判别为后方来车。另一侦测方式为影像辨识，使用实际影像来辨识移动物体，故能让驾驶确切了解后方的移动物体，但相对于雷达侦测，使用影像辨识较易受气候环境影响。目前市面上这两大类系统都有不少支持者。
[0005]大多数的汽车都会加装行车记录器来记录驾驶时汽车行进的影像，因此在交通事故或纠纷发生时，驾驶人可以依据记录的影像来还原事件的真相及厘清肇事责任。一般镜头置于车辆前方的行车记录器采用不间断循环式的记录储存方式，也使得使用者无法实时有效地撷取或搜寻到关键时刻的影音数据，也无法自行记录所需的影像，更有可能的是，行车记录器会删除较旧的影像以空出储存空间来储存新影像，事故或纠纷发生所获取的影像有可能遭到清除。
[0006]交通事故或纠纷(或者危险状况)的发生有很大的原因是来自行车两侧后方的盲区，故盲区的影像对驾驶来说十分重要，现有的盲区侦测装置虽可侦测后方来车，却不具有影像记录功能(一般行车记录器仅记录前方路况)，而无法记录后方盲区事件的发生。同时，现有的盲区侦测装置无法实时记录关键时刻事故或危险状况、有效地撷取或搜寻后方来车的影音数据、无法自行记录盲区来车影音数据甚至并不会将事件发生的时间、地点位置信息一并记录下来。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是提供一种实时记录关键时刻事故或危险状况、有效地撷取或搜寻后方来车的影音数据、自行记录盲区来车影音数据的盲区侦测警示系统及方法。
[0008]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现:
[0009]—种实时记录的盲区侦测警示系统，安装在行动载具上，包含:
[0010]—行动记录模块，用以撷取和储存行动载具周围的复数个盲区行动影像；
[0011 ] 一侦测模块，与所述行动记录模块耦合，用以辨识所述复数个盲区行动影像中移动物体；
[0012]—处理模块，与所述行动记录模块以及侦测模块连接，用于接收行动载具的讯号信息，并根据所述侦测模块辨识移动物体的结果，控制所述行动记录模块启动主动式危险侦测录像，实时记录危险状况的盲区行动影像；
[0013]一输出单元，与所述处理模块耦合，输出警示影音对用户发出警示；以及
[0014]一输入单元，与所述处理模块耦合，输入所述行动载具的讯号信息到所述处理模块。
[0015]优选的，所述行动记录模块包含:分别设置于所述行动载具左、右侧的镜头，左、右侧镜头彼此独立运作。
[0016]优选的，所述行动记录模块包含:一录音单元。
[0017]优选的，所述行动记录模块包含:一影音数据库。
[0018]优选的，所述盲区侦测警示系统还包含:一GPS系统，与所述处理模块耦合。
[0019]优选的，所述行动载具的讯号信息包含:驾驶速度信息、驾驶方向信息、方向灯启动讯号和重力传感器讯号中的一种或多种。
[0020]—种实时记录的盲区侦测警示方法，包含下列步骤:
[0021 ]启动一盲区侦测警示系统；
[0022]撷取行动载具周围的复数个盲区行动影像；
[0023]辨识所述复数个盲区行动影像中移动物体；
[0024]处理已辨识的盲区行动影像；以及
[0025]输出警示影音对用户发出警示，并根据所述行动载具的讯号信息和辨识移动物体的结果，启动主动式危险侦测录像，实时记录危险状况的盲区行动影像。
[0026]优选的，所述行动载具的讯号信息包含:驾驶速度信息、驾驶方向信息、方向灯启动讯号和重力传感器讯号中的一种或多种。
[0027]优选的，还包含:在启动所述盲区侦测警示系统时即进行循环录像，连续储存所述行动载具周围的复数个盲区行动影像。
[0028]优选的，还包含:在启动所述盲区侦测警示系统后，用户通过控制按钮主动储存设定时间段内的盲区行动影像。
[0029]与现有技术相比，本发明的技术方案:所述盲区侦测警示系统的处理模块根据所述行动载具的讯号信息和所述侦测模块辨识移动物体的结果，控制所述行动记录模块启动主动式危险侦测录像，实时记录危险状况的盲区行动影像。因此，本发明能够实时记录关键时刻的事故或危险状况、有效地撷取或搜寻后方来车的影音数据、自行记录盲区来车的影音数据，具有主、被动多种侦测录像功能，具有更好的实时记录盲区行动影像和盲区侦测警示的效果。
【附图说明】
[0030]图1是本发明一实施例中所述实时记录的盲区侦测警示系统的架构示意图；
[0031]图2A是本发明一实施例中所述行动记录模块的架构示意图；
[0032]图2B是本发明一实施例中所述行动记录模块的功能示意图；
[0033]图3是本发明一实施例中所述实时记录的盲区侦测警示系统的架构示意图；
[0034]图4是本发明一实施例中所述实时记录的盲区侦测警示方法的流程图；
[0035]图5是本发明一实施例中所述实时记录的盲区侦测警示方法撷取行动影像的流程图。
[0036]图中所示:110、处理模块；120、行动记录模块；121、左侧摄像装置；122、右侧摄像装置；130、侦测模组；140、输出单元；150、输入单元；160、GPS系统;221、录音单元;222、影音数据库;223、按钮。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明作详细描述:
[0038]以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，经由说明书中所揭示的内容，熟悉该领域中的技术者将领会多媒体讯号传输装置及其传输方法，并能轻易地了解本发明的功效与优点。然该领域的熟习技艺者须了解本创作亦可在不具备这些细节的条件下实行。此外，文中不会对一些已熟知的结构或功能或是作细节描述，以避免各种实施例间不必要相关描述的混淆，以下描述中使用的术语将以最广义的合理方式解释，即使其与本创作某特定实施例的细节描述一起使用。
[0039]本发明将以较佳实施例及观点加以叙述以解释本发明的结构，仅用来说明而非用以限制本发明的申请专利范围，因此，除说明书中的较佳实施例外，本发明亦可广泛实行于其他实施例中。
[0040]本发明的实时记录的盲区侦测警示系统可适用于各式行动载具，举例而言，可为机车、汽车、脚踏车等交通工具，但不以此为限，还可以应用在不同领域的交通工具。
[0041]图1系本发明一实施例中所述实时记录的盲区侦测警示系统的架构示意图。在此实施例中，所述实时记录的盲区侦测警示系统，包含:一处理模块110; —行动记录模块120，与处理模块110耦合，用以撷取行动载具周围的复数个盲区行动影像和储存复数个盲区行动影像;一侦测模块130，与行动记录模块120耦合，用以辨识复数个盲区行动影像中移动物体，并经由处理模块110处理已辨识的复数个盲区行动影像；以及一输出单元140，与处理模块110耦合，显示处理模块110处理的复数个盲区行动影像以对用户发出警示。
[0042]参阅图1所示，所述处理模块110包含一处理器，所述处理器可包含但不限于缓冲器、多任务器、各式中央处理器、微处理器或微控制器(Micro Controller Unit，MQJ)等处理单元。较佳地，在一实施例中，处理模块110可仅包含单一中央处理器。处理模块110可用来处理计算各种算法，或处理影像信息。行动记录模块120与处理模块110耦合，包含分别置于该行动载具上的左、右侧摄像装置121、122，主要用以撷取行动影像，摄像装置可为电荷親合组件(Charge coupled Device , CCD)、互补式金属氧化物半导体(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，CMOS)或市面上流通各种常见的镜头。应注意的是，在较佳的实施例中，即使处理模块110只放置单一独立中央处理器，左、右侧摄像装置121、122仍可独立运作，或同时运作。左、右侧摄像装置121、122可置于行动载具的左、右侧后照镜下方，但不限于此，亦可置于行动载具后端保险杆上或其他行动载具上两侧易于摄影处。当开启本发明的实时记录的盲区侦测警示系统后，行动记录模块120即开始撷取行动载具周围的盲区行动影像并储存此行动影像，进行循环录像。
[0043]参阅图1所示，所述侦测模块130与行动记录模块120耦合。当行动记录模块120的左、右侧摄像装置121、122撷取行动载具周围的盲区行动影像后，侦测模块130辨识所撷取的盲区行动影像中的移动物体，在此所述的移动物体可包括道路上的汽车、机车、脚踏车或行人，但不以此为限，可为各种不同领域的交通工具或生物体。在某些较佳的实施例中，侦测模块130可侦测车后5公尺以及车侧3公尺范围的汽车，车后5公尺以及车侧1.5公尺范围的机车，在某些实施例中，侦测模块130可侦测车后3至5公尺以及车侧3公尺范围的汽车，车后3至5公尺以及车侧1.5公尺范围的机车。
[0044]参阅图1所示，应注意的是，除了影像辨识外，侦测模块130可包括其他用来侦测道路上移动物体的装置，举例而言，可为红外线传感器、雷达等。已辨识的盲区行动影像经由处理模块110运算以处理影像信息，可包括影像优化、影像标示或影像剪裁等处理，经过处理的盲区行动影像可对使用者提出警示，让使用者或驾驶员能立即发现后方来车或其他移动物体。
[0045]参阅图1所示，当侦测模块130辨识行动载具后方的移动物体后，经过处理模块110的处理，便可将所辨识的结果输出，例如已处理的盲区行动影像，使用标示图案来警示用户。输出单元140耦合处理模块110，可包括多种显示设备，例如，行动载具中的中央影音系统，或外接至少一显示器。其中，显示的内容不限于影像显示或图标，还可包括闪灯或声音警示，例如，架于行动载具A柱上可闪烁的LED警示灯或由行动载具中的中央影音系统所发出的警示音。
[0046]参阅图1所示，在一实施例中，所述侦测模块130可经由处理模块110来设定或分配左、右侧的侦测及图像处理的运算功效。举例而言，可单独提高右侧的辨识效能、单独对左侧进行图像处理或不对右侧进行辨识。换而言之，本系统也可不进行左、右两侧的侦测、图像处理以及警示，只单纯将所撷取的行动影像录像并输出至显示器上。因此，使用独立运作的左、右侧摄像装置121、122具有使录像及侦测操作更高效、提升图像处理运算功效的优点。
[0047]图2A系本发明一实施例中所述行动记录模块120的架构示意图。在此实施例中，行动记录模块120包含一录音单元221，用以录音。录音单元221可包含录音器及录音程序，可录下行动载具内外的声音，所录下声音的长度并无限制。录音单元221还包含可外接可携式通话装置，例如智能型手机，或具有录音功能的装置，例如录音机、密录机、MP3播放器等等，但不限于以上所述。
[0048]参阅图2A所示，所述行动记录模块120包含一影音数据库222。影音数据库222可为一硬件的内存，用以储存所记录的盲区行动影音，举例而言，可储存左、右侧摄像装置121、122所撷取行动载具周围的盲区行动影像或由录音单元221所录制的声音档案，但不限于此，影音数据库222还可储存各式影音档案。
[0049]参阅图2A所示，在一实施例中，当开启本发明实时记录的盲区侦测警示系统时，行动记录模块120即开始撷取(录像)行动影像并将所撷取的行动影像储存至影音数据库222，进行循环录像。此循环录像并不因侦测模块130侦测到移动物体而停止或再开始。
[0050]参阅图2A所示，在一实施例中，所述行动记录模块120进一步包含一按钮223，当按下按钮223后，即可使左、右侧摄像装置121、122开始撷取(录像)一小段时间的行动影像且储存于影音数据库222中。故使用者或驾驶员可在他们认为有需要时主动按下按钮223以撷取行动影像，应注意的是，按钮223与侦测模块130无关，换而言之，即使侦测模块130并无辨识出移动物体，用户或驾驶依然可主动按下按钮223录像。应注意的是，按钮223的功能不应以此为限，还可包括暂停录像、结束录像、暂停侦测或重新启动侦测等功能。因此，本发明实时记录的盲区侦测警示系统具有主、被动多种侦测录像功能，可以适用不同的使用需求和状况，具有更好的实时记录盲区行动影像和盲区侦测警示的效果。
[0051]参阅图2A所示，在一实施例中，所述行动记录模块120可以数据形式储存在一非瞬时可读取计算机媒体中，例如:硬盘驱动装置、快闪驱动装置(f lashdrive)、光学驱动器(optical drive)。这些叙述可为行为级(behav1ral level)、缓存器传输级(register-transfer level)、逻辑组件级(logic-component level)、传输级(transistor level)以及布局几何级(layout-geometry level)。因此，所述行动记录模块120具有良好的实用性和广阔的适用性。
[0052]图3系本发明一优选实施例中所述实时记录的盲区侦测警示系统的架构示意图。在此实施例中，更包含一全球定位(Global Posit1ning System，GPS)系统160，与该处理模块110耦合，用以记录日期、时间以及地点。因此，当行动记录模块120撷取行动影像时，GPS系统160同时记录当下的日期、时间以及地点，上述的GPS系统160记录的信息将连同行动影像一起储存于行动记录模块120的影音数据库222。应注意的是，所储存的行动影像可包括其他输入讯号的车载信息。同理而言，所有实时记录的盲区侦测警示系统所记录的行动影像，例如循环录像或按钮223启动录像，皆具有当下的日期、时间以及地点信息甚至方向灯讯号的车载讯号，方便用户或驾驶员检索或明确了解录像当下的各种车载信息。
[0053]参阅图3所示，在一实施例中，所述实时记录的盲区侦测警示系统包含复数个与处理模块110耦合的输入单元150，其输入的讯号可为由外界输入的讯号信息，举例而言，可为行动载具的车速信息、行动载具的行车方向信息或行动载具的方向灯启动讯号，但不限于此，还可包含其他行车状况或道路状况的各种车载讯号或信息，以使本系统能针对盲区及后方来车进行更有效的侦测与警示。因此，本发明实时记录的盲区侦测警示系统具有更加智能化的控制能力，适用的场景状况更加广阔，提高了用户的使用体验。
[0054]参阅图3所示，在一实施例中，所述实时记录的盲区侦测警示系统可藉由输入单元150的讯号信息，启动行动记录模块120来进行相对应的处理。在一较佳实施例中，当输入单元150为方向灯启动讯号，则通过处理模块110，行动记录模块120可进行不同效用的处理以输出，例如，启动左、右方向灯时，可输出与方向灯同向的行动影像，换而言之，当使用者或驾驶员启动右方向灯，则适时输出为右方镜头的行动影像并显示于外接显示器上。在一较佳实施例中，当输入单元150为重力传感器(G-sensor)讯号时，且若重力传感器讯号大于一默认强度值时，可启动主动式紧急录像，举例而言，若因为事件发生造成行动载具发生碰撞，将使得重力传感器讯号异常，而超过默认强度时，通过处理模块110，行动记录模块120自动记录一默认秒数的行动影音并储存，例如，预设秒数为10秒，以有效储存事件发生时关键时刻的录像及录音。
[0055]参阅图3所示，为有效对使用者或驾驶员进行警示，本发明具有智能型警示功能，在一较佳的实施例中，处理模块110处理输入单元150输入的复数个信息讯号，例如行动载具的车速与方向灯启动的讯号，以对不同阶段的状况进行不同输出与警示，举例而言，系统警示时机可包含:处理模块110由输入单元150接收行动载具的速度讯号，若行动载具的速度小于或等于默认车速，例如，预设车速可依据使用者需求设定为30公里/小时，使用者或驾驶员可藉由显示器观看后方盲区车况，但输出单元140则不显示警示的影像或声音;处理模块110藉由输入单元150获得行动载具的速度讯号，行动载具的速度大于默认车速，例如，预设车速可依据使用者需求设定为30公里/小时，使用者或驾驶员可藉由显示器观看后方盲区车况，若侦测模块130侦测到盲区的移动物体，则输出单元140进行警示影像的显示；以及行动载具启动左、右方向灯时，处理模块110由输入单元150获得方向灯启动讯号，若侦测模块130侦测到盲区内的移动物体，则输出单元140进行警示影音的显示。如上所述，输出单元140可包括LED警示灯、显示器以及中央影音系统以显示警示的影音。如此一来，处理模块110可自动判断情况以进行适当的警示，避免不断发出侦测的警示来干扰驾驶员或使用者。
[0056]参阅图3所示，在一实施例中，为在关键时刻或危险事件发生前后自动记录行动影像，本系统具有主动式危险侦测录像机制。当行动载具的左、右方向灯启动时，处理模块110由输入单元150获得方向灯启动讯号，并且，行动影像画面内出现移动物体时，侦测模块130辨识出移动物体，则系统即启动主动式危险侦测录像，实时记录一小段时间的行动影音，举例而言，在一较佳实施例中，使用者或驾驶员启动左、右方向灯后，且显示器画面出现后方来车，可预设经过行动载具前、后实时录像的默认秒数，例如，预设秒数可依据使用者需求设定为5秒，每侧共预设为秒数的二倍，为10秒。并记录相关信息如车速、行车方向、日期、时间以及地点等相关车载信息。本系统具有主动式危险侦测录像功能，能够实时记录关键时刻的事故或危险状况，显著提高了行动载具对于危险状况的侦测录像能力，使行动载具的使用者或驾驶员的安全得到了更好的保护，提升了盲区侦测警示系统的使用效率。
[0057]参阅图4，结合上述的实时记录的盲区侦测警示系统及图1-3，以下对于实时记录的盲区侦测警示方法进行详细阐述。
[0058]图4系本发明一实施例中所述实时记录的盲区侦测警示方法的流程图。包含下列步骤:
[0059]410:启动盲区侦测警示系统；
[0060]420:撷取行动载具周围的复数个盲区行动影像；
[0061 ] 430:辨识所述复数个盲区行动影像中移动物体；
[0062]440:处理已辨识的盲区行动影像；
[0063]450:输出警示影音对用户发出警示，并根据所述行动载具的讯号信息和辨识移动物体的结果，启动主动式危险侦测录像，实时记录危险状况的盲区行动影像。
[0064]本发明的实时记录的盲区侦测警示方法可适用于各式行动载具，举例而言，可为机车、汽车、脚踏车等交通工具，但不以此为限，还可以应用在不同领域的交通工具。
[0065]在步骤410中，使用者或驾驶员先启动所述实时记录的盲区侦测警示系统。
[0066]参阅图4所示，在步骤420中，所述行动记录模块120，与处理模块110耦合，包含分别置于该行动载具上的左、右侧摄像装置121、122，主要用以撷取影像，摄像装置可为电荷親合组件(Charge coupled Device , CCD)、互补式金属氧化物半导体(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，CMOS)或市面上流通各种常见的镜头。应注意的是，在较佳的实施例中，即使处理模块110只放置单一独立中央处理器，左、右侧摄像装置121、122仍可独立运作，或着同时运作。左、右侧摄像装置121、122可置于行动载具的左、右侧后照镜下方，但不限于此，亦可置于行动载具后端保险杆上或其他行动载具上两侧易于摄影的处。当开启本发明的实时记录的盲区侦测警示系统后，行动记录模块120即开始撷取行动载具周围的盲区行动影像并储存此行动影像。
[0067]参阅图4所示，在步骤420中，还包括使用一录音单元221来录音，录音单元221可包含录音器及录音程序，可录下行动载具内外的声音，所录下声音的长度并无限制。录音单元221还包含可外接可携式通话装置，例如智能型手机，或具有录音功能的装置，例如录音机、密录机、MP3播放器等等，但不限于以上所述。
[0068]参阅图4所示，在步骤420中，还包括使用一影音数据库222来储存所记录的行动影音，举例而言，可储存摄像装置121、122所撷取行动载具周围的盲区行动影像或由录音单元221所录制的声音档案，但不限于此，影音数据库222还可储存各式影音档案。
[0069]参阅图4所示，在步骤430中，当行动记录模块120的摄像装置121、122撷取行动载具周围的盲区行动影像后，侦测模块130用来辨识所撷取的盲区行动影像中的移动物体，在此所述的移动物体可包括道路上的汽车、机车、脚踏车或行人，但不以此为限，可为各种不同领域的交通工具。在某些较佳的实施例中，侦测模块130可侦测车后5公尺以及车侧3公尺范围的汽车，车后5公尺以及车侧1.5公尺范围的机车，在某些实施例中，侦测模块130可侦测车后3至5公尺以及车侧3公尺范围的汽车，车后3至5公尺以及车侧1.5公尺范围的机车。
[0070]参阅图4所示，在步骤430中，所述侦测模块130辨识移动物体可包括使用其他用来侦测道路上移动物体的装置，举例而言，可使用红外线传感器、雷达等。在步骤440中，已辨识的盲区行动影像经由处理模块110运算以处理影像信息，可包括影像优化、影像标示或影像剪裁等处理，经过处理的盲区行动影像可对使用者提出警示，让使用者或驾驶员能立即发现后方来车或其他移动物体。
[0071]参阅图4所示，在步骤450中，系统输出已处理的盲区行动影音并警示使用者，可包括使用多种显示设备输出，例如，行动载具中的中央影音系统，或外接至少一显示器。其中，显示警示不限于影像显示或图标，还可包括闪灯或声音警示，例如，架于行动载具A柱上可闪烁的LED警示灯或由行动载具中的中央影音系统所发出的警示音，输出已处理的盲区行动影像并警示用户。应注意的是，在一实施例中，侦测模块130可经由处理模块110来设定或分配左、右侧的侦测及图像处理的运算功效。举例而言，可单独提高右侧的辨识效能、单独对左侧进行图像处理或不对右侧进行辨识。换而言之，本系统也可不进行左、右两侧的侦测、图像处理以及警示，只单纯将所撷取的行动影像录像并输出至显示器上。
[0072]参阅图4所示，在步骤450中，在一实施例中，所述实时记录的盲区侦测警示方法包含复数藉由输入外界的讯号信息，例如，行动载具的车速信息、行动载具的行车方向信息或行动载具的方向灯启动讯号，但不限于此，还可包含其他行车状况或道路状况的各种讯号或信息，以使本系统能针对盲区及后方来车进行更有效的侦测与警示。
[0073]参阅图4所示，在步骤450中，在一实施例中，所述实时记录的盲区侦测警示系统可藉由输入单元150的讯号信息，启动行动记录模块120来进行相对应的处理。在一较佳实施例中，当输入单元150为方向灯启动讯号，贝Ij通过处理模块110，行动记录模块120可进行不同效用的处理以输出，例如，启动左、右方向灯时，可输出与方向灯同向的行动影音，换而言之，当使用者或驾驶员启动右方向灯，则适时输出为右方镜头的行动影像并显示于外接显示器上。在一较佳实施例中，当输入单元150为重力传感器(G-sensor)讯号时，且若重力传感器讯号大于一默认强度值时，可启动主动式紧急录像，举例而言，若因为事件发生造成行动载具发生碰撞，将使得重力传感器讯号异常，而超过默认强度时，通过处理模块110，行动记录模块120自动记录一默认秒数的行动影音并储存，例如，预设秒数为10秒，以有效储存事件发生时关键时刻的录像及录音。
[0074]参阅图4所示，在步骤450中包括一智能警示方法，在一较佳的实施例中，所述处理模块110处理输入单元150输入的复数个信息讯号，例如行动载具的车速与方向灯启动的讯号，以对不同阶段的状况进行不同输出与警示，举例而言，系统警示时机可包含:处理模块110由输入单元150接收行动载具的速度讯号，若行动载具的速度小于或等于默认车速，例如30公里/小时，使用者或驾驶员可藉由显示器观看后方盲区车况，但输出单元140则不显示警示的影像或声音;处理模块110藉由输入单元150获得行动载具的速度讯号，行动载具的速度大于默认车速，用户或驾驶可藉由显示器观看后方盲区车况，若侦测模块130侦测到盲区的移动物体，则输出单元140进行警示影像的显示；以及行动载具启动左、右方向灯时，处理模块110由输入单元150获得方向灯启动讯号，若侦测模块130侦测到盲区的移动物体，则输出单元140进行警示影音的显示。如上所述，输出单元140可包括LED警示灯、显示器以及中央影音系统以显示警示的影音。如此一来，侦测模块130可自动判断情况以进行适当的警示，避免不断发出侦测的警示来干扰驾驶或使用者。
[0075]参阅图5，结合上述的实时记录的盲区侦测警示系统及图1-3，以下对于实时记录的盲区侦测警示方法撷取行动影像的3种方式进行详细阐述。
[0076]图5系本发明一优选实施例中所述实时记录的盲区侦测警示方法撷取行动影像的流程图。参阅图5所示，在步骤510中，用户或驾驶员启动实时记录的盲区侦测警示系统。在步骤520中，行动记录模块120即开始撷取行动载具周围的盲区行动影像并将所撷取的行动影像储存至影音数据库222，进行循环录像。此循环录像并不因侦测模块130侦测到移动物体而停止或再开始。
[0077]参阅图5所示，在步骤530中，在一实施例中，所述行动记录模块120进一步包含一按钮223，当按下按钮后，即可使摄像装置121、122开始撷取(录像)一小段时间的行动影像且储存于影音数据库222中。故使用者或驾驶员可在他们认为有需要时主动按下按钮223以撷取行动影像，换而言之，即使侦测模块130并无辨识出移动物体，用户或驾驶依然可主动按下按钮223录像。应注意的是，按钮223的功能不应以此为限，还可包括暂停录像、结束录像、暂停侦测或重新启动侦测等功能。
[0078]参阅图5所示，在步骤540-570中，在一实施例中，为在关键时刻或危险事件发生前后自动记录行动影像，本系统具有主动式危险侦测录像机制。在步骤540中，行动记录模块120撷取盲区行动影像。在步骤550中，行动影像画面内出现移动物体时，侦测模块130辨识出移动物体。在步骤560中，侦测模块130侦测成功，并且，行动载具的左、右方向灯启动时，处理模块110由输入单元150获得方向灯启动讯号，若同时满足以上两条件，则进入步骤570。否则，若侦测模块130侦测失败或系统并无接收到方向灯启动讯号，则流程回至步骤540。在步骤570中，开始启动主动式危险侦测录像，实时记录一小段时间的行动影音，举例而言，在一较佳实施例中，使用者或驾驶员启动左、右方向灯后，且显示器画面出现后方来车，可预设实时录像的默认秒数，例如，前、后各5秒，每侧共10秒。
[0079]参阅图5所示，在步骤540-570中，所述实时记录的盲区侦测警示方法更包括使用一全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS) 160以记录日期、时间以及地点的方法。当行动记录模块120撷取行动影像时，GPS系统160同时记录当下的日期、时间以及地点，上述的GPS系统信息将连同行动影像一起储存于行动记录模块的影音数据库324。应注意的是，所储存的行动影像可包括其他输入讯号的车载信息。同理而言，所有实时记录的盲区侦测警示系统所记录的影像，例如循环录像或按键223启动录像，皆具有当下的日期、时间以及地点信息甚至方向灯讯号的车载讯号，方便用户或驾驶员检索或明确了解录像当下的各种车载信息。
[0080]图2B系本发明一实施例中所述行动记录模块的功能示意图。在此实施例中，不论是由步骤520启动循环录像、步骤530按键开启录像或步骤570启动主动式危险侦测录像，所产生的影音数据皆可储存于影音数据库222中，故用户或驾驶可以经由上述三种方式记录关键事件或危险时刻，所述三种方式兼顾方便性与实用性，能以主动或被动的方式记录盲区状况。
[0081]本发明的实时记录的盲区侦测警示系统及方法除可侦测后方来车有效警示用户夕卜，还具有影像记录功能来记录后方盲区事件的发生。同时，更能实时记录关键时刻事故或危险状况、有效地撷取或搜寻后方来车的影音数据、主动记录盲区来车影音数据以及将事件发生的时间、地点位置信息一并记录下来。
[0082]虽然在这里已阐明与解释特定实施例与所揭露的应用，该实施例并不意图局限于精确解释，需了解，在不背离本发明所揭露的精神与范畴下，本发明所揭露于此的组件与其的各种修正、变更、对于此领域的技术者为显而易见的加以排列的延伸、操作、该方法的细节，以及在此所揭露的装置与方法将不被局限，且应包含于下述专利申请范围内。
【主权项】
1.一种实时记录的盲区侦测警示系统，安装在行动载具上，其特征在于，包含: 一行动记录模块，用以撷取和储存行动载具周围的复数个盲区行动影像； 一侦测模块，与所述行动记录模块耦合，用以辨识所述复数个盲区行动影像中移动物体； 一处理模块，与所述行动记录模块以及侦测模块连接，用于接收行动载具的讯号信息，并根据所述侦测模块辨识移动物体的结果，控制所述行动记录模块启动主动式危险侦测录像，实时记录危险状况的盲区行动影像； 一输出单元，与所述处理模块耦合，输出警示影音对用户发出警示；以及一输入单元，与所述处理模块耦合，输入所述行动载具的讯号信息到所述处理模块。2.如权利要求1所述的盲区侦测警示系统，其特征在于，所述行动记录模块包含:分别设置于所述行动载具左、右侧的镜头，左、右侧镜头彼此独立运作。3.如权利要求1所述的盲区侦测警示系统，其特征在于，所述行动记录模块包含:一录音单元。4.如权利要求1所述的盲区侦测警示系统，其特征在于，所述行动记录模块包含:一影音数据库。5.如权利要求1所述的盲区侦测警示系统，其特征在于，所述盲区侦测警示系统还包含:一 GPS系统，与所述处理模块耦合。6.如权利要求1所述的盲区侦测警示系统，其特征在于，所述行动载具的讯号信息包含:驾驶速度信息、驾驶方向信息、方向灯启动讯号和重力传感器讯号中的一种或多种。7.—种实时记录的盲区侦测警示方法，其特征在于，包含下列步骤: 启动一盲区侦测警示系统； 撷取行动载具周围的复数个盲区行动影像； 辨识所述复数个盲区行动影像中移动物体； 处理已辨识的盲区行动影像；以及 输出警示影音对用户发出警示，并根据所述行动载具的讯号信息和辨识移动物体的结果，启动主动式危险侦测录像，实时记录危险状况的盲区行动影像。8.如权利要求7所述的盲区侦测警示方法，其特征在于，所述行动载具的讯号信息包含:驾驶速度信息、驾驶方向信息、方向灯启动讯号和重力传感器讯号中的一种或多种。9.如权利要求7所述的盲区侦测警示方法，其特征在于，还包含:在启动所述盲区侦测警示系统时即进行循环录像，连续储存所述行动载具周围的复数个盲区行动影像。10.如权利要求7所述的盲区侦测警示方法，其特征在于，还包含:在启动所述盲区侦测警示系统后，用户通过控制按钮主动储存设定时间段内的盲区行动影像。
【文档编号】B60R1/00GK105857178SQ201610227186
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】曾繁星, 潘恭桐
【申请人】天瀚科技(吴江)有限公司