一种电驱动可调地隙拖拉的制造方法
【专利摘要】本发明涉及农业机械【技术领域】，特别涉及一种电驱动可调地隙拖拉机。本发明的目的在于针对传统拖拉机地隙调节繁琐复杂的问题，提供一种由电动推杆来实现自动调节地隙的电驱动可调地隙拖拉机。本发明的电驱动可调地隙拖拉机能够做到节能减排、一机多用，适用范围广；而且减少了环境污染，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度；既能够完成耕耙播收作业，也能进行需要较高地隙的作业。
【专利说明】—种电驱动可调地隙拖拉机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械【技术领域】，特别涉及一种电驱动可调地隙拖拉机。
【背景技术】
[0002]拖拉机作为农事作业的动力来源，针对不同作业、不同地区、不同农作物，需要有不同的离地间隙。拖拉机在正常的移动和耕耙播收的农田作业过程中，需要较低的重心高度，以使行驶稳定，并使驱动力得到较大发挥，但对于一些特殊农田的管理作业，如茶田、棉田的施药、打尖、采摘等，需要较高的拖拉机地隙，以便通过而不伤害农作物。
[0003]目前拖拉机地隙调节基本上是靠人工，耗时、耗力、效率低。另外，现用拖拉机多为柴油机驱动，污染空气严重；由于能源的短缺，油价在不断提高，而电能来源渠道广泛，价格相对便宜，是未来动力机械的发展方向。
[0004]电驱动形式结构简单、操纵方便，而且符合节能环保的要求，而现用的大容量电池已能够满足农事作业的需求。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对传统拖拉机地隙调节繁琐复杂的问题，提供一种由电动推杆来实现自动调节地隙的电驱动可调地隙拖拉机。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案:
[0007]一种电驱动可调地隙拖拉机，包括:车架1、主销2、转向器总成6、转向节臂7、前轮5和后轮17，其中:
[0008]所述转向器总成6、转向节臂7安装于车架I上部；
[0009]所述主销2通过轴承11与所述车架I连接；所述主销2上部为花键轴10，下部为前导套13 ;前上连接板12与所述主销2固定连接，前下连接板14与前滑动杆4固定连接；所述前滑动杆4相对滑动且不相对转动地布置在所述前导套13内；前电动推杆3的固定端通过所述前上连接板12与所述主销2固定连接，前电动推杆3的移动端与前下连接板14固定连接；
[0010]所述转向节臂7通过花键轴10与主销2连接；
[0011]所述前轮5通过前轮轴15与所述前滑动杆4底部连接；
[0012]所述后导套16与所述车架I固定连接，后电动推杆21的固定端与后上连接板20固定连接，后上连接板20与所述后导套16固定连接，后电动推杆21的移动端与后下连接板23固定连接，后下连接板23与所述后滑动杆22固定连接，所述后滑动杆22相对滑动且不相对转动地布置在后导套16内；
[0013]轮毂电机18通过轮毂电机轴19与后滑动杆22底部连接，所述后轮17安装在所述轮毂电机18上。
[0014]所述前导套13和后导套16为内六方导套,所述前滑动杆4和后滑动杆22为六方滑动杆。[0015]所述前导套13和后导套16为内花键导套,所述前滑动杆4和后滑动杆22为带有花键的轴。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0017]本发明的电驱动可调地隙拖拉机能够做到节能减排、一机多用，适用范围广；而且减少了环境污染，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度；既能够完成耕耙播收作业，也能进行需要较高地隙的作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的电驱动可调地隙拖拉机的结构示意图。
[0019]图2为本发明的电驱动可调地隙拖拉机的转向部分的结构示意图。
[0020]【主要组件符号说明】
[0021]I车架
[0022]2主销
[0023]3前电动推杆
[0024]4前滑动杆 [0025]5前轮
[0026]6转向器总成
[0027]7转向节臂
[0028]8弹簧挡圈
[0029]9密封端盖
[0030]10花键轴
[0031]11轴承
[0032]12前上连接板
[0033]13前导套
[0034]14前下连接板
[0035]15前轮轴
[0036]16后导套
[0037]17 后轮
[0038]18轮毂电机
[0039]19轮毂电机轴
[0040]20后上连接板
[0041]21后电动推杆
[0042]22后滑动杆
[0043]23后下连接板
【具体实施方式】
[0044]下面，结合附图与实施例，进一步详细地解释本发明。
[0045]如图1和图2所示，为本发明的电驱动可调地隙拖拉机的结构示意图，及其转向部分的结构示意图。所述电驱动可调地隙拖拉机包括车架1、主销2、前电动推杆3、前滑动杆4、前轮5、转向器总成6、转向节臂7、弹簧挡圈8、密封端盖9、花键轴10、轴承11、前上连接板12、前导套13、前下连接板14、前轮轴15、后导套16、后轮17、轮毂电机18、轮毂电机轴19、后上连接板20、后电动推杆21、后滑动杆22、后下连接板23。
[0046]其中，所述转向器总成6、转向节臂7安装于车架I上部，从而在车架I升降时，转向仍能自如进行。
[0047]主销2通过轴承11与车架I连接；主销2上部为花键轴10，下部为前导套13 ;前上连接板12与主销2固定连接，前下连接板14与前滑动杆4固定连接；前滑动杆4相对滑动且不相对转动地布置在前导套13内。前电动推杆3的固定端通过前上连接板12与主销2固定连接，前电动推杆3的移动端与前下连接板14固定连接，前电动推杆3的升降带动前滑动杆4在前导套13内滑动。
[0048]所述转向节臂7通过花键轴10与主销2连接。
[0049]前轮5通过前轮轴15与前滑动杆4底部连接，前轮5为从动轮，绕前轮轴15旋转。
[0050]在一个实施例中，所述前导套13为内六方导套，所述前滑动杆4为六方滑动杆；在另一个实施例中，所述前导套13为内花键导套，所述前滑动杆4为带有花键的轴。
[0051 ] 所述后导套16与车架I固定连接，后电动推杆21的固定端与后上连接板20固定连接，后上连接板20与所述后导套16固定连接；后电动推杆21的移动端与后下连接板23固定连接，后下连接板23与后滑动杆22固定连接；后滑动杆22相对滑动且不相对转动地布置在后导套16内，后电动推杆21的升降带动后滑动杆22在后导套16内滑动。
[0052]轮毂电机18通过轮毂电机轴19与后滑动杆22底部连接，后轮17安装在轮毂电机18上，由轮毂电机18提供驱动转矩，驱动拖拉机行驶。
[0053]在一个实施例中,所述后导套16为内六方导套,所述后滑动杆22为六方滑动杆；在另一个实施例中，所述后导套16为内花键导套，所述后滑动杆22为带有花键的轴。
[0054]转向器总成6输出的动力经转向节臂7传至花键轴10，带动主销2转动；前导套13随主销2 —同转动，带动前滑动杆4转动；前滑动杆4经前轮轴15带动前轮5 —起转动，完成转向。
[0055]由电动推杆驱动系统控制前电动推杆3和后电动推杆21的同步升降，带动前滑动杆4、后滑动杆22分别在前导套13和后导套16内上下滑动，进而带动车架I的升降，以实现车架I离地间隙的变化，从而实现地隙可调。
【权利要求】
1.一种电驱动可调地隙拖拉机，包括:车架(I)、主销(2)、转向器总成(6)、转向节臂(7)、前轮(5)和后轮(17)，其特征在于: 所述转向器总成(6)、转向节臂(7)安装于车架(I)上部； 所述主销(2)通过轴承(11)与所述车架(I)连接；所述主销(2)上部为花键轴(10)，下部为前导套(13);前上连接板(12)与所述主销(2)固定连接，前下连接板(14)与前滑动杆(4)固定连接；所述前滑动杆(4)相对滑动且不相对转动地布置在所述前导套(13)内；前电动推杆(3)的固定端通过所述前上连接板(12)与所述主销(2)固定连接，前电动推杆(3)的移动端与前下连接板(14)固定连接； 所述转向节臂(7 )通过花键轴(10 )与主销(2 )连接； 所述前轮(5)通过前轮轴(15)与所述前滑动杆(4)底部连接； 所述后导套(16)与所述车架(I)固定连接，后电动推杆(21)的固定端与后上连接板(20)固定连接，后上连接板(20)与所述后导套(16)固定连接，后电动推杆(21)的移动端与后下连接板(23 )固定连接，后下连接板(23 )与所述后滑动杆(22 )固定连接，所述后滑动杆(22)相对滑动且不相对转动地布置在后导套(16)内； 轮毂电机(18 )通过轮毂电机轴(19 )与后滑动杆(22 )底部连接，所述后轮(17 )安装在所述轮毂电机(18)上。
2.如权利要求1所述的一种电驱动可调地隙拖拉机，其特征在于:所述前导套(13)和后导套(16)为内六方导套，所述前滑动杆(4)和后滑动杆(22)为六方滑动杆。
3.如权利要求1所述的一种电驱动可调地隙拖拉机，其特征在于:所述前导套(13)和后导套(16)为内花键导套，所述前滑动杆(4)和后滑动杆(22)为带有花键的轴。
【文档编号】B60G17/00GK103921643SQ201410161170
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】赵建柱, 于斌, 王枫辰, 李亮, 叶骞 申请人:中国农业大学