1.一种车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，包括空压机(10)、电机(20)、转向油泵(30)、控制器(40)、储气罐(60)和转向器(70)，其中，所述电机(20)用于驱动所述转向油泵(30)为所述转向器(70)提供液压助力，并通过电磁离合器(50)驱动所述空压机(10)为所述储气罐(60)提供压缩气体，所述空压机(10)通过气路连接到所述储气罐(60)，该气路上设置有单向阀(12)并旁接有排气阀(13)，所述储气罐(60)上设置有压力传感器(61)，所述转向器(70)上设置有转角传感器(72)，所述控制器(40)根据所述压力传感器(61)采集的所述储气罐(60)中的气压值来控制所述排气阀(13)打开或者关闭，并控制所述电磁离合器(40)接合或者分离。
2.根据权利要求1所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，所述储气罐(60)具有第一设定气压值和第二设定气压值，所述第一设定气压值大于所述第二设定气压值，其中：
当所述压力传感器(61)采集的气压值小于所述第二设定气压值时，所述控制器(40)控制所述电磁离合器(50)从分离状态切换到接合状态，然后再控制所述排气阀(13)从打开状态切换到闭合状态；
当所述压力传感器(61)采集的气压值达到所述第一设定气压值时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从闭合状态切换到打开状态，然后再控制所述电磁离合器(50)从接合状态切换到分离状态。
3.根据权利要求2所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，当所述压力传感器(61)采集的气压值小于所述第二设定气压值时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从打开状态缓慢地逐渐切换到闭合状态。
4.根据权利要求2所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于， 当所述压力传感器(61)采集的气压值达到所述第一设定气压值时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从闭合状态缓慢地逐渐切换到打开状态。
5.根据权利要求2所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，当所述压力传感器(61)采集的气压值达到所述第一设定气压值时：
当所述转角传感器(72)检测到所述转向器(70)处于非转向状态时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从闭合状态切换到打开状态，然后再控制所述电磁离合器(50)从接合状态切换到分离状态；
当所述转角传感器(72)检测到所述转向器(70)处于转向状态时，所述控制器(40)控制所述排气阀(13)从闭合状态切换到打开状态，然后等待所述转向器(70)回位到非转向状态之后，再控制所述电磁离合器(50)从接合状态切换到分离状态。
6.根据权利要求2或5所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，所述储气罐(60)具有设定的最高气压值、次高气压值和最低气压值，所述次高气压值小于所述最高气压值并大于所述最低气压值，其中：
当所述转角传感器(72)检测到所述转向器(70)处于非转向状态时，所述第一设定气压值为所述最高气压值，所述第二设定气压值为所述最低气压值；
当所述转角传感器(72)检测到所述转向器(70)处于转向状态时，所述第一设定气压值为所述次高气压值，所述第二设定气压值为所述最低气压值。
7.根据权利要求6所述的车辆制动和转向的组合系统，其特征在于，所述次高气压值为所述最高气压值的75％-85％。