本发明涉及一种半挂车气压制动系统继动阀解冻系统，属于自动控制技术领域。
背景技术：
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钢铁行业一年四季从不间断，产品离不开运输。在冬季严寒（零摄氏度及以下）天气，车辆在江边码头或其它地方等待时，必须停车熄火一段时间，当再启动车辆释放驻车制动车辆挂档行走时，出现了无法行走的故障现象，究其原因是半挂车继动阀内水汽凝结成冰，造成了半挂车驻车制动无法释放。因此，在寒冬季节，半挂车气压制动系统继动阀冻结导致制动抱死故障频发，严重影响正常车辆行驶，同时也存在着较大的安全隐患。
半挂车继动阀冻结现象的发生，主要是由于半挂车车距长，且继动阀结构较为复杂、易形成降温的效果，加上车辆干燥过滤器不能完全过滤掉潮气，遇到零摄氏度及以下的气温天气，继动阀内残留的水气会成滴结成冰体，造成继动阀阀芯堵塞或卡死，使继动阀不能正常工作，导致制动系统内的气体就无法回流，车轮处于制动状态，半挂车无法行驶。
原有解冻作业操作方法是，当半挂车停放在停车场时发生继动阀冻结，检修人员准备好开水，必须及时到寒冷且尘土飞扬的场地，再一人到难以进入的半挂车车底内继动阀处，另－人把开水递给他解冻；而遇到车辆在冷轧库或江边码头等场所发生继动阀冻结时，只能电话通知报修急救，待组织好人员、车辆和贮水设施后，到环境恶劣的现场，而且需要第三人驾车前往，一个来回一、二个小时，浪费人力物力，并影响车辆的正常运行；因此，在寒冷的冬季该项救济作业大家都不愿意去。到目前为止，市场上还尚未见到继能够解除继动阀冻结，又能不在恶劣环境中救济车辆继动阀冻结的装置。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种半挂车气压制动系统继动阀解冻系统，将车辆蓄电池以及发电机的电能，通过发热元件转换成热能加热继动阀，达到解除继动阀冻结的目的，最终使车辆在道路上正常安全行驶，克服原有半挂车气压制动系统冬季继动阀冻结后，制动系统气压无法失放，制动鼓被抱死，车辆无法行驶的不足。
上述的目的通过以下技术方案实现：
半挂车气压制动系统继动阀解冻系统，包括通过新增线束与车辆蓄电池连接的报警装置和继动阀的解冻装置，所述的继动阀的解冻装置包括加热开关保险器、加热开关、发热元件保险器、发热元件继电器、时间继电器保险器、时间继电器、发热元件，所述的加热开关保险器和所述的加热开关串联后与时间继电器连接，所述的时间继电器连接时间继电器保险器，所述的时间继电器连接发热元件继电器，所述的发热原件继电器连接所述的发热原件。
所述的半挂车气压制动系统继动阀解冻系统，所述的报警装置包括低压报警装置和温度过高报警装置。
所述的半挂车气压制动系统继动阀解冻系统，所述的低压报警装置包括压力传感器继电器、压力传感器、低压警示灯，所述的压力传感器继电器分别与压力传感器和低压警示灯连接。
所述的半挂车气压制动系统继动阀解冻系统，所述的温度过高报警装置包括温控继电器、温度传感器、温度过高报警器，所述的温控继电器分别与温度传感器和温度过高报警器连接。
有益效果：
1．本发明安全保护，通过二重报警方式、七种控制方法、八层保护措施，达到自动互锁保护，确保半挂车气压制动系统继动阀解冻方法的安全可控。
2.本发明安全操作，现在只需在驾驶室操作加热开关，无需检修人员到现场，钻到半挂车车底内继动阀处，安全系数极大的提高。
3.本发明定时控制，通过带自动回位功能的翘板型加热开关、时间继电器等多层保护，确保发热元件发热时间的精准性。
4.本发明高效可控，提高检修效率，由原来的半挂车继动阀解冻一次需二到三人，到现在只需驾驶员一人。经测试，一辆继动阀被冻结的半挂车，从开始操作翘板型加热开关，到继动阀解冻，气路畅通只需50s/次时间，与原常规使用热水烫解冻法需900s～1200s/次相比，工作效率提高18～24倍；如果在冷轧库或江边码头等场所无热水的情况下，则所需要更长时间；而且热水烫解冻后，由于热水是作用在继动阀外部加热（外加热式），加上热水温度加到继动阀上有限，常有继动阀被二次冻结的事情发生，这样需重新再来；而现在使用的半挂车气压制动系统继动阀解冻方法是内加热式，在一定时间内有余温，一般不会被二次再冻结。
5.本发明人员减少，使用半挂车气压制动系统继动阀解冻方法，驾驶员发现继动阀被冻结，到操作仪表板侧加热开关，只需驾驶员用50s/次时间；而原常规使用热水烫解冻需二人或二人以上，一人钻到挂车车底内继动阀处，另－人把热水递给他解冻；而遇到冷轧库或江边码头等场所救急，则需第三人驾车前往，一个来回需用一、二个小时。
6.本发明降低劳动强度，由原来的人工操作，需到现场寒冷且尘土飞扬的环境中，再钻到半挂车车底内继动阀处；而现在只需在驾驶室内操作开关就能完成，极大地降低了操作者劳动强度。
7.本发明降低成本，由于半挂车气压制动系统继动阀的解冻方法可即时反复使用，大幅度降低生产成本；尤其是提高车辆的可开动率，更能体现其降本增效的目的。
8.本发明一种半挂车气压制动系统继动阀的解冻方法应用广泛，可使用在冬季车辆其它会冻结的部件，如拉丝式档位操纵系统等；并可在不同领域，有相同需求的场合使用，一定会取得相同的效果。
附图说明
图1为本发明的电路连接图。
图中：蓄电池组1，温度过高报警器2，电源总开关3，温控继电器4，报警装置保险器5，发热元件保险器6，电控锁保险器7，电控锁8，报警装置继电器保险器9，加热开关保险器10，时间继电器保险器11，加热开关12，时间继电器13，发热元件电源继电器14，发热元件15，发热元件16（选用），压力传感器继电器17，低压警示灯18，压力传感器19，温度传感器20，新增线束21。
具体实施方式
参见附图1，本发明的工作原理如下，首先是将车辆蓄电池组1以及发电机的电能，然而分别由150mm2多股铜芯软电缆及新增线束21连接，并通过解冻装置，把电能转化为热能，达到继动阀的解冻目的。
半挂车气压制动系统继动阀的解冻方法，分别有报警装置和继动阀的解冻装置等组成。
报警装置又有低压报警装置和温度过高报警装置组成。
低压报警装置，是有压力传感器继电器17，压力传感器19，低压警示灯18组成，当驾驶员转动点火锁8起动车辆，压力传感器继电器17得电，此时如果压力传感器19的压力小于设定压力值时，说明气压制动系统继动阀冻结，压力传感器19中的触点闭合，即压力传感器19处于导通状态，压力传感器继电器17线圈工作，使低压警示灯18闪亮，提醒驾驶员及时开启气压制动系统继动阀的解冻装置；当开启气压制动系统继动阀的解冻装置继动阀解冻后，压力传感器19的压力超过设定压力值时，使压力传感器19中的触点打开，压力传感器继电器17线圈不工作，低压警示灯18不亮，说明气压制动系统继动阀正常。
温度过高报警装置，是有温控继电器4，温度传感器20，温度过高报警器2组成；当驾驶员使用气压制动系统继动阀的解冻装置，如果气压制动系统继动阀的解冻装置某一控制系统出错，发热元件15（16选用）继续加热，达到设定温度值时，使温度传感器20中的触点闭合，温控继电器4线圈工作，温度过高报警器2发出温度过高报警，提睲驾驶员及时检查修理。
解冻装置有加热开关保险器10；加热开关12；发热元件保险器6；发热元件继电器14；时间继电器保险器11；时间继电器13；发热元件15（16选用）等组成。当驾驶员发现低压警示灯18闪亮，开启气压制动系统继动阀的解冻装置后，经线束21的连接，从电源总开关3到发热元件保险器6、电控锁保险器7，通过电控锁8控制，到时间继电器保险器11，操作加热开关12后，时间继电器13工作，再由时间继电器13控制发热元件电源继电器14，然后控制发热元件15（16选用）加热时间。最终由电能转换成热能加热继动阀，达到解除半挂车继动阀冻结的目的，使车辆在道路上正常安全行驶。
该技术方案为确保解冻方法的安全可靠，分别设置了二重报警方式、七种控制方法、八层保护措施。
二重报警方式：
1、灯光报警 当继动阀冻结时，压力传感器19没有压力，其触点闭合，使压力传感器继电器17工作，低压警示灯18闪亮，发出警示灯闪亮报警，提醒驾驶员及时开启气压制动系统继动阀的解冻装置。
2、声音报警 当继动阀温度过高时，温度传感器20触点闭合，使温控继电器4工作，发出温度过高蜂鸣声报警，并提醒驾驶员及时检查修理。
七种控制方法：
1、压力传感器继电器17，其利用继电器的控制特性，达到控制低压警示灯18闪亮报警的目的。
2、压力传感器19，在正常通气状态下其触点被打开，在气压制动系统继动阀冻结没有气压时，其触点是闭合，这样继能控制低压警示灯18，又能控制发热元件继电器14，同时还起到互锁保护作用，使解冻装置更加安全可靠。
3、加热开关12，从电控锁8取得电源到点动型自动回位加热开关12，经驾驶员操作按动加热开关12使其闭合，电流通过时间继电器13，使它开始工作。
4、时间继电器13，经时间继电器保险器11得电，并经加热开关12操控，使时间继电器13开始工作，控制发热元件电源继电器14线圈吸合。
5、发热元件电源继电器14，由于加热开关12闭合，时间继电器13开始工作，发热元件电源继电器14线圈得电吸合，使发热元件保险器6电源经主触点，到发热元件15（16选用）工作。
6、温控继电器4，其利用继电器的控制特性，通过温度传感器20及温度过高报警器2报警，及时提醒驾驶员排除气压制动系统继动阀解冻装置的故障，以防止解冻装置毁损。
7、温度传感器20，是双金属片温控器，当达到设定高温值时，使温度传感器20中的触点闭合，温控继电器4工作。
八层保护措施：
1、采用瓷质保险器保护，选用与各电器元件功率相对应的保险丝，确保其功效，发挥其结构简单、且耐高温的特点，达到气压制动系统继动阀安全解冻的目的。
2、采用压力传感器继电器17保护，根据压力传感器19和警示灯18，选用24V10A继电器，达到保护低压警示灯18正常闪亮报警作用。
3、采用压力传感器19保护，在正常通气状态下其触点被打开，但在气压制动系统继动阀冻结没气压时，其触点是闭合，这样与继电器配合使用，可起到互锁保护作用，使解冻装置更加安全可靠。
4、采用温控继电器4保护，根据温度传感器20及温度过高报警器，选用24V15A继电器，以防止解冻装置温度过高而损坏。
5、采用温度传感器20保护，在正常温度状态下其触点是常开，当装置异常，继动阀温度超过设定温度值时，使传感器双金属片触点闭合，温控继电器4工作。
6、采用加热开关12保护，它是一种带有自动回位功能的翘板开关，手按导通，手松断开，在开关处贴有明显的标贴。
7、采用时间继电器13保护，根据现状选用24V/2s～120s可调式时间继电器13，其作用是控制发热元件继电器14的工作时间，达到最佳控制发热元件的15（16选用）做功时间。
8、采用发热元件继电器14保护，根据现状选用24V/20A～40A大功率继电器，达到保护发热元件15（16选用）正常做功的目的。
本发明的报警装置保险器5，发热元件保险器6，电控锁保险器7，报警装置继电器保险器9，加热开关保险器10，时间继电器保险器11，分别安装在仪表板右侧的电控箱内，其采用瓷质外壳的保险器；报警装置保险器5，发热元件保险器6，电控锁保险器7，报警装置继电器保险器9，加热开关保险器10，时间继电器保险器11根据发热元件15（16选用）、点火锁8及时间继电器13、报警装置等功率的大小而定，必须选用与功率相匹配的保险丝，确保保险器效果。报警装置保险器5，发热元件保险器6，电控锁保险器7，报警装置继电器保险器9，加热开关保险器10，时间继电器保险器11它们是解冻装置中第一层保护。
压力传感器继电器17，安装在仪表板右侧的电控箱内，其采用24V10A继电器，其作用是利用继电器的控制特性，达到控制低压警示灯18闪亮报警的目的。压力传感器继电器17是控制装置中七种控制方法之－，也是解冻装置中第二层保护。
压力传感器19，安装在继动阀输出接口的气管上，安装时在气管上增加一只三通，压力传感器19在正常通气状态下其触点被打开，在气压制动系统继动阀冻结没气压时，其触点是闭合，这样继能控制低压警示灯18，又能控制发热元件继电器14，同时起到互锁保护作用，使解冻装置更加安全可靠。压力传感器19是控制装置中七种控制方法之二，也是解冻装置中第三层保护。
低压警示灯18，安装在仪表板右侧加热开关12旁，当继动阀冻结其触点闭合时，低压警示灯18闪亮，以提醒驾驶员及时开启气压制动系统继动阀的解冻装置。低压警示灯18是解冻装置中的灯光闪亮报警。
温控继电器4，安装在仪表板右侧的电控箱内，其采用24V15A继电器，作用是利用继电器的控制特性，通过温度传感器20及温度过高报警器2报警，及时提醒驾驶员排除气压制动系统继动阀解冻装置的故障，以防止解冻装置损坏。温控继电器4是控制装置中七种控制方法之三，也是解冻装置中第四层保护。
温度传感器20，选用KSD30*型温控器，该温控器是双金属片温控器，安装在继动阀侧的接口上，为防止压缩气体外泄，在安装温度传感器20时，必须加相应大小的紫铜密封垫，并增加耐温螺纹胶密封；温度传感器20是双金属片型触臂，当达到设定温度值时，使温度传感器20中的触点闭合，温控继电器4达到工作状态。温度传感器20是解冻装置中七种控制方法之四，它也是解冻装置中第五层保护。
温度过高报警器2，安装在仪表板右侧，当温度传感器20触点闭合，使温控继电器4工作，并发出温度过高报警，提醒驾驶员及时检查修理。温度过高报警器2是解冻装置中的蜂鸣声报警。
加热开关12，是一种带有自动回位功能的翘板开关，其安装在驾驶室内仪表板右侧，并贴有明显的标贴，其作用是控制时间继电器13的触点，它是控制装置中七种控制方法之五，它也是解冻装置中第六层保护。
时间继电器13，安装在仪表板右侧的电控箱内，其采用24V/2s～120s可调式时间继电器13，其作用是控制发热元件继电器14的工作时间，通过N次实验，确定时间继电器13的时间，达到最佳控制发热元件的15（16选用）做功时间，确保发热元件的发热量，它是控制装置中七种控制方法之六，也是解冻装置中第七层保护。
发热元件继电器14，安装在仪表板右侧的电控箱内，其采用24V/20A～40A大功率继电器，其作用是利用继电器的控制特性，达到控制发热元件15（16选用）做功的目的，发热元件继电器14是控制装置中七种控制方法之七，也是解冻装置中第八层保护。
发热元件15（16选用），安装在继动阀侧的预留接口上，为防止压缩气体外泄，在安装发热元件15（16选用）时，必须加相应大小的紫铜密封垫，并增加耐温螺纹胶密封, 根据挂车车型的不同，有单只继动阀和双只继动阀之分。
作为本发明的一种改进，所述线束21，是除车辆原有线束外的新增线路，安装在驾驶室仪表板内、驾驶室下部、主车与半挂车的连接线、半挂车车架内至继动阀处，并用护套管对自制线束进行保护，该线束选用1mm2～2.5mm2的优质多股铜芯软线，用专用接插件接到电器元件上，并在主车与半挂车连接处加装一只接插件，其目的是当主车与半挂车分离时，该线路接插能快速分离与结合，方便实用。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所做出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。