用于控制ISG车辆的起动的方法与流程

本发明涉及用于控制怠速停止起动(Idle Stop and Go，ISG)车辆的起动的方法，更具体而言，涉及用于以这样的方式控制ISG车辆的起动的方法，其在ISG功能关闭后对发动机的扭矩进行调节，从而减轻离合器接合时产生的震动。

背景技术：

最近，对于安装在环境友好型车辆中的变速器，包括双离合器变速器(DCT)的自动手动变速器(AMT)(其具有相对高的燃料效率)受到了极大的关注。

AMT指的是，具有自动手动传动机构的变速器。这样的AMT自动进行(对从发动机输入至变速器的动力进行控制的)离合操作，以及(实质上是改变变速器中的齿轮的)选择和换挡操作。

在单个变速器壳体中，DCT包括两个齿轮轴以用于奇数和偶数挡位，从而以下述方式减小换挡震动：当发动机扭矩施加到一个齿轮轴时，可以预选择另一个齿轮轴的齿轮中的一个，以便减小切换齿轮所花费的时间，提供增强直接感觉的性能，并且提高变速器的燃料效率。

同时，最近对于各种车辆还应用了怠速停止起动(ISG)功能，其可以提高车辆的燃料效率。ISG功能是这样的技术，其被设计为，在车辆停止时自动关闭车辆的点火装置，从而防止由发动机的怠速工作产生的不必要的燃料消耗。

最近，明显在更积极地进行着新的技术研究，将ISG功能应用到装备有DCT的车辆，从而将燃料效率最大化。

对于装备有不具ISG功能的DCT的车辆，即使在车辆停止时，发动机也维持在点火装置打开的状态。因此，当车辆开始移动时，由于可以适当地对发动机扭矩和离合器扭矩实施平衡控制，可以实现发动机的平稳且快速的起动。然而，对于具有ISG功能的车辆，当车辆开 始移动时，由于需要打开发动机的点火装置的操作，所以很难提供平稳起动加速的效果。

这就是说，当在ISG功能打开的条件下停止的车辆迅速起动并加速时，ISG功能被关闭。然后，发动机扭矩快速增加，而发动机的RPM过度增加。因此，离合器中出现过度的滑动。此处，当接合起动离合器时，出现发动机的过冲现象以及震动和颠簸现象，使得驾驶员或乘客感到不舒服，并且增加离合器过热的可能性。

例如，图1是显示作为根据现有技术的车辆起动控制的函数的特征值的变化的图。参考图1，在ISG功能打开的条件下，当车辆的迅速起动增加了油门的开启程度时，发动机扭矩快速增加。从而，发动机的RPM快速增加。此处，离合器的输入轴联接至发动机，此时离合器扭矩也增加。然而，因为在发动机的RPM与输入轴的RPM之间存在很大的差异，所以输入轴的负载过度地施加到了发动机。因此，发动机的RPM过度变化。如图所示，应当理解到，车辆的加速度由于这样的发动机RPM的变化而过度变化，从而导致颠簸的现象，使得驾驶员感觉到不舒服和不熟悉。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供用于控制ISG车辆的起动的方法，该方法当车辆在ISG功能关闭后起动时，防止发动机的扭矩过快增加，从而防止在离合器接合时产生震动或离合器过热。

根据一个方面，提供了用于控制ISG车辆的起动的方法，其包括：当车辆的ISG模式关闭时，将发动机扭矩限制为在起自ISG模式关闭的时间点的预定时间内小于预设值。

该方法可以进一步包括，在对发动机扭矩进行限制后，以按照油门开启程度而预映射出的梯度增加发动机扭矩。

此外，增加发动机扭矩可以进一步包括：将离合器扭矩控制为能够基于发动机扭矩和油门开启程度中的至少一个而变化。

在ISG模式打开时，在通过释放制动器踏板或踏下油门踏板而打开点火装置后，当发动机的RPM增加至参考值或更大时，可以关闭车辆的ISG模式。

所述车辆可以装备有自动手动变速器。

在根据本发明的用于控制ISG车辆的起动的方法中，在ISG功能关闭后，对发动机扭矩进行控制。因此，当车辆起动时，可以防止由离合器在车辆于ISG打开状态下迅速起动时接合而导致的颠簸现象，或由离合器的过度滑动导致的离合器过热现象。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1是显示作为根据现有技术的车辆起动控制的函数的特征值的变化的图。

图2是显示根据本发明的实施方案的用于控制ISG车辆的起动的方法的流程图。

图3是显示根据本发明的实施方案的特征值的变化的图。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部件。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被示出在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的 各种可替选形式、修改形式、等同形式及其他实施方案。

下面，将参考所附附图具体描述根据本发明的示例性实施方案的用于控制ISG车辆的起动的方法。

图2是显示根据本发明的示例性实施方案的用于控制ISG车辆的起动的方法的流程图。图3是显示根据本发明的示例性实施方案的特征值的变化的图。参考图2和图3，车辆的起动控制方法包括操作S240，当车辆的ISG功能关闭时，该操作将发动机扭矩限制为在(从ISG功能关闭的时间点起的)预定时间内小于预设值。

当车辆的ISG功能打开时，发动机停止，从而减小不必要的怠速所产生的燃料消耗。在操作S240中，当驾驶员踏下油门踏板以使车辆加速时，ISG功能关闭，车辆的点火装置打开以便使发动机工作，从而车辆开始移动。

然而，取决于驾驶员或驾驶条件的特征，车辆可能过快起动和过快加速。在该情况下，因为发动机扭矩快速增加，所以发动机的RPM过度增加，离合器中出现过度滑动。此处，当离合器接合以使得车辆移动时，因为发动机在发动机高速旋转的条件下连接到变速器的输入轴，所以发动机可能被施加过度的负载。从而，可能出现发动机过冲或离合器过热现象。

为了避免上述问题，本发明被配置为，当ISG功能在接合离合器以使得车辆移动前关闭时，发动机扭矩在预定时间内被限制为小于预设值。这就是说，在现有技术中，当驾驶员在车辆的ISG功能处于打开状态的条件下迅速起动车辆时，发动机扭矩在ISG功能关闭后快速增加。但是，本发明在ISG功能刚刚关闭后限制发动机扭矩的立即快速增加，从而使得离合器能够在发动机的旋转相对慢时接合。从而，即使在输入了过度的负载时，也不会出现颠簸现象，而且可以防止离合器过热。

所述预设值是设计者为防止发动机扭矩快速增加而设定的值，并且该预设值可以依据车辆的类型而改变。

根据本实施方案的起动控制方法进一步包括操作S250，在已经进行了扭矩限制操作S240后，操作S250以按照油门开启程度而预映射出的梯度增加发动机扭矩。

在发动机扭矩在关闭ISG功能后被限制为小于预设值的情况下，即使驾驶员变化地操纵油门踏板，也不存在驾驶不熟悉感。为此，在本发明的示例性实施方案中，在进行扭矩限制操作S240后，发动机扭矩被控制为，与油门踏板的开启程度成比例地增加，从而提供按照油门开启程度的线性起动加速。

此处，发动机扭矩以按照油门开启程度而预映射的梯度增加。这与发动机扭矩仅按照油门开启程度而增加的现有技术不同。详细而言，在现有技术中，发动机扭矩可以按照油门开启程度而没有限制地快速增加。但是，在本实施方案中，发动机扭矩与油门开启程度成比例地增加，其中，发动机扭矩被控制为，以作为油门开启程度的函数的梯度增加。因此，可以防止发动机扭矩过快增加。另外，因为本实施方案还被配置为，发动机扭矩按照油门开启程度而增加，所以可以提供满意的加速效果。

预映射出的梯度是设计者依据车辆的类型而设定为预定值、以便使发动机扭矩适当地增加的梯度。尽管梯度被映射为与油门开启程度成比例地增加，但是优选地，本实施方案的梯度小于现有技术中的发动机扭矩按照油门开启程度而增加的实际梯度。

扭矩增加操作S250进一步包括操作S260，其将离合器扭矩控制为能够基于发动机扭矩和油门开启程度中的至少一个而变化。

换言之，当进行扭矩增加操作S250时，离合器扭矩与油门开启程度和(按照油门开启程度而增加的)发动机扭矩中的至少一个成比例地增加。从而，离合器的接合操作可以平稳地进行。例如，以与控制发动机扭矩相同的方式，也可以将离合器扭矩控制为以按照油门开启程度而预映射出的梯度增加。或者，离合器扭矩也可以被控制为，其与发动机扭矩成比例地施加。

简而言之，在该实施方案中，在车辆的ISG功能关闭后，发动机扭矩被控制为在预定时间内小于预设值。接下来，发动机扭矩和离合器扭矩被控制为按照油门开启程度而线性增加。从而，当车辆在ISG功能关闭后移动时，可以防止由于发动机的RPM快速增加而出现颠簸的现象，并且可以防止离合器由于过度的滑动而过热。另外，可以提供线性的起动加速效果。

发动机扭矩是由发动机管理系统(EMS)或发动机控制单元(ECU)控制的。离合器扭矩是由变速器控制单元(TCU)控制的。

这就是说，用于每个发动机的电子控制的EMS可以自主地控制发动机扭矩。或者，设置在EMS中的ECU可以执行根据本发明的起动控制方法。

TCU是能够将离合器扭矩控制为依据车辆的行驶条件可变的控制单元。如上所述，TCU提供了依据油门开启程度和发动机扭矩中的至少一个而变化的离合器扭矩。

此处，车辆的ISG功能的特征在于，在ISG功能打开(S200)时，在通过释放制动器踏板或踏下油门踏板而打开点火装置(S210)后，当发动机的RPM增加至参考值或更大时，关闭ISG功能(S220)。

详细而言，当驾驶员释放制动器踏板或踏下油门踏板以使得车辆加速时，发动机的RPM增加为使得已经停止的车辆的发动机再起动。当发动机的RPM变为参考值或更大时，开始依据油门开启程度而控制发动机扭矩。为此，关闭ISG功能(S230)，并且进行扭矩限制操作S240。这里，参考值指的是起动车辆所需的发动机RPM的最小值。

此外，根据本实施方案的车辆是装备有双离合器变速器(DCT)或自动手动变速器(AMT)的车辆。

参考图3，当驾驶员在ISG功能打开的条件下踏下油门踏板时，油门开启程度急速增加，从而发动机扭矩增加为使得发动机再起动。当发动机的点火装置打开并且发动机扭矩变为预定值或更大时，由于确定了发动机的点火已经完成，所以ISG功能关闭。此处，EMS或ECU输出发动机扭矩控制信号，使得发动机扭矩在预定时间内维持为小于预设值。在经过预定时间后，发动机扭矩以按照油门开启程度而预映射出的梯度增加。之后，在经过预定时间后或者离合器已经接合后，EMS或ECU停止输出发动机扭矩控制信号。应当注意，与控制发动机扭矩的方式相同，离合器扭矩被控制为按照油门开启程度或发动机扭矩而增加。

根据本实施方案，如图3的下部所示，发动机的RPM缓慢增加。因此，发动机的RPM与输入轴的RPM之间的差减小，从而当接合离合器时，车辆可以平稳且快速地开始移动。这可以通过加速度缓慢增 加而没有大幅改变的事实来理解。

如上所述，根据本发明的示例性实施方案的用于控制ISG车辆的起动的方法，在ISG功能关闭后，对发动机扭矩进行控制。因此，当车辆起动时，可以防止由离合器在车辆于ISG打开状态下迅速起动时接合而导致的颠簸现象，或由离合器的过度滑动导致的离合器过热现象。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。