一种地埋式充电装置及充电方法与流程

本发明属于新能源汽车领域，特别涉及该领域的一种地埋式充电装置及充电方法。

技术背景

随着电动汽车的快速发展，如何对电动汽车进行安全快速高效的充电成了制约电动汽车发展的瓶颈，目前陆续有推出固定于地面或者墙壁的充电桩或者依托原有路灯杆的充电桩，亦或是无线供电的充电桩，虽然目前这些措施都有一定的优点，但也存在不少弊端，像无线供电的充电桩虽然简略了插拔充电插头的步骤，但现有的技术在无线供电方面在高效转换及大功率化方面还有些许不足，另外高昂的成本及无法多通道实时通信控制也是一个函待解决的问题，固定于地面或者墙壁的充电桩虽然不存在像无线供电这样的问题，但在寸土寸金的城市里，受限于有限的地方，无法大量的建设，且大量线路外露，也存在一定安全隐患，这也制约了此种充电桩的快速发展。

技术实现要素：

本发明提供了一种可以集约土地资源，方便操作的，利于充电技术推广的，智能的地埋式充电装置，为了到达上述目的本发明采用的技术方案为：

一种地埋式充电装置，包括控制主机，与所述控制主机连接的地埋式充电桩，设置在所述地埋式充电桩上的充电插头，其特征在于，所述的地埋式充电桩上设有若干感应器，所述的感应器与控制主机连接，与所述控制主机连接的指示牌，所述的地埋式充电桩上的充电插头与升降装置连接。

所述的地埋式充电桩包括地埋式安装箱体，所述的地埋式安装箱体的底部设有若干升降柱，所述的升降柱上设有升降头，所述的升降头上设有摇臂，所述的摇臂与充电插头活动连接。

所述的地埋式安装箱体为四方形，所述的地埋式安装箱体设有顶盖，所述的顶盖上设有圆形通孔，所述的圆形通孔上设有圆形活动盖，所述的圆形活动盖与一转轴连接，所述的转轴上设有旋转齿轮，所述的转轴与升降动力装置连接，所护的旋转齿轮与旋转动力装置连接，所述的升降动力装置、旋转动力装置与控制主机连接；所述的顶盖的四边设有所述的感应器，所述的感应器与控制主机连接。

所述的充电插头上设有充电接口及通信接口，所述的通信接口与主机信号连接。

所述的控制主机连接与若干地埋式充电桩通过CAN总线连接，所述的控制主机为人机交互式控制主机。

本发明还公开操作简单，防护性好，安全高效的充电方法：

方法一：当待充电车辆驶入所述的地埋式冲点桩上方时，感应器将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机，控制主机发出指示信号至所述的指示牌，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机，控制主机发出信号控制地埋式充电桩，地埋式充电桩的升降装置升起充电插头，充电插头升起与待充电车辆充电连接，充电完毕时，地埋式充电桩的升降装置降下充电插头，与待充电车辆脱离。

方法二：当待充电车辆驶入所述的地埋式冲点桩上方时，感应器将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机，控制主机发出指示信号至所述的指示牌，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机，控制主机发出信号控制地埋式充电桩，所述的升降柱升起升降头，所述的摇臂控制充电插头水平移动对接等待充电车辆上的充电入口，充电完毕时，降下充电插头，与待充电车辆的充电入口脱离。

方法三：当待充电车辆驶入所述的地埋式冲点桩上方时，感应器将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机，控制主机发出指示信号至所述的指示牌，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机，控制主机发出信号驱动升降动力装置、旋转动力装置将圆形活动盖打开，地埋式充电桩的升降装置升起充电插头，充电插头升起与待充电车辆充电连接，充电完毕时，地埋式充电桩的升降装置降下充电插头，与待充电车辆脱离，控制主机发出信号驱动升降动力装置、旋转动力装置将圆形活动盖关闭。

方法四：当待充电车辆驶入所述的地埋式冲点桩上方时，感应器将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机，控制主机发出指示信号至所述的指示牌，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机，控制主机发出信号控制地埋式充电桩，地埋式充电桩的升降装置升起充电插头，充电插头升起与待充电车辆充电连接，所述的通信接口，将待充电车辆的充电信息反馈至控制主机，控制主机根据待充电车辆的充电信息控制，地埋式充电桩的升降装置降下充电插头，与待充电车辆脱离。

方法五：当待充电车辆驶入所述的地埋式冲点桩上方时，感应器将待充电车辆的位置信息反馈至所述的人机交互式控制主机，人机交互式控制主机发出指示信号至所述的指示牌，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器感应到车辆已入位时，将信号反馈至人机交互式控制主机，人机交互式控制主机发出信号控制地埋式充电桩，地埋式充电桩的升降装置升起充电插头，充电插头升起与待充电车辆充电连接，充电完毕时，地埋式充电桩的升降装置降下充电插头，与待充电车辆脱离，上述过程中，操作充电的人员可以与人机交互式控制主机进行信息交换以控制整个充电过程。

本专利提及的地埋式充电桩是将充电设备埋置于地下，无须充电时，地面上不存在有阻挡 其他车辆通行的物体，当需要充电时，待充电的车辆通过引导指示牌将车辆停靠于接近地埋式充电桩附近时，传感器能有效的检测到置于车底的充电入口的位置，控制主机发出充电命令时，地埋式充电桩将打开圆形活动盖，并将充电插头升出地面，并依据传感器感知到充电入口的位置然后进行移动调整位置并将充电插头对准车底的充电入口后进行电气连接，充电插头带有充电接口及与待充车辆的通信接口，通过充电插头与车辆的通信接口能将车辆的电量信息实时反馈给连接充电桩的控制主机，控制主机通过反馈的信息，实时的控制对待充车辆进行充电，通过人机对话进行显示充电情况及待充车辆的实时状态，因为本地埋式充电装置置于地下，待充电车辆的充电入口也是置于车辆地盘上，这样充电插头需要延伸的长度可以不用像地面式充电桩一样需要一根很长的充电延长线，而是只需要1m以内即可，这样就可以不用考虑充电延长线的距离问题，从而可以做到一台控制主机可以控制多台地埋式充电桩，而不受限于充电线长度的限制，从这方面也可以节约不少费用，另一方面本发明的地埋式充电桩与车辆的充电入口连接是在车底进行，且是自动化连接，不需人手工接触充电线，这样就不存在触电的安全隐患，同时因本充电入口的连接地方是在车底进行，这样即使下雨也不用担心充电连接的地方容易被雨水淋到而产生漏电从而引起安全隐患。本发明可以做到一台主机控制多台地埋式充电桩，且采用了充电入口自动化连接，同时地埋式充电桩不占用任何地面道路，从而有效的解决了以前各种充电桩的弊端，解决了制约电动汽车发展的瓶颈，能让充电桩得以快速的发展。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明地埋式充电桩充电状态结构示意图

图3为本发明地埋式充电桩非充电状态结构示意图

图4为本发明地埋式充电桩充电状态结构俯视图

图5为本发明地埋式充电桩非充电状态结构俯视图

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明做出详细的阐述，以便更好的理解本发明技术。

如图1至图5所示；一种地埋式充电装置，包括控制主机1，与所述控制主机1连接的地埋式充电桩2，设置在所述地埋式充电桩3上的充电插头201，所述的地埋式充电桩2上设有若干感应器202，所述的感应器202与控制主机1连接，与所述控制主机1连接的指示牌3，所述的地埋式充电桩2上的充电插头 201与升降装置203连接。

所述的地埋式充电桩2包括地埋式安装箱体204，所述的地埋式安装箱体204的底部设有若干升降柱205，所述的升降柱205上设有升降头206，所述的升降头206上设有摇臂207，所述的摇臂207与充电插头201活动连接。

所述的地埋式安装箱体204为四方形，所述的地埋式安装箱体204设有顶盖208，所述的顶盖208上设有圆形通孔209，所述的圆形通孔209上设有圆形活动盖210，所述的圆形活动盖210与一转轴211连接，所述的转轴211上设有旋转齿轮212，所述的转轴211与升降动力装置213连接，所护的旋转齿轮212与旋转动力装置214连接，所述的升降动力装置213、旋转动力装置214与控制主机1连接；所述的顶盖的四边设有所述的感应器202，所述的感应器202与控制主机1连接。

所述的充电插头201上设有充电接口215及通信接口216，所述的通信接口215与主机1信号连接。

所述的控制主机1连接与若干地埋式充电桩2通过CAN总线连接，所述的控制主机1为人机交互式控制主机。

充电方法：

方法一：当待充电车辆驶入所述的地埋式充电桩2上方时，感应器202将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机1，控制主机1发出指示信号至所述的指示牌3，指示牌3显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器202感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机1，控制主机1发出信号控制地埋式充电桩2，地埋式充电桩2的升降装置203升起充电插头201，充电插头201升起与待充电车辆充电连接，充电完毕时，地埋式充电桩2的升降装置203降下充电插头201，与待充电车辆脱离。

方法二：当待充电车辆驶入所述的地埋式充电桩2上方时，感应器202将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机1，控制主机1发出指示信号至所述的指示牌3，指示牌3显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器202感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机1，控制主机1发出信号控制地埋式充电桩2，所述的升降柱205升起升降头206，所述的摇臂207控制充电插头201水平移动对接等待充电车辆上的充电入口，充电完毕时，降下充电插头201，与待充电车辆的充电入口脱离。

方法三：当待充电车辆驶入所述的地埋式充电桩2上方时，感应器202将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机1，控制主机1发出指示信号至所述的指示牌3，指示牌3显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器202感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机1，控制主机1发出信号驱动升降动力装置213、旋转动力装置214将圆形活动盖210打开，地埋式充电桩2的升降装置203升起充电插头201，充电插头201升起与待充电车辆充电连接，充电完毕时，地埋式充电桩2的升降装置降203下充电插头201，与待充电车辆脱离，控制主机1发出信号驱动升降动力装置213、旋转动力装置214将圆形活动盖210关闭。

方法四：当待充电车辆驶入所述的地埋式充电桩2上方时，感应器202将待充电车辆的位置信息反馈至所述的控制主机1，控制主机1发出指示信号至所述的指示牌3，指示牌3显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器202感应到车辆已入位时，将信号反馈至控制主机1，控制主机1发出信号控制地埋式充电桩2，地埋式充电桩2的升降装置203升起充电插头201，充电插头201升起与待充电车辆充电连接，所述的通信接口216，将待充电车辆的充电信息反馈至控制主机1，控制主机1根据待充电车辆的充电信息控制，地埋式充电桩2的升降装置降203下充电插头201，与待充电车辆脱离。

方法五：当待充电车辆驶入所述的地埋式充电桩2上方时，感应器202将待充电车辆的位置信息反馈至所述的人机交互式控制主机，人机交互式控制主机发出指示信号至所述的指示牌3，指示牌显示信息引导待充电车辆入位，所述的感应器202感应到车辆已入位时，将信号反馈至人机交互式控制主机，人机交互式控制主机发出信号控制地埋式充电桩2，地埋式充电桩2的升降装置203升起充电插头201，充电插头201升起与待充电车辆充电连接，充电完毕时，地埋式充电桩2的升降装置203降下充电插头201，与待充电车辆脱离，上述过程中，操作充电的人员可以与人机交互式控制主机进行信息交换以控制整个充电过程。

本专利提及的地埋式充电桩是将充电设备埋置于地下，无须充电时，地面上不存在有阻挡其他车辆通行的物体，当需要充电时，待充电的车辆通过引导指示牌将车辆停靠于接近地埋式充电桩附近时，传感器能有效的检测到置于车底的充电入口的位置，控制主机发出充电命令时，地埋式充电桩将打开圆形活动盖，并将充电插头升出地面，并依据传感器感知到充电入口的位置然后进行移动调整位置并将充电插头对准车底的充电入口后进行电气连接，充电插头带有充电接口及与待充车辆的通信接口，通过充电插头与车辆的通信接口能将车辆的电量信息实时反馈给连接充电桩的控制主机，控制主机通过反馈的信息，实时的控制对待充车辆进行充电，通过人机对话进行显示充电情况及待充车辆的实时状态，因为本地埋式充电装置置于地下，待充电车辆的充电入口也是置于车辆地盘上，这样充电插头需要延伸的长度可以不用像地面式充电桩一样需要一根很长的充电延长线，而是只需要1m以内即可，这样就可以不用考虑充电延长线的距离问题，从而可以做到一台控制主机可以控制多台地埋式充电桩，而不受限于充电线长度的限制，从这方面也可以节约不少费用，另一方面本发明的地埋式充电桩与车辆的充电入口连接是在车底进行，且是自动化连接，不需人手工接触充电线，这样就不存在触电的安全隐患，同时因本充电入口的连接地方是在车底进行，这样即使下雨也不用担心充电连接的地方容易被雨水淋到而产生漏电从而引起安全隐患。本发明可以做到一台主机控制多台地埋式充电桩，且采用了充电入口自动化连接，同时地埋式充电桩不占用任何地面道路，从而有效的解决了以前各种充电桩的弊端，解决了制约电动汽车发展的瓶颈， 能让充电桩得以快速的发展。