用于减轻碰撞后果的方法和系统与流程

本发明涉及用于减轻车辆碰撞后果的方法和系统，该车辆包括带有至少一个侧倾稳定装置的前车桥和/或后车桥，借此为了侧倾稳定性可在前车桥和/或后车桥的区域中施加相反的扭矩，其结果是减轻了碰撞的后果。

背景技术：

德国特许公开专利申请DE 10 2013 021 485 A1披露了一种用于减轻车辆与另一个车辆碰撞的后果的方法，其中根据另一个车辆的已经确定的车辆底盘离地高度来设置该车辆的车辆底盘离地高度，其中另外确定该车辆的变形区与另一个车辆之间的重叠水平度，并且根据已经确定的重叠水平度进行自动转向干预而用于增加重叠水平度。德国专利DE 103 32 935 B4披露了一种具有预防性安全系统的机动车辆，该预防性安全系统包括至少一个车辆周围检测装置和一个悬架阻尼装置装置，该悬架阻尼装置被安排在车辆底架与车身之间、并且可以根据由该车辆周围检测装置接收并在数据评估装置中进行评估的信号来致动，其中该车辆周围检测装置的数据评估装置被联接至致动该悬架阻尼装置的主动底盘控制器的控制单元，借助于此，当预期碰撞物体的冲击位于侧梁区域上时，在预碰撞阶段施加扭矩而在碰撞物体的方向上抵消机动车辆的倾翻力矩，其中调整车辆乘坐离地高度的调整时间是可根据相对于该碰撞对象的相对速度来变化的。

技术实现要素：

本发明的目的是减轻车辆碰撞后果，这些车辆包括带有侧倾稳定装置的前车桥和后车桥，借此为了侧倾稳定性可在前车桥和后车桥的区域中施加相反的扭矩。

该目的是使用减轻车辆的碰撞后果的方法来实现的，该车辆包括带有侧倾稳定装置的前车桥和后车桥，借助于所述侧倾稳定装置为了侧倾稳定性而能够在前车桥和后车桥的区域中施加相反的扭矩，实现该目的在于，在碰撞的情况下，使用这些侧倾稳定装置来产生可减轻碰撞后果的保护扭矩。在该方法的范围内，例如使用传统的侧倾稳定装置而用于产生与抵消侧倾扭矩的传统的相反扭矩不同的保护扭矩。

该方法的一个优选示例性实施例的特征在于，在不对称的碰撞的情况下，使用这些侧倾稳定装置在前车桥和后车桥的区域中产生交替的扭矩，这些交替的扭矩具有的作用方向相对于侧倾轴是相反的、并且抵消该车辆由于碰撞而产生的扭转。因此，在不对称碰撞的情况下，可以有利地减少车辆车身的不希望的变形。

该方法的另一个优选示例性实施例的特征在于，在迎头碰撞的情况下，使用这些侧倾稳定装置在前车桥的区域中施加保护扭矩，这个保护扭矩与在后车桥的区域中施加的保护扭矩是相反的。在迎头碰撞的情况下，尤其是在不对称的迎头碰撞的情况下，车辆的车身可以围绕其纵轴线和/或围绕其侧倾轴扭曲。使用这些侧倾稳定装置施加的保护扭矩抵消了这种扭曲。

该方法的另一个优选示例性实施例的特征在于，这些保护扭矩在前车桥和后车桥的区域中具有相同的作用方向。因此，可有利地提供例如相对于防撞栏的更好的重叠。

该方法的另一个优选示例性实施例的特征在于，前车桥和后车桥的区域中的这些保护扭矩是以车辆与障碍物之间的重叠在碰撞发生时增大的方式来施加的。车辆的乘坐离地高度可以根据该障碍在一侧升高或降低。

该方法的另一个优选示例性实施例的特征在于，在前车桥和后车桥的区域中以在碰撞发生时加载一种替代的溃缩结构的方式来施加保护扭矩。这样准许在碰撞过程中使冲击能量有利地消散。

在一种用于减轻车辆碰撞后果的系统的情况下，该系统包括带有侧倾稳定装置的前车桥和后车桥，借此为了侧倾稳定性可在前车桥和后车桥的区域中施加可抵消侧倾扭矩的相反的扭矩，替代地或另外地实现上述目的在于，在碰撞的情况下，使用这些侧倾稳定装置，特别是根据上述方法，来产生可减轻碰撞后果的保护扭矩。

本发明还涉及一种计算机程序产品，该产品具有用于执行上述方法的程序代码。在例如机动车辆的控制单元中执行该计算机程序。

本发明还涉及一种用于控制侧倾稳定性的控制单元，该控制单元具有这种计算机程序产品。该控制单元有利地与车辆周围检测装置以及车辆的这些侧倾稳定装置相互作用。

本发明还涉及一种具有侧倾稳定性以及具有如上所述的控制单元的机动车辆。这种侧倾稳定性包括例如德国特许公开专利申请DE 10 2010 010 869 A1披露的侧倾稳定装置。

总之，本发明提供下述1和5-10的技术方案，下述2-4为本发明的优选技术方案:

1.一种用于减轻车辆碰撞后果的方法，其中该车辆包括带有至少一个侧倾稳定装置的一个前车桥和/或一个后车桥，借助于所述至少一个侧倾稳定装置为了侧倾稳定性而能够在该前车桥和/或该后车桥的区域中施加扭矩，其特征在于，在碰撞的情况下，使用该至少一个侧倾稳定装置来产生能够减轻碰撞后果的保护扭矩。

2.如上述1所述的方法，其中在碰撞的情况下，使用所述侧倾稳定装置在该前车桥和该后车桥的区域中产生交替的保护扭矩，这些保护扭矩具有的作用方向相对于一个侧倾轴是相反的，并且这些保护扭矩抵消了由于碰撞而产生的该车辆的扭转。

3.如以上1-2之一所述的方法，其中以该车辆与一个障碍物之间的重叠在碰撞发生时增大的方式来在该前车桥和该后车桥的区域中施加所述保护扭矩。

4.如以上1-3之一所述的方法，其中以在碰撞发生时加载一种替代的防撞结构的方式来在该前车桥和该后车桥的区域中施加所述保护扭矩。

5.一种用于减轻车辆碰撞后果的系统，该系统包括带有侧倾稳定装置的一个前车桥和一个后车桥，借助于所述侧倾稳定装置为了侧倾稳定性而在该前车桥和该后车桥的区域中施加能够抵消侧倾扭矩的相反的扭矩，其特征在于，在碰撞的情况下，使用所述侧倾稳定装置，特别是根据如以上1-4之一所述的方法，产生能够减轻碰撞后果的保护扭矩。

6.一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有一种用于进行如以上1至6之一所述的方法的程序代码。

7.一种用于控制侧倾稳定性的控制单元，该控制单元具有一个如上述8所述的计算机程序产品。

8.一种机动车辆，该机动车辆具有侧倾稳定性，并且具有如上述9所述的控制单元。

9.如上述1至8所述的带有随后的致动器反应的起动对撞击进行的感测是通过在碰撞之前作用的感测装置来执行的。

10.如上述1至8所述的带有随后的致动器反应的起动对撞击进行的感测是通过在碰撞发生时或碰撞后很短时间作用的感测装置来执行的。

附图说明

本发明的进一步的特征、优点和细节可以从以下说明中找到，其中通过参照附图详细说明了不同的示例性实施例，在附图中：

图1示出了具有侧倾稳定的传统车辆的透视图示并且

图2示出了图1的车辆，其中，箭头指示了在碰撞的情况中如何使用侧倾稳定性产生可减轻碰撞后果的保护扭矩。

具体实施方式

图1是具有车辆车身3的车辆1的简化的透视图。车辆1包括前车桥5和后车桥6。侧倾轴7在前车桥5与后车桥6之间行进。箭头9表示在车辆1的操作过程中发生并且围绕侧倾轴7起作用的侧倾扭矩。

前车桥5包括用于两个前轮11和12的悬架装置(未更详细地表示)。后车桥6类似地包括用于后轮13、14的悬架装置(也未表示)。

此外，前车桥5包括侧倾稳定装置15。后车桥6包括侧倾稳定装置16。由箭头17、18指示了侧倾稳定装置15、16产生的相反的扭矩。相反的扭矩17、18抵消了侧倾扭矩9。

图2展示了与图1相似的车辆21。相同的参考符号用来表示相同的或类似的部件。为避免重复，参照前面图1的描述。

在图2中，在车辆21发生碰撞的情况下，作用于车辆21上的在前车桥5和后车桥6的区域中的扭矩是由箭头24、25指示的。扭矩24作用在前车桥5的区域中。扭矩25作用在后车桥6的区域中，并且与扭矩24相反。

作用在相反方向上的扭矩24、25引起了车辆21的由于撞击引起的车身3的扭转。扭矩24、25是由例如不对称的撞击事件触发的。由于撞击造成的车辆21的扭转是不希望发生的，因为其可在车辆21中引起向内突入和变形。

侧倾稳定性的交替响应造成的保护扭矩引起了与由于撞击造成的扭转24、25相反的车辆车身3的扭转，由箭头27、28指示。因此，可以防止或减小车辆车身3的不希望的变形。

在控制方面(未展示)与车辆21的侧倾稳定装置15、16连接的控制器单元是通过矩形30来指示的。使用侧倾稳定装置15在车辆21的前车桥5的区域中施加保护扭矩27。

保护扭矩27与由于撞击导致的扭矩24相反。通过侧倾稳定装置16在车辆21的后车桥6的区域中施加保护扭矩28。保护扭矩28与由于撞击导致的扭矩25相反。

使用侧倾稳定装置15、16的侧倾稳定还指的是一种抗侧倾系统。这种抗侧倾系统用于防止车辆1、21在前车桥5或后车桥6围绕车辆1、21的侧倾轴7的不希望的侧倾运动。

侧倾稳定装置15、16包括例如实施为液压缸的致动器。可以顺次经由例如致动器线路、以交替的方式将液压压力选择性地施加在这些致动器的工作空间中，用以在车辆1、21转弯时尽可能减小侧倾角。

在车辆21的情况中，侧倾稳定装置15、16用以在碰撞的情况下产生保护扭矩27、28。图2中展示的保护扭矩27、28作用在相反的方向上。因此，使用术语“侧倾稳定性的交替响应”。

侧倾稳定性或抗侧倾系统的交替响应用于施加上述用于抵消车辆车身3的不希望的变形的相反的扭矩。

与这些图示形成对比，在碰撞的情况下，车辆21的车辆车身3的侧倾还可通过使用侧倾稳定装置15、16而作用在同一侧上。

同时在同一侧上侧倾的情况下，在与侧倾稳定装置15、16相同的方向上产生保护扭矩，并且保护扭矩作用在车辆21的前车桥5和后车桥6的区域中。车辆3在同一侧上的侧倾是有益的，例如在车辆21的车辆车身3与防撞栏(未展示)之间提供更好的重叠。