1.一种怠速停机控制方法，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；其特征在于，所述控制方法包括：
接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作，发动机转速开始下降；
获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速还包括：
将所述发动机的转速维持在第二转速的时间记为第一时间；
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤包括：
判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；
如果否，判断所述第一时间是否大于或等于预设时间值，若是，则控制所述驱动电机停止工作并返回判断是否接收到启动发动机指令，若否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速，并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间值的取值范围为0.5s-5s，包括端点值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述发动机再启动包括：
控制所述发动机喷油、点火，完成所述发动机再启动。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一转速的取值范围为300rpm-1000rpm，包括端点值。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二转速的取值范围为200rpm-900rpm，包括端点值。
7.一种怠速停机控制系统，应用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机、设置于所述发动机上的启动马达、与所述发动机连接的离合器以及与所述离合器连接的驱动电机；其特征在于，所述控制系统包括：指令接收单元、判断单元、启动单元；
所述指令接收单元，用于在接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作；
所述判断单元，用于获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；
所述启动单元，用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述判断单元还用于将所述发动机的转速维持在第二转速的时间记为第一时间；
所述启动单元用于判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；
如果否，判断所述第一时间是否大于或等于预设时间值，若是，则控制所述驱动电机停止工作并返回判断是否接收到启动发动机指令，若否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速，并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述预设时间值的取值范围为0.5s-5s，包括端点值。
10.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一转速的取值范围为300rpm-1000rpm，包括端点值。
11.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第二转速的最低转速的取值范围为200rpm-900rpm，包括端点值。
12.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车包括如权利要求7-11任一项所述的控制系统。