1.一种双向制动棘轮补偿装置，其特征在于，包括：
棘轮本体(10)，所述棘轮本体(10)上设有第一轮体(11)和数个第二轮体(12)，第二轮体(12)分别位于所述第一轮体(11)的两侧，所述第一轮体(11)上绕设有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)远离所述第一轮体(11)的一端为线索端(16)，所述线索端(16)设有平衡轮(19)和与所述平衡轮(19)相连的承力索接触线，所述第二轮体(12)上绕设有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)远离所述第二轮体(12)的一端为补偿端(17)；
所述第一轮体(11)上设有沿所述第一轮体(11)轮缘的外圆周表面分布的第一棘齿(14)，所述第一轮体(11)靠近所述第一轮体(11)轮缘处的侧面周向设置第二棘齿(15)；
制动装置(20)，所述制动装置(20)与所述棘轮本体(10)相连，所述制动装置(20)包括第一制动板(24)和第二制动板(25)，所述第一制动板(24)和所述第二制动板(25)分别设于所述棘轮本体(10)一侧，且所述第一制动板(24)和所述第二制动板(25)位于所述棘轮本体(10)断线脱落轨迹上，所述第一制动板(24)上设有第一制动齿(242)，当所述线索端(16)钢丝绳(18)断线或所述承力索接触线断线后，所述第一制动齿(242)与所述第一棘齿(14)齿合，所述第二制动板(25)上设有第二制动齿(253)，当所述补偿端(17)钢丝绳(18)断线后，所述第二制动齿(253)与所述第二棘齿(15)齿合。
2.如权利要求1所述的一种双向制动棘轮补偿装置，其特征在于，所述制动装置(20)该包括：
棘轮制动架(21)，所述棘轮制动架(21)设置于所述棘轮本体(10)旁侧；
框架连接板(22)，所述框架连接板(22)的一端与所述棘轮本体(10)的棘轮轴(13)相连，所述框架连接板(22)的另一端与所述棘轮制动架(21)铰接；
位于所述棘轮本体(10)一侧的斜支撑板(23)，所述斜支撑板(23)设置于所述棘轮制动架(21)的中部，所述第一制动板(24)固设于所述斜支撑板(23)上，所述第一制动齿(242)朝向所述棘轮本体(10)，所述第二制动板(25)与所述斜支撑板(23)相连，且所述第二制动齿(253)朝向所述棘轮本体(10)。
3.如权利要求2所述的一种双向制动棘轮补偿装置，其特征在于：所述第二制动板(25)设置于所述斜支撑板(23)底部，所述第二制动板(25)远离所述棘轮本体(10)的一端与所述斜支撑板(23)转接，且所述第二制动板(25)与所述斜支撑板(23)之间设有复位弹簧(26)。
4.如权利要求2所述的一种双向制动棘轮补偿装置，其特征在于：所述斜支撑板(23)的上表面(231)倾斜设置，所述第一制动板(24)呈平板状，所述第一制动板(24)组设于所述斜支撑板(23)的上表面，且所述第一制动板(24)朝向所述棘轮本体(10)的一端高于所述第一制动板(24)的另一端。
5.如权利要求1所述的一种双向制动棘轮补偿装置，其特征在于：所述第一制动板(24)呈平板状，所述第一制动板(24)倾斜设置，且所述第一制动板(24)朝向所述棘轮本体(10)的一端高于所述第一制动板(24)的另一端。
6.如权利要求1所述的一种双向制动棘轮补偿装置，其特征在于：所述第二制动板(25)包括一水平设置的平板，所述平板远离所述棘轮本体(10)的一端设有连接部(251)，所述平板靠近所述棘轮本体(10)的一端设置有U型切槽(252)，所述平板朝向所述U型切槽(252)的宽度与所述第一轮体(11)的厚度适配，且所述U型切槽(252)两侧的所述平板端部设有所述第二制动齿(253)。