本发明涉及一种电动车控制系统。
背景技术：
现代生活中，人们对汽车的依赖程度越来越高，除少数电动汽车、混合动力汽车外，绝大部分采用的燃油发动机、气体燃料发动机作为动力来源，它们对环境产生很大的污染，并且随着能源越来越少，燃料的价格也越来越高，造成这种汽车的使用成本也就越来越高，许多企业正在致力于电动汽车的研究，如公开号为CN102655334A的电动车能源控制系统包括具有太阳能装置的汽车包括汽车本体、太阳能接收装置、太阳能充电电路、用以存储能量的蓄电池，太阳能装置提供蓄电池电能。这种太阳能装置需要能源控制系统对其进行控制，以便更好的实现电能的利用。但是太阳能电池在使用过程中往往会由于天气和地形因素而干扰其发电效率。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动车控制系统。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种电动车控制系统；包括驱动控制系统、整车控制系统、电池管理系统、车载充电机、DC/DC电源转换器、组合仪表，所述整车控制系统包括制动能量回馈控制模块、能量优化模块、故障诊断及保护模块；
所述驱动控制系统用于对电机功率的控制；
所述能量回馈控制模块根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、动力电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量。
所述能量优化模块通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统的协调和管理，以获得最佳的能量利用率，延长纯电动车的续驶里程。
所述故障诊断及保护模块监视整车状态，进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理；
所述电池管理系统用于监控和管理电动车电池组。
所述整车控制系统还包括网络管理模块整车控制器作为信息控制中心，负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
所述整车控制系统还包括车辆状态监视模块用于监视电动车的各项状态信息和故障诊断信息发布至总线，由整车控制器通过智能仪表显示出来。
所述整车控制系统还包括无线通讯模块用于发送电动车状态及控制参数，解释来自服务器的指令，并完成相应的动作。
所述各系统之间通过CAN总线通讯。
本发明的有益效果在于：可针对所配置的不同车型，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。此策略在不同车型的应用上更灵活，适应性更强。整车控制器通过CAN总线网络，对纯电动汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，整车能量利用效率高，车辆安全性和可靠性更高。通过完整的故障分析判断及显示，对于不太严重的故障采取对电机限功率的措施，保证车辆能做到“跛行行驶”，整个控制策略更加智能化，人性化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种电动车控制系统；包括驱动控制系统、整车控制系统、电池管理系统、车载充电机、DC/DC电源转换器、组合仪表，所述整车控制系统包括制动能量回馈控制模块、能量优化模块、故障诊断及保护模块；
所述驱动控制系统用于对电机功率的控制；
所述能量回馈控制模块根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、动力电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量。
所述能量优化模块通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统如电动空调、电暖风等的协调和管理，以获得最佳的能量利用率，延长纯电动车的续驶里程。
所述故障诊断及保护模块监视整车状态，进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理；
所述电池管理系统用于监控和管理电动车电池组。
所述整车控制系统还包括网络管理模块整车控制器作为信息控制中心，负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
所述整车控制系统还包括车辆状态监视模块用于监视电动车的各项状态信息和故障诊断信息发布至总线，由整车控制器通过智能仪表显示出来。
所述整车控制系统还包括无线通讯模块用于发送电动车状态及控制参数，解释来自服务器的指令，并完成相应的动作。
所述各系统之间通过CAN总线通讯。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强；首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。