具有定位报警功能的电动车控制系统的制作方法

本发明涉及一种电子设备，特别涉及一种具有定位报警功能的电动车控制系统。

背景技术：
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电动自行车作为普通自行车的升级产品具有骑行省力、速度快、价格低的优点。电动自行车通过电动机将蓄电池内电量转化为动力，推动整车行驶，骑行时通过行程开关控制电流大小即可实现车速调节，使用非常方便。但是，由于电动自行车体积小，停放方便，一般的治安监控管理很难对每辆电动自行车做到治安巡逻，因此被盗现象越来越多。电动自行车被盗后，一是由于监控不给力导致不能追踪到盗贼，二是即使追踪到盗贼，但由于电动自行车已经被转手而导致无法继续追踪，所以失主追回电动自行车的可能性微乎其微。

随着人们环境保护意识的日益提高，电动汽车已经成为汽车产业发展的目标之一。由于电动汽车和传统汽车结构的差异，其防盗系统也存在着差异。目前，电动汽车主要采用电机防盗。如果开锁不成功，仅电机不能启动。这种防盗系统容易被拆除，使用其他技术手段也可直接启动电机，而电动汽车的其他部件还能正常工作。

技术实现要素：
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本发明的目的就在于提供一种具有定位报警功能的电动车控制系统，该系统具有电机唯一性识别和定位功能，便于电动自行车被偷盗、破坏和销赃后的查找，另外，进一步稳定了电动自行车的行驶速度，提高了行驶的安全性。

如上构思，本发明的技术方案是：一种具有定位报警功能的电动车控制系统，包括电源供电模块、主控单片机MCU、电机控制模块、电机飞车保护电路和ACC检测系统；所述主控单片机MCU的接收端口接收转把信号、刹车信号、变速信号、助力信号、定速信号，并且同 时接收电机飞车保护电路和ACC检测系统的输出信号；其特征在于：主控单片机MCU与GPRS/CDMA通讯模块、电脑实现双向连通，主控单片机MCU的输入端口与与防盗报警模块连通，输出端口与电机控制模块连接，并且主控单片机MCU内输入有电机唯一识别码。

上述主控单片机MCU采用GD32F103R8/RE。

上述主控单片机MCU双向连接有数据存储模块AT24C16。

上述GPRS/CDMA通讯模块与GPS定位模块、蓝牙模块和SIM卡电路双向连通，并且GPRS/CDMA通讯模块的启动/关闭由主控单片机MCU控制电路控制。

上述防盗报警模块包括震动传感器、声音报警电路和一键启动电路，主控单片机MCU接收震动传感器和一键启动电路的输出信号，主控单片机MCU的输出端与声音报警电路连接。

上述电机控制模块由三路MOS电路组成，它们分别与主控单片机MCU上的PWM接口连接，接收主控单片机MCU的输出控制信号。

上述电源供电模块包括内部电池供电电路、稳压电路和电压电流检测电路。

上述GPRS/CDMA通讯模块的输入端口连接有麦克风、电源供电模块，输出端口连接有指示灯、音频放大电路和天线。

本发明不仅具有上电自检、1+1助力、刹车、定速、巡航、限速和三档变速功能，而且如下优点和积极效果：

1、本发明在主控单片机MCU上连接有防盗报警模块，在报警状态下本系统可自动锁死电机，报警喇叭音效极高，具有极强的威慑力。

2、本发明在出厂时通过电脑在主控单片机内设置了电机唯一识别码，这个功能有效防止了车辆被偷盗后的改装和拆卸销赃，对于非法电机不识别，车轮无法转动和使用，起到了防止销赃的目的。

3、本发明的定位功能是为了车辆丢失后的查找而设计的。GPRS/CDMA通讯模块通过SIM卡电路来和平台进行远程通讯，通过北斗/GPS定位模块进行远程定位。

4、本发明内部配有电池供电模块，可以在外部没有电瓶的时候继续工作，正常使用时定位功能进入休眠状态，每天只在固定时间上报一两次位置信息。当车辆丢失后，只要系统内电池有电，车主或工作人员可以通过电脑平台远程下达指令给本系统控制车轮停止转动，唤醒本系统的上报位置信息功能，根据平台指令定时上报位置信息，以便车主准确找到丢失车辆的位置。

5、本发明具有远程启动功能：当车主距离电动车三米之内时通过蓝牙模块启动或关闭电动车或者通过射频遥控器在15--20米内无线启动、关闭或设防电动车。

附图说明：

图1是本发明的系统结构框图；

图2是定位和通讯模块的结构框图；

图3是防盗报警模块的结构框图；

图4是电机控制模块的结构框图；

图5是电源供电模块的结构框图；

图6是遥控接收电路的结构框图；

图7是GPS定位模块启动关闭控制电路的电原理图。

具体实施方式：

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

如图1所示：一种具有定位报警功能的电动车控制系统，包括电源供电模块、主控单片机MCU、电机控制模块、电机飞车保护电路和ACC检测系统；所述主控单片机MCU的接收端口接收转把信号、刹车信号、变速信号、助力信号、定速信号，并且同时接收电机飞车保护电路和ACC检测系统的输出信号，以便通过电机控制模块输出信号给电机，达到控制电机的目的。所述主控单片机MCU与GPRS/CDMA通讯模块、电脑实现双向连通，主控单片机MCU的输入端口与与防盗报警模块连通，输出端口与电机控制模块连接，并且主控单片机MCU内输入有电机唯一识别码。这些功能用于实现电动 自行车的定位和防盗及无线遥控车辆。

上述主控单片机MCU采用GD32F103R8/RE。

如图2所示：GPRS/CDMA通讯模块M26与北斗/GPS定位模块、蓝牙模块和SIM卡电路双向连通，并且GPRS/CDMA通讯模块M26的启动/关闭由主控单片机MCU控制电路控制，GPRS/CDMA通讯模块M26的输入端口还连接有电源供电模块、天线和麦克风，输出端口连接有指示灯和音频放大电路。

如图3所示：防盗报警模块包括震动传感器、声音报警电路和一键启动电路，主控单片机MCU接收震动传感器和一键启动电路的输出信号，主控单片机MCU的输出端与声音报警电路连接。

如图4所示：电机控制模块由三路MOS电路组成，它们分别与主控单片机MCU上的PWM接口连接，接收主控单片机MCU的输出控制信号。

如图5所示：电源供电模块包括内部电池供电电路、5v稳压电路和电压电流检测电路。

如图6所示：通过SYN480R无线接收解码芯片与主控单片机MCU连通，无线接收遥控器的指令，实现无线启动、关闭、设防电动车。

本发明可在电动自行车和电动汽车上使用。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。