电动车助力电机、电动车及电动车控制方法与流程

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种通过电机助力的电动车。

背景技术：

现有技术的电动车助力电机，有的电机的轴和电动车的驱动轴共轴，或者电机的轴与驱动轴平行，前者拆装要同时对电动车驱动轴和车架进行拆卸，后者需要安装齿轮等辅助机构，一旦损坏，维修维护不方便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于：提供一种维修维护方便的电动车助力电机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动车助力电机，包括定子、用以与电动车的驱动轴固定连接的转子及外壳，所述定子包括线圈绕组体及设置于线圈绕组体上的延伸体，所述转子套置于线圈绕组体的外侧，所述外壳与转子固定连接，且外壳设有通孔，所述延伸体贯穿通孔凸伸出外壳，所述延伸体包括轴承安装部及自轴承安装部延伸的用以连接于车体上的连接部，所述轴承安装部上安装有轴承且该轴承安装于所述通孔中。

本发明具有如下有益效果：本发明的定子具有延伸体且延伸体包括用以连接于车体上的连接部，因此，本发明的电动车助力电机可以通过连接部直接连接于车体上，转子可以与电动车的驱动轴固定连接，与现有技术相比，不需要将电动车助力电机与驱动轴共轴安装省去了很多工序，也不需要安装很多传动部件将电动车助力电机的轴与驱动轴平行安装，安装方便，拆卸方便，那么维修维护也很方便。

进一步，所述线圈绕组体设有第一凹槽，所述延伸体设有与第一凹槽贯通的轴孔，所述转子包括位于第一凹槽内的转子内圈体、位于线圈绕组体外侧的转子外圈体及连接转子内圈体和转子外圈体的转子侧壁体，所述转子内圈体设有第二凹槽，该第二凹槽与所述轴孔联通。

进一步，所述外壳包括位于所述第二凹槽内的外壳内圈体，该外壳内圈体设有第三凹槽，该第三凹槽与所述轴孔联通。

进一步，所述外壳上设置有脚踏板。

进一步，所述外壳包括第一分体及连接与第一分体上的第二分体，所述第一分体包括所述外壳内圈体、位于转子外圈体外侧的外壳外圈体及连接外壳内圈体和外壳外圈体的外壳连接体，所述通孔设置于第二分体上。外壳设置分体便于电动车助力电机的拆开维修。

进一步，所述转子外圈体与外壳的第一分体固定连接。

进一步，所述第一分体上设置有脚踏板。

本发明还提供一种电动车，包括上述的电动车助力电机、车架、安装于车架上的驱动轴组件，所述车架设置有轴套，所述驱动轴组件包括驱动轴套及可相对驱动轴套转动的驱动轴，所述驱动轴组件安装于轴套中，所述延伸体的连接部安装于驱动轴组件与轴套之间，驱动轴组件延伸入所述轴孔中，且驱动轴与转子固定连接。电动车助力电机与车体安装及拆卸方便简单。

进一步，驱动轴与转子通过一连接件固定连接，该连接件穿过第三凹槽连接于驱动轴上。

进一步，上述电动车包括用以检测转子转速或外壳转速的第一传感器、用以检测车轮转速的第二传感器及电机控制器，所述第一传感器检测到转子或外壳转动加速时，电机控制器控制助力电机加速，第二传感器检测到车轮减速时，电机控制器控制助力电机减速。

本发明还提供一种上述电动车的控制方法：踩动脚踏板带动转子或外壳转动；第一传感器检测转子或外壳的转动信息传输给电机控制器，控制电动车助力电机转动；电动车助力电机带动车轮转动，电动车加速。

进一步，通过刹车控制车轮减速，第二传感器检测到车轮减速信息后传输给电机控制器，电机控制器控制电动车助力电机减速。

【附图说明】

图1为本发明电动车的立体示意图。

图2为沿图1所示B-B线的剖视示意图。

图3为圈A部分的放大示意图。

图4为驱动轴组件，轴套、电动车助力电机的示意图。

图5为定子的立体示意图。

图6为定子的另一角度的示意图。

图7为定子沿图6所示C-C线的剖视示意图。

图8为转子的结构示意图。

图9为转子另一角度的结构示意图。

图10为外壳第一分体的结构示意图。

图11为外壳第一分体另一角度的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。

如图1、图2所示，本发明的电动车包括车架、安装于车架上的前轮和后轮、安装于车架中部的驱动轴组件、安装于车架上的电池10、连接于驱动轴组件上的链轮、连接链轮与后轮的链条、第一脚踏板96、第二脚踏板97、电动车助力电机17、车轮刹车器。所述车架设置有用以安装所述驱动轴组件的轴套78。

请参图2、图3所示，所述驱动轴组件包括驱动轴套7及可相对驱动轴套7转动的驱动轴8。所述驱动轴组件安装于轴套78中，驱动轴套7套置于轴套78内，驱动轴8两端分别凸伸出轴套78，驱动轴8的一端用以连接链轮及第一脚踏板96，另一端用以连接电动车助力电机及第二脚踏板97。

请参图3、图4所示，所述电动车助力电机17包括定子1、转子2、轴承3、外壳。外壳包括第一分体4和第二分体6。所述第一分体4设置有一个连接件，该连接件用以连接第二脚踏板97。第二分体6上设置有可以安装轴承3的通孔20。在本实施方式中，第二脚踏板97是设置于第一分体4上，当然在其他实施方式中，第二脚踏板97也可以通过连接件设置于第二分体6上。外壳采用两个分体的方式，方便把第一分体4和第二分体6拆开以对电动车助力电机17进行维修维护。

请参图5、图6、图7所示，所述定子1包括线圈绕组体18及设置于线圈绕组体18上的延伸体9。所述定子1的线圈绕组体18设有第一凹槽21。所述延伸体9设有与第一凹槽21贯通的轴孔24。所述延伸体9包括轴承安装部19及自轴承安装部19延伸的用以连接于车体上的连接部16，所述轴承安装部19用以固定安装轴承3。

请参图8、图9所示，所述转子2包括转子内圈体113、转子外圈体112及连接转子内圈体113和转子外圈体112的侧壁体114，所述转子内圈体113设有第二凹槽22。

请参图10、图11所示，所述外壳的第一分体4包括外壳内圈体12、外壳外圈体125、外壳连接体126，所述外壳连接体126用以连接外壳内圈体12和外壳外圈体125，外壳内圈体12设有第三凹槽23。

请参图2、图3所示，定子1、转子2及外壳组装时，所述转子内圈体113安置于定子1的第一凹槽21内，转子外圈体112套置于线圈绕组体18的外侧。所述外壳的第一分体4套置于转子2的外侧，外壳内圈体12位于第二凹槽22内，且转子侧壁体114与外壳连接体126固定连接。外壳的第二分体6固定连接于第一分体4上，且所述定子1的延伸体9贯穿通孔20并且凸伸出第二分体6。轴承3的内圈套置于所述轴承安装部19上，轴承3的外圈安装于所述通孔20中。组装后，所述延伸体9的连接部16凸伸出外壳的外侧，以方便将电动车助力电机安装于车体上。

在本实施方式中，连接部16设有外螺纹，轴套78设有内螺纹，当将电动车助力电机组装于车体上时，连接部16与轴套78通过螺纹连接，并且驱动轴8延伸入所述轴孔24中且通过一螺栓与转子2固定连接，驱动轴8设有孔，所述孔内设有内螺纹，因所述第二凹槽22与所述轴孔24联通，所述第三凹槽23与所述轴孔24联通，所以所述螺栓穿过外壳内圈体12、转子内圈体113与驱动轴8的孔固定连接，从而把外壳、转子2与驱动轴8固定连接。如此设置，使得外壳能够带动转子2和驱动轴8转动，并且方便将转子2从驱动轴8上拆卸下来以维修维护。

本发明的电动车还包括用以检测转子转速或外壳转速的第一传感器、用以检测车轮转速的第二传感器及电机控制器，所述第一传感器检测到转子或外壳转动加速时，电机控制器控制助力电机加速，第二传感器检测到车轮减速时，电机控制器控制助力电机减速。所述第一传感器可以采用能够检测转动信号的传感器即可，例如霍尔传感器等。第二传感器可以采用能够检测转动速度变化的传感器即可。

在骑行时，骑行者脚踩脚踏板，脚踏板带动转子或外壳转动；第一传感器检测转子或外壳的转动信息传输给电机控制器，控制电动车助力电机转动；电动车助力电机带动车轮转动，电动车加速。停车减速时，通过刹车控制车轮减速，第二传感器检测到车轮减速信息后传输给电机控制器，电机控制器控制电动车助力电机减速。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。