1.一种电动车助力电机，其特征在于：包括定子、用以与电动车的驱动轴固定连接的转子及外壳，所述定子包括线圈绕组体及设置于线圈绕组体上的延伸体，所述转子套置于线圈绕组体的外侧，所述外壳与转子固定连接，且外壳设有通孔，所述延伸体贯穿通孔凸伸出外壳，所述延伸体包括轴承安装部及自轴承安装部延伸的用以连接于车体上的连接部，所述轴承安装部上安装有轴承且该轴承安装于所述通孔中。
2.如权利要求1所述的电动车助力电机，其特征在于：所述线圈绕组体设有第一凹槽，所述延伸体设有与第一凹槽贯通的轴孔，所述转子包括位于第一凹槽内的转子内圈体、位于线圈绕组体外侧的转子外圈体及连接转子内圈体和转子外圈体的侧壁体，所述转子内圈体设有第二凹槽，该第二凹槽与所述轴孔联通。
3.如权利要求2所述的电动车助力电机，其特征在于:所述外壳包括位于所述第二凹槽内的外壳内圈体，该外壳内圈体设有第三凹槽，该第三凹槽与所述轴孔联通。
4.如权利要求3所述的电动车助力电机，其特征在于:所述外壳上设置有脚踏板。
5.如权利要求3所述的电动车助力电机，其特征在于:所述外壳包括第一分体及连接于第一分体上的第二分体，所述第一分体包括所述外壳内圈体、位于转子外圈体外侧的外壳外圈体及连接外壳内圈体和外壳外圈体的外壳连接体，所述通孔设置于第二分体上。
6.如权利要求5所述的电动车助力电机，其特征在于:所述转子外圈体与外壳的第一分体固定连接。
7.如权利要求6所述的电动车助力电机，其特征在于:所述第一分体上设置有脚踏板。
8.一种电动车，其特征在于：包括权利要求1至7中任一项所述的电动车助力电机、车架、安装于车架上的驱动轴组件，所述车架设置有轴套，所述驱动轴组件包括驱动轴套及可相对驱动轴套转动的驱动轴，所述驱动轴组件安装于轴套中，所述延伸体的连接部安装于驱动轴组件与轴套之间，驱动轴组件延伸入所述轴孔中，且驱动轴与转子固定连接。
9.如权利要求8所述的电动车，其特征在于：驱动轴与转子通过一连接件固定连接，该连接件穿过第三凹槽连接于驱动轴上。
10.如权利要求9所述的电动车，其特征在于：包括用以检测转子转速或外壳转速的第一传感器、用以检测车轮转速的第二传感器及电机控制器，所述第一传感器检测到转子或外壳转动加速时，电机控制器控制助力电机加速，第二传感器检测到车轮减速时，电机控制器控制助力电机减速。
11.一种如权利要求10所述电动车的控制方法，其特征在于：踩动脚踏板带动转子或外壳转动；第一传感器检测转子或外壳的转动信息传输给电机控制器，控制电动车助力电机转动；电动车助力电机带动车轮转动，电动车加速。
12.如权利要求11所述的电动车的控制方法，其特征在于：通过刹车控制车轮减速，第二传感器检测到车轮减速信息后传输给电机控制器，电机控制器控制电动车助力电机减速。