增强驾驶员可见度的座位调整的制作方法

本公开一般涉及用于车辆的控制系统，并且更特别地涉及用于增强驾驶员可见度的座位调整控制系统。

背景技术：

阻挡驾驶员的可见度的物体是汽车事故的主要原因之一。具体地，安全驾驶要求通过挡风玻璃以及侧窗和后窗的通畅视线。这对于在车道变换和平行停车期间保持与其它车辆的安全距离特别重要。然而，诸如跑车之类的现代设计的车辆通常具有狭小的座舱和相对小的窗户。因此，在车辆中保持适当的可见度是困难的，因为座舱内的物体可以容易地阻挡驾驶员的视线。

常见的阻挡包括乘客座位的靠背和头枕。乘客座位通常在多个方向上可调整，这些方向包括前/后、上/下和倾斜/斜倚，并且经常有可升高/降低的头枕。可调整性为乘员提供了舒适性，但也可能导致靠背和头枕中的至少一个造成盲区(blind spot)。近来，这已经尤其成为问题，因为现代风格偏爱较小的窗户和较锐利的角度。此外，乘客座位的可调整性也可造成驾驶员分心，因为乘客座位的手动控制通常是从驾驶员座位难以达到的。

所公开的控制系统旨在克服上述问题和/或现有技术中的其它问题中的一个或多个，并提供增强驾驶员的可见度的改进的座位调整控制系统。

技术实现要素：

本公开的一个方面涉及用于增强车辆的驾驶员的可见度的控制系统。所述控制系统可以包括：被配置成生成指示放置在乘客座位上的重量的信号的传感器以及被配置成调整乘客座位的位置的至少一个马达。控制系统还可以包括与传感器和至少一个马达进行通信的控制器。所述控制器可以被配置成接收来自传感器的信号、基于所述信号确定乘客座位未被占用、以及自动生成被引导到至少一个马达的以将乘客座位调整到期望的位置的命令信号。

本公开的另一方面涉及增强车辆的驾驶员的可见度的方法。所述方法可以包括感测放置在乘客座位上的重量并响应地生成信号。所述方法还可以包括接收所述信号以及基于所述信号确定乘客座位未被占用。所述方法还可以包括生成被引导到至少一个马达的命令信号以及将乘客座位调整到期望的位置。

本公开的又一个方面涉及车辆。所述车辆可以包括被配置成容纳驾驶员的驾驶员座位以及被配置成容纳乘客的乘客座位。所述车辆还可以包括控制系统，所述控制系统具有被配置成生成指示放置在乘客座位上的重量的信号的传感器、以及被配置成调整乘客座位的位置的至少一个马达。所述控制系统还可以包括与传感器和至少一个马达进行通信的控制器。所述控制器可以被配置成接收来自传感器的信号、基于所述信号确定乘客座位未被占用、以及自动生成被引导到至少一个马达的以将乘客座位调整到期望的位置的命令信号。

本公开的还一个方面涉及存储指令的非暂时性的计算机可读介质，当该指令被执行时，使一个或多个处理器执行增强车辆的驾驶员的可见度的方法。所述方法可以包括感测放置在乘客座位上的重量并响应地生成信号。所述方法还可以包括接收所述信号以及基于所述信号确定乘客座位未被占用。所述方法还可以包括生成被引导到至少一个马达的命令信号以及将乘客座位调整到期望的位置。

附图说明

图1是根据本公开的一个方面的示例性车辆内部的图示；

图2是根据本公开的一个方面的可以与图1的车辆内部一起使用的示例性控制系统的图示；

图3是根据本公开的一个方面的图2的示例性控制系统的框图；

图4是根据本公开的一个方面的示出了可以由图2和/或图3的控制系统执行的示例性过程的流程图。

具体实施方式

图1提供了根据本公开的一个方面的示例性车辆内部的图示。如图1中所示，除其它之外车辆10可以包括具有一个或多个支柱20的框架12、仪表板22和多个窗户，例如挡风玻璃13、前侧窗户14、后侧窗户15和后部窗户16。仪表板22可具有安装在其上的各种组件和设备，包括例如用户接口24和摄像机26。可以设想，车辆10可以是电动车辆、燃料电池车辆、混合动力车辆或常规内燃机车辆。车辆10可以有任何的车体类型，诸如跑车、双座汽车、轿车、卡车、旅行车、SUV、小型货车或改装型货车。

车辆10还可以包括容纳多个乘员的若干座位，诸如驾驶员座位30、前排乘客座位31和至少一个后排乘客座位40。座位30、31、40可以被布置在任意数量的排中。例如，后排乘客座位40可以在轿车的第二排中，或在小型货车的第二和/或第三排中。每个座位可经由导轨被固定到框架12，并且可以包括若干组件，包括座位底座、座位靠背、头枕、马达和配线线束。例如，前排乘客座位31可经由导轨33固定到框架12，并且包括座位底座32、座位靠背34和头枕36。后排乘客座位40可经由导轨43连接到框架12，并可以包括座位底座42、座位靠背44和头枕46。座位30、31、40的每个组件可通过手动控制装置60的操纵进行调整以舒适地容纳乘员。例如，座位底座32、42可被配置成相对框架12升高和降低，沿着导轨33、43向前和向后滑动，以及被固定在最前面的位置(例如，最接近车辆10的前面)和最后面的位置(例如，最接近车辆10的后面)之间的多个不同的位置中。座位靠背34、44可被配置成相对于座位底座32、42枢轴转动，并且可以以多个倾斜角度被固定。头枕36、46可被配置成相对于座位靠背34、44伸缩并可被固定在多个不同的位置中。

如在图1中进一步描绘的，乘客座位31、40可能处于阻挡驾驶员的视线的位置中。因此，可以设想的是，乘客座位31、40可以设置在基本上不阻挡驾驶员的视线的一个或多个预期的位置。为了达到预期的位置，座位底座32、42，座位靠背34、44和头枕36、46中的至少一个可被自动调整。例如，如在图1中描绘的，前排乘客座位31可具有与框架12的支柱20基本上对齐的预期位置31'。为了达到预期的位置31'，座位底座32可沿着导轨33被向前或向后移动以基本上将座位底座32的靠背与支柱20的基底对齐。座位靠背34也可以被倾斜以近似于支柱20的角度，并且头枕36可缩回到完全收缩的位置。图1还描绘了用于后排乘客座位40的期望的位置40'，其中座位靠背44的倾斜角度被调整成将座位靠背44定位在座位底座42之上，其中座位靠背44可以直接接触座位底座42或可以不直接与座位底座42接触。附加地或替代地，期望的位置40'可以通过相对于座位靠背44降低头枕46来达到，以使得其不阻挡后部窗户16。期望的位置40'还可以包括沿导轨43向前或向后调整座位底座42，以及相对于框架12升高或降低座位底座42。可以设想到乘客座位31、40中的每一个的其它期望的位置。例如，前排乘客座位31可设置为期望的位置(未示出)，其中前排乘客座位31沿着导轨33被调整到最后面的位置。替代地或附加地，座位靠背34可以被倾斜以相对于座位底座32具有最大的倾斜角。还可以设想(如后面更详细地讨论的)，可以基于驾驶员座位30的位置来确定乘客座位31、40的期望的位置，并可基于驾驶员座位30的调整来进行定期的或连续的调整。支柱20可以是车辆10的任何结构性或非结构性支柱，诸如A支柱、B支柱、C支柱，等等。A支柱可以是框架12的在挡风玻璃13和前侧窗户14之间延伸的最前面的支柱。B支柱可被大体上定位在框架12的中间部分，其在前侧窗户14和后侧窗户15之间延伸。C支柱可以是框架12的在后侧窗户15和后部窗户16之间延伸的最后面的支柱。可替代地，当车门关闭时，非结构性支柱可以由一个或多个门框形成。例如，结构性B支柱可从车辆10的框架12省略。当前门或后门关闭时，前门或后门的门框可在框架12的中间部分附近形成非结构性支柱。

图2提供了可以用于自动调整车辆10的乘客座位31、40的示例性控制系统11的图示。例如，控制系统11可以被配置成在确定乘客座位31、40未被占用之后将乘客座位31、40中的至少一个自动调整到期望的位置。尽管在图2中仅描绘了前排乘客座位31，但是附加地或替代地，控制系统11的组件可以应用到车辆10的后排乘客座位40或任何其它乘客座位。

如图2中所示，除其它以外，控制系统11可以包括控制器100、用户接口24、摄像机26、手动控制装置60、驱动前排乘客座位31的各种组件的多个马达(包括例如底座马达62、靠背马达64、头枕马达66)以及多个传感器(包括例如状态传感器202和重量传感器80)。控制器100可以连接到控制系统11的各种组件以用于经由通信线缆、无线网络或其它通信介质进行双向通信。

每个座位30、31、40可包括马达62、64、66，当被致动时，它们被配置成调整座位30、31、40的位置。例如，底座马达62可以被配置成相对于导轨33升高和降低座位底座32以及沿着导轨33向前或向后滑动座位底座32。靠背马达64可以被配置成枢转座位靠背34来调整相对于座位底座32的倾斜角。头枕马达66可被配置成相对于座位靠背34升高和降低头枕36。尽管被描绘为三个单独的马达62、64和66，但是单个马达或某种类型的组合马达(未示出)可以取代马达62、64、66独立地被配置成调整前排乘客座位31的组件32、33、34。马达62、64、66可以被液压驱动或旋转驱动，并可以通过手动控制装置60、用户接口24和控制器100中的至少一个的命令信号来控制。

每个座位30、31、40可包括通过有线或无线地连接到马达62、64、66以便允许乘员手动调整座位30、31、40的手动控制装置60。如在图2中所描绘的，手动控制装置60可被定位在底座座位32一侧上方便座位30、31、40的乘员的位置。手动控制装置60可以具有多个致动器(例如，按钮)，以允许座位底座32、座位靠背34和头枕36的单独调整。在一个实施例中，手动控制装置60可以被配置为接收用户输入并生成可以覆盖(override)控制器100并可以自动地禁用自动座位调整的命令信号。在另一个实施例中，当控制器100的自动操作被启用时，手动控制装置60可以被禁用，要求乘员在经由用户手动控制装置60接收调整乘客座位31、40的任何用户输入之前禁用控制器100的自动操作。

如图2中所示，车辆10可以具有嵌入或安装到它的仪表板22中的用户接口24。附加地或替代地，用户接口24可以被安装在中央控制台、方向盘和/或智能电话(未示出)中。用户接口24可以被配置成从乘员接收数据输入，并将数据发送到控制器100。用户接口24可以包括LCD、LED、等离子体显示器或任何其它类型的显示器。用户接口24可以提供呈现在显示器上以用于用户输入和数据显示的图形用户接口(GUI)。用户接口24还可以包括触摸屏、触摸板、小键盘、鼠标或跟踪球以允许用户输入。用户接口24也可被配置成经由语音命令和/或姿势命令来接收输入。

用户接口24可以允许乘员在与车辆10相关联的各种控制中进行切换。例如，用户接口24可以向乘员提供对车辆10的座位30、31、40的位置的方便控制。在这种意义上，在驾驶员座位30中的乘员可以被允许控制前排乘客座位31和后排乘客座位40的位置，而无需访问定位在乘客座位31、40上的手动控制装置60。用户接口24可以被配置成通过生成命令信号并直接向马达62、64、66发送命令信号和/或向控制器100发送信号(控制器100进而将命令信号发送到马达62、64、66)来控制马达62、64、66。用户接口24也可以允许乘员启用或禁用控制器100的任何自动操作。另外，在一个实施例中，用户接口24可以向乘员呈现调整选项，诸如在导轨上最前面的位置和最后面的位置之间的选择。在另一个实施例中，用户接口24可以向乘员提供连续的调整选项，例如，乘员要指定在导轨上的任何特定位置的滑杆。如果乘员尝试通过用户接口24调整乘客座位31、40，则控制器100的自动操作可自动地禁用，并且乘员的输入可以覆盖自动操作。在另一个实施例中，在启用控制器100的自动操作时，乘客座位31、40的调整可以被禁用，要求乘员在经由用户接口24接收调整乘客座位31、40的任何用户输入之前禁用控制器100的自动操作。

用户接口24可附加地允许乘员输入、更新和/或选择驾驶员简档，并发起车辆10的预设配置。如下面所讨论的，驾驶员简档可以提供数据给控制器以便基于驾驶员的身体特性和偏好来自动调整座位30、31、40的位置。

摄像机26可以是被配置成捕获车辆10的内部的图像或视频并且处理该图像或视频以在视觉上确定乘员的状态和车辆10的操作状况的任何设备。摄像机26可以被配置成确定驾驶员的身体特性，并基于该确定生成到控制器100的信号。例如，摄像机26可以被配置成捕获和处理图像以确定驾驶员的躯干高度。摄像机26还可以被配置成检测车辆10中的(一个或多个)乘客的存在。摄像机26可以与存储在控制器100中的图像识别软件结合使用，以使得软件可被配置成将无生命的物体与个体区分开，并基于存储在控制器100中的身体外观来识别特定的个体。这个数据可经由控制器100被处理以确定乘员的存在以及自动加载驾驶员简档。

摄像机26也可以被配置成捕获和处理驾驶员视线的图像。如果驾驶员不具有足够的可见度，则摄像机26可基于不安全的驾驶条件生成警告信号。例如，如果有任何物体阻挡驾驶员到后部窗户16的视线，则摄像机26可以被配置成捕获和处理后部窗户16的图像并生成警告信号。这样的警告信号可以由控制器100进行处理，并通过用户接口24或单独的警告指示设备(未示出)输出。在一个实施例中，当存在警告信号时，控制器100可以阻止驾驶员启动车辆10，直到可见度被改进。还可以设想，车辆10可以包括处于沿必要视线的不同角度的多个摄像机26，用以确定驾驶员具有足够的可见度来操作车辆10。还可以设想，摄像机26可以体现可穿戴技术，诸如Google Glass^TM或其它集成的成像设备，以使得摄像机26可容易地确定驾驶员的视线，并响应于驾驶员的视界的任何阻挡而生成到控制器100的信号。在本实施例中，摄像机26可以被应用到眼镜或例如通过针或夹子可拆卸地固定到乘员的衣服。

状态传感器202可以可操作地连接到车辆10并被配置成生成信号以确定何时出现启用自动座位调整系统的充分条件。该充分条件可以基于车辆10的若干不同的参数。例如，状态传感器202可以可操作地连接到体现电动机、内燃机和/或电池中的至少一个的电源200。在一个实施例中，状态传感器202可被配置成当车辆10被发动时生成到控制器100的信号。在另一实施例中，状态传感器202可以可操作地连接到传动装置并被配置成当该传动装置被置于排挡中(例如，倒挡或第一挡)时生成信号。在又一个实施例中，状态传感器202可以可操作地连接到加速器并且被配置成当该加速器被致动时生成到控制器100的信号。在还有的另一实施例中，状态传感器202可以可操作地连接到车辆的驾驶员侧的门，并且可以被配置成当驾驶员侧的门打开和关闭时生成到控制器100的信号。可以设想的是，控制系统11可以允许驾驶员确定什么构成充分条件，并基于存储的设置来调整配置。也可以设想，充分条件可以构成驾驶员启用自动座位调整系统的输入(例如，按压按钮)。在任何意义上，由状态传感器202感测的充分条件可确定自动座位调整系统的初始查询的时间点。

每个座位30、31、40可以包括被配置成基于放置在座位30、31、40上的重量生成信号的重量传感器80。如图2中所示，重量传感器80可以被包含在座位底座32的内部中。重量传感器80可以体现被配置成基于施加在前排乘客座位31上的重量来确定阻力变化的应变传感器。重量传感器80可以被包含在座位靠背32的支撑部中或可以是单独的组件。在一个实施例中，重量传感器80可以被配置成基于施加到前排乘客座位31的重量来生成信号，并将该信号引导到控制器100以用于处理。

图3提供了根据本公开的示例性实施例的与车辆10相关联的控制系统11的框图。如图3中所示，除其它之外，控制器100可以包括I/O接口102、处理单元104、存储单元106和存储器模块108。这些单元可以被配置成传送数据并在彼此之间或彼此当中发送或接收指令。

I/O接口102还可以被配置成用于在控制系统11的各种组件和控制器100之间的双向通信。例如，如在图3中描绘的，I/O接口102可发送操作信号到用户接口24、摄像机26、手动控制装置60、马达62、64、66、以及多个传感器(包括例如状态传感器202和重量传感器80)并从其接收操作信号。I/O接口102可以经由通信线缆、无线网络或其它通信介质在每个组件之间发送和接收数据。I/O接口102可以被配置成合并其接收的信号并将数据中继到处理单元104。

处理单元104可以包括任何适当类型的通用或专用微处理器、数字信号处理器或微控制器。处理单元104可以被配置为专用于自动座位调整的单独的处理器模块。可替代地，处理单元104可被配置为用于执行与自动座位调整无关的其它功能的共用的处理器模块。

处理单元104可以被配置成从控制系统11的组件接收信号并处理该信号以确定车辆10的操作的多个状况。处理单元104还可以被配置成生成命令信号和经由I/O接口发送命令信号，以便致动控制系统11的组件。

处理单元104可以被配置成确定乘客座位31、40的占用。在一个实施例中，处理单元104可以被配置成经由I/O接口102接收由每个乘客座位31、40的重量传感器80生成的信号。基于该信号，处理单元104可以被配置成比较感测到的重量与所存储的阈值重量，以确定乘客座位31、40中的一个或多个是否被占用。例如，如果感测到的重量小于阈值重量，则控制器100可以被配置成确定该座位或未被占用或容纳了不具有足以构成个体的重量的物体。然而，如果感测到的重量比阈值重量大，则处理单元104可确定个体正占用座位。在另一实施例中，处理单元104可被配置成通过从摄像机26接收的信号来确定乘客座位31、40的占用。具体地说，摄像机26可以被配置成捕获车辆10的内部的图像，并将图像传送到控制器100以便通过处理单元104用图像识别软件进行处理以确定占用。当检测到没有乘客在乘客座位31、40中时，处理单元104可以被配置成响应性地生成被引导至马达62、64、66中的至少一个的用于将乘客座位31、40调整到期望的位置的命令信号。

处理单元104还可以被配置成基于与特定驾驶员相关联的存储的简档来自动地发起座位30、31、40的调整。驾驶员简档的数据可以经由用户接口24来录入并存储在存储单元106中。例如，控制器100可被配置成接收用于特定驾驶员的座位30、31、40的预设配置以将该预设配置与特定驾驶员相关联，并且将数据存储在存储单元106中。控制器100还可以被配置成从特定乘员接收其它偏好和身体特性(诸如高度或躯干长度)以将该信息与特定驾驶员相关联，并且将数据存储在存储单元106中。然后控制器100可以被配置成基于用户接口24的输入、由摄像机26捕获的图像、放置在重量传感器80上的重量或者特定乘客的任何其它指示中的至少一个来识别特定驾驶员。一旦识别出驾驶员，处理单元104就可被配置成访问在存储单元106中的相应驾驶员简档，以基于驾驶员简档生成命令信号，并将该命令信号传送到马达62、64、66，以便自动调整座位30、31、40。

在一个实施例中，处理单元104还可以被配置成实时确定驾驶员座位30的定位。处理单元104可以被配置成访问存储单元106中的详细说明驾驶员座位30的座位底座32、座位靠背34和头枕36中的每一个的当前定位的数据。处理单元104还可以被配置成基于到马达62、64、66的重新定位驾驶员座位30的任何命令信号来更新数据。在另一实施例中，处理器104可以被配置成通过定位在驾驶员座位30的座位底座32、座位靠背34和头枕36中的每一个上的传感器(未示出)来确定驾驶员座位30的位置。处理器104还可以被配置成利用所述数据将乘客座位31、40定位在期望的位置，以优化驾驶员的视线。处理器104还可以被配置成基于驾驶员座位30的任何调整来将乘客座位31、40调整到其它期望的位置。例如，如果驾驶员座位30相对于B-支柱被向前或向后调整，则前排乘客座位31可能阻挡驾驶员的视线，即使它与B支柱横向对齐。因此，前排乘客座位31可以相应地相对于框架12被降低到最低的设置，并且被向前或向后调整以便相对于驾驶员座位30将乘客座位31与B支柱对齐。这可通过查找表(诸如下面提供的表1)来确定，其中控制器100针对驾驶员座位31的纵向位置参考查找表来确定前排乘客座位31的最佳期望的位置。控制器100可以通过生成到马达62、64、66的命令信号来实现这个期望的位置。例如，如在示例性表1中所表示的，控制器100可被配置成当驾驶员座位30移动到位置X时根据相应的距离ΔX来发起前排乘客座位31向前或向后的移动。在这个实施例中，发起的前排乘客座位31的移动可以在与驾驶员座位30的移动相同的方向。然而，在其它实施例中，发起的前排乘客座位31的移动可以与驾驶员座位30的移动相反。

表1

存储单元106和存储器模块108可以包括被提供以存储处理单元104可能需要操作的任何类型的信息的任何适当类型的大容量存储设备。例如，存储单元106可包括以提供存储空间的一个或多个硬盘设备、光盘设备或其它存储设备。存储器模块108可以包括一个或多个存储器设备，包括但不限于ROM、闪速存储器、动态RAM和静态RAM。

存储单元106和/或存储器模块108可以被配置成存储可由控制器100来执行以执行座位调整功能的一个或多个计算机程序。存储单元106和/或存储器模块108还可以被配置成存储由处理单元104使用的信息。例如，存储单元106可以被配置成存储与由处理器104使用的期望位置相关的数据。存储单元106可以被配置成存储车辆10的设计参数。存储单元106可被配置成存储由处理器104使用的阈值，诸如用来确定每个乘客座位30、31、40的占用的重量阈值。存储单元106也可以被配置成存储驾驶员简档，诸如座位30、31、40的期望位置和驾驶员的躯干的长度。存储单元106和/或存储器模块108还可以被配置成存储算法和/或查找表，诸如响应于驾驶员座位30的调整来确定乘客座位31、40的调整的算法或查找表。

图4示出了由控制系统11执行的示例性自动座位调整方法1000。所公开的控制系统11可以被用在其中乘客座位可能阻挡驾驶员的视线的任何车辆上。通过将乘客座位自动调整到期望的位置，控制系统11可以减少盲区，允许驾驶员对其它车辆和物体的更好的可见度。附加地，通过在乘客座位未被占用时将乘客座位自动地放置在某个期望的位置中，控制系统11可以增加用于容纳货物的可用立方英尺。现在将参考图4描述控制系统11的操作。

在步骤1010中，控制系统11可确定是否发生了指示旅途已经开始以使得控制系统11执行方法1000的条件。如图4中所示，条件可以由当车辆10发动时状态传感器202生成的信号来确定。然而，可以设想其它的条件。在一个实施例中，条件可以在状态传感器202确定车辆10发动(turn over)时发生。在另一实施例中，条件可以在状态传感器202确定传动装置被置于排挡(例如，倒挡或第一档)中时发生。在又一个实施例中，条件可以在状态传感器202确定油门(throttle)被致动时发生。控制系统11可以允许驾驶员确定什么构成以上所讨论的条件，并基于存储的设置来调整配置。条件可以构成驾驶员启动自动的座位调整的输入(例如，按压按钮)。充分条件可以向控制器100发信号以发起自动座位调整的初始查询。

在步骤1020中，控制系统11中的一个或多个组件可确定乘客座位是否被占用。如图4中所示，重量传感器80可基于放置在乘客座位31、40上的重量生成信号，并将信号引导到控制器100。在一个实施例中，确定可以基于施加到乘客座位31、40上的任何重量。在另一实施例中，确定可以基于施加到乘客座位31、40的重量是否超过阈值。在这个实施例中，控制器100可以在轻的重量被放置在乘客座位31、40上时而不是在具有个体的重量的物体被施加到乘客座位31、40上时调整乘客座位31、40。还可以设想，控制系统的其它组件可实现步骤1020的确定。例如，摄像机26结合安装在控制器100中的图像识别软件可以确定乘客座位31、40是否未被占用。如果控制系统11确定至少一个乘客座位31、40未被占用(步骤1020：是)，则方法1000可以前进到步骤1030，以用于调整被确定为未被占用的每个乘客座位31、40。否则(步骤1020：否)，控制系统11可以针对被确定为被占用的至少一个乘客座位31、40来禁用它本身。在另一实施例中，控制系统11可以连续地监控被确定为被占用的至少一个乘客座位31、40并且如果乘客座位31、40之后被确定为未被占用则可以前进到步骤1030。

在步骤1030中，控制系统11可以将未被占用的乘客座位31、40调整至基本上不阻挡驾驶员的视线的期望位置。具体地，步骤1030可以响应于来自控制器100的命令信号而通过马达62、64、66来执行。步骤1030的期望位置可以构成乘客座位31、40的许多不同的位置。如图1中所示，期望的位置31'可造成将前排乘客座位31和框架12的支柱20对齐，而期望的位置40'可造成将后排乘客座位40的座位靠背44折叠到座位底座42之上。在另一实施例中，乘客座位31、40的期望的位置可以基于驾驶员座位30的位置来确定。例如，控制器100可以被配置成基于存储在存储单元106中的算法或查找表来确定乘客座位31、40的期望的位置。算法或查找表可以将驾驶员座位30的位置和驾驶员的躯干的长度纳入进来。算法或查找表还可以将车辆10的设计参数纳入进来。

在步骤1040中，控制系统11可确定驾驶员座位30是否已经进行了调整。例如，驾驶员可以在旅途期间移动它的座位位置。驾驶员座位30的位置的改变可以变更驾驶员的视线，并因此需要改变乘客座位31、40的位置。如果驾驶员座位30已被调整(步骤1040：是)，则控制系统11可再次执行步骤1030以相应地调整乘客座位31、40的期望的位置。控制器100可经由与存储在存储单元106中的驾驶员座位30的位置相关的数据和被引导到驾驶员座位30的马达62、64、66的命令信号来确定驾驶员座位30的调整。控制器100可基于驾驶员座位30的实时调整不断地更新存储单元106的数据。基于所存储的算法或查找表，控制器100可使用更新的数据来基于驾驶员座位30的位置确定乘客座位31、40的期望的位置。控制器100然后可生成到乘客座位31、40的马达62、64、66的命令信号以用于在步骤103中的调整。

如果驾驶员座位30没有被调整(步骤1040：否)，则方法1000可以前进到步骤1050。在步骤1050中，控制系统11可确定是否发生了指示旅途已完成以用来禁用自动座位调整的特定条件。如图4中所示，条件可以在车辆10被关闭时发生。在另一实施例中，当驾驶员座位30变成未被占用时，例如，当重量传感器80确定驾驶员已经离开驾驶员座位30时，条件可以发生。在又一个实施例中，当车辆10的门被打开或关闭时条件可以发生。如果条件不发生(步骤1050：否)，则方法1000可以返回到步骤1040，并继续监控驾驶员座位30是否被调整。

如果确定了特定的条件已经发生(步骤1050：是)，则方法1000可以前进到步骤1060，其中控制系统11可以将乘客座位31、40返回至默认位置。默认位置可以构成乘客座位31、40的任何预定的位置。在一个实施例中，默认位置可以是将乘员容纳进乘客座位31、40的空挡位置(neutral position)。在另一实施例中，默认位置可以是在自动座位调整之前乘客座位31、40的位置。在一些实施例中，步骤1060可以省略，以使得控制系统11在旅途结束之后维持车辆10的乘客座位31、40的期望的位置。

本公开的另一方面涉及存储指令的非暂时性计算机可读介质，当被执行时，该指令使一个或多个处理器执行如上所述的自动座位调整方法。计算机可读介质可以包括易失性或非易失性的、磁性的、半导体、磁带、光学的、可移除的、不可移除的或其它类型的计算机可读介质或计算机可读存储设备。例如，如参考图3公开的，计算机可读介质可以是在其上存储有计算机指令的存储单元106或存储器模块108。在一个实施例中，计算机可读介质可以是在其上存储有计算机指令的盘或闪存驱动器。

对本领域技术人员而言清楚的是，可以对所公开的控制系统进行各种修改和变化。通过考虑所公开的控制系统的说明和实践，对本领域技术人员而言其它实施例将是清楚的。期望的是本说明和示例仅被认为是示例性的，真正的范围由以下权利要求及其等同物来指示。