技术特征：
技术总结
本发明公开了一种汽车的坡道起步稳坡方法和汽车，属于车辆技术领域，所述汽车的坡道起步稳坡方法包括：步骤S1，检测汽车的倾斜角度A；步骤S2，根据所述倾斜角度A确定稳坡扭矩P；步骤S3，对汽车增施所述稳坡扭矩P；步骤S4，在制动深度低于第一制动深度的持续时间达到预定时间后或汽车达到预定车速后卸载所述稳坡扭矩P。根据本发明实施例的汽车的坡道起步稳坡方法，可以在释放刹车前提前增施稳坡扭矩，避免汽车在坡道起步时滑坡，提高行车安全性。
技术研发人员：于博玮;汤哲晴;李英涛;杜智勇;张鑫鑫
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2018.03.20