实现对车辆特征进行姿势控制的方法和系统与流程

本公开总体上涉及在移动装置处实现对车辆特征进行姿势控制。

背景技术：

在行驶至目的地时，车辆计算系统用于向乘员提供包括远程启动、无钥匙进入、免提呼叫、导航信息和音乐在内的多种特征和功能。车辆计算系统可提供允许基于乘员的喜好来配置特定的车辆特征和功能的设置。一旦乘员进入车辆，就可手动配置这些设置。例如，车辆计算系统可被配置为经由与气候控制设置相关联的旋钮或按钮来调节车辆的气候控制设置。可使用由车辆乘员操纵的物理致动的车辆输入来初始化气候控制设置。

在一些情况下，车辆乘员可能希望同时执行多个功能。例如，除了使车辆行驶之外，车辆乘员可能还希望进入导航目的地、改变气候控制设置或者调节车辆中播放的音乐的音量。还可以调节其它车辆特征和功能。

技术实现要素：

在至少一个实施例中，一种车辆姿势系统包括连接到收发器并被配置为检测与用于第一车辆特征的车辆特征设置界面相关联的无线装置的处理器。收发器与车辆特征设置界面相关联，并且被配置为与无线装置建立通信。处理器还被配置为：基于在第一车辆特征的车辆特征设置界面处接收的用户输入来检测无线装置。处理器还被配置为：基于接收到的与使用无线装置做出的一个或更多个姿势相关联的数据来控制对第一车辆特征的设置。

在至少一个实施例中，一种方法使用处理器以基于在与处理器通信的无线装置处执行的姿势运动来调节车辆特征。所述方法包括：基于在与车辆特征相关联的用户界面处接收的输入，经由处理器接收使用在无线装置处的姿势来控制车辆特征的请求。所述方法还包括：基于控制车辆特征的请求搜索移动装置，并且如果在用户界面的预定距离内检测到无线装置，则使无线装置能够使用姿势来控制车辆特征。

在至少一个实施例中，一种在存储有用于配置处理器的指令的非暂时性计算机可读介质中实现的计算机程序产品，包括指令：基于在用户界面处选择的车辆特征，搜索在用户界面的预定距离内的无线装置。所述计算机程序产品还包括指令：基于所述无线装置在所选择的车辆特征的预定距离内，使用在无线装置处的一个或更多个姿势来控制所述车辆特征。

附图说明

图1是根据实施例的实现用户交互式车辆信息显示系统的车辆计算系统的代表性拓扑图；

图2是根据实施例的用于将可穿戴装置与基于车辆的计算系统进行集成的系统的示例性框式拓扑图；

图3是具有被配置为识别车辆区域内的无线装置的智能模块框架的基于车辆的计算系统的代表性拓扑图；

图4是请求从在与智能模块相关联的用户界面的预定距离内的无线装置对特征设置进行调节的智能模块的代表性拓扑图；

图5a至图5b是被配置为与基于车辆的计算系统通信的可穿戴装置的示例性实施例；

图6是示出车辆计算系统与无线装置进行通信的示例方法的流程图；和

图7是示出经由无线装置使用姿势来配置一个或更多个车辆特征设置的示例方法的流程图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅是示例，其它实施例可以采用各种和替代的形式。附图无需按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为教导本领域技术人员以各种方式利用本实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征结合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可期望用于特定应用或实施方式。

本公开的实施例总体上提供多个电路或其它电气装置。所有对电路和其它电气装置以及由每个电路和其它电气装置提供的功能的提及都不意在限于仅包含本文所示出和描述的内容。虽然可将特定的标号分配给所公开的各种电路或其它电气装置，但是这些标号并不意在限制电路和其它电气装置的操作范围。可基于期望的特定类型的电气实施方式，按照任何方式使这种电路和其它电气装置彼此组合和/或分离。应认识到，本文所公开的任何电路或其它电气装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储装置(例如，闪存、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或其它合适的变型)和软件，它们彼此协作以执行本文所公开的操作。另外，任意一个或更多个电气装置可被配置为执行在非暂时性计算机可读介质中实现的计算机程序，该计算机程序被编写为执行所公开的任意数量的功能。

本公开涉及一种具有识别在车辆的预定区域内的移动装置的智能模块框架的车辆计算系统。车辆计算系统可基于移动装置被识别处于哪个预定区域而实现使用所识别的移动装置对各个车辆系统进行姿势控制。智能模块框架可被配置为将车辆内部分成单独的乘坐区域(例如，车辆座椅区域)。在一个示例中，智能模块框架可使用从移动装置接收的蓝牙低功耗(bluetoothlowenergy,ble)信号的强度来估计移动装置在车辆内的位置(例如，预定区域)。响应于移动装置位置在车辆特征设置和/或功能设置附近，智能模块框架可使移动装置能够经由姿势对所述设置进行控制。车辆计算系统可配置智能模块框架以使用移动装置的加速度计和/或陀螺仪从移动装置接收姿势命令。

例如，智能模块框架可识别车辆前排乘客座椅处的车辆乘客的移动装置。前排乘客座椅可被vcs(vehiclecomputingsystem)识别为预定区域。车辆乘客可触及座椅控制以与用于前排乘客座椅的一个或更多个调节(例如，车辆座椅设置)进行交互。响应于识别的移动装置和座椅控制的激活，智能模块框架可经由在移动装置处的姿势来实现座椅控制。

在一个示例中，如果移动装置是可穿戴装置，则座椅控制姿势可包括指示期望打开座椅控制的“按摩”功能的车辆乘客的手的“摇动”运动。“摇动”姿势的强度可被用于施加适当量的座椅按摩振动。在另一示例中，可穿戴装置姿势运动可包括用于调节座椅和座椅靠背的位置的上下运动和侧向运动。

图1示出了用于车辆31的vcs1的示例框式拓扑图。这种vcs1的示例是由福特汽车公司制造的sync系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有(例如)触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一示意性实施例中，通过按钮按压或具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统进行交互。

在图1所示的示意性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和例程进行车载处理。此外，处理器3连接到非永久性存储器5和永久性存储器7二者。在该示意性实施例中，非永久性存储器是随机存取存储器(ram)，永久性存储器是硬盘驱动器(hdd)或闪存。一般来说，永久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保存数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：hdd、cd、dvd、磁带、固态驱动器、便携式usb驱动器和任何其它合适形式的永久性存储器。

处理器3还设置有允许用户与处理器进行交互的若干不同的输入。在此示意性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、usb输入23、gps输入24、可以是触摸屏显示器的屏幕4和蓝牙输入15全部被设置。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对于麦克风和辅助连接器二者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。虽然未示出，但是与vcs1进行通信的众多车辆部件和辅助部件可使用车辆网络(例如但不限于can总线)向vcs1(或其部件)传送数据并传送来自vcs1(或其部件)的数据。

在一个示例中，不同输入的数量可以与用于一个或更多个车辆特征的设置相关联。响应于接收到的用于调节与车辆特征相关联的设置的输入，处理器3可经由车辆网络将调节后的设置传输到车辆特征。

系统的输出可包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器13连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如pnd54)或usb装置(诸如车辆导航装置60)的输出。

在一个示意性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、平板电脑、pda或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是wifi接入点。移动装置53还可用于与诸如可穿戴装置83(例如，智能手表、智能眼镜等)的附件装置进行通信(84)。移动装置53可将一个或更多个控制功能发送到可穿戴装置83。例如，移动装置53可以使可穿戴装置83能够接受电话呼叫、启用移动应用、接收通知和/或其组合。在另一示例中，可穿戴装置83可基于在移动装置53中执行的一个或更多个移动应用向vcs1发送车辆控制特征/功能。

在移动装置53和蓝牙收发器15之间的通信由信号14表示。可通过按钮52或类似输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，cpu3被指示车载蓝牙收发器15可与移动装置53中的蓝牙收发器进行配对。在另一示例中，可穿戴装置83和蓝牙收发器15之间的通信由信号19表示。类似于移动装置蓝牙的配对过程，可穿戴装置83和蓝牙收发器15的配对可通过按钮52或类似的输入来指示。车载蓝牙收发器15可与可穿戴装置83中的蓝牙收发器进行配对。

处理器3可被配置为向先前配对的移动装置53和/或可穿戴装置83(例如，无线装置)发送信息。处理器可被配置为请求与先前配对的无线装置进行通信。例如，响应于来自处理器的请求的通信，先前配对的无线装置可向处理器3发送已建立通信的消息。无线装置可包括加速度计、陀螺仪及其组合中的至少一个。无线装置可基于由加速度计和陀螺仪中的至少一个检测到的姿势经由已建立的通信向处理器3发送一个或更多个命令。由可穿戴装置发送到处理器3的一个或更多个命令可包括但不限于调节用于车辆特征的设置、开启车辆特征以及禁用车辆特征。

可利用例如与移动装置53相关联的数据计划、语音数据或dtmf音在cpu3和网络61之间传送数据。或者，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以在cpu3和网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过(例如)与蜂窝塔57进行通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是usb蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。

在一个示意性实施例中，处理器3被设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的应用程序接口(applicationprograminterface,api)的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置53和/或可穿戴装置83中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是ieee802pan(个域网)协议的子集。ieee802lan(局域网)协议包括wi-fi，并且与ieee802pan具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在本领域中使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如irda)和非标准化消费者ir协议。

在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在语音数据实施例中，当移动装置53的所有者可以在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当所有者没有使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一个示例中为300hz至3.4khz)。尽管频分复用对于车辆和互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的，并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(cdma)、时域多址(tdma)、空域多址(sdma)的混合体所替代。这些都是ituimt-2000(3g)兼容的标准，为静止或行走的用户提供高达2mbs的数据速率，并为移动的车辆中的用户提供高达385kbs的数据速率。3g标准正在被imt-advanced(4g)所替代，imt-advanced(4g)为在车辆中的用户提供100mbs的数据速率，并为静止的用户提供1gbs的数据速率。如果用户具有与移动装置53相关联的数据计划，则该数据计划可允许宽带传输并且系统可以使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在又一实施例中，移动装置53被安装到车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置(nd)53可以是能够在例如(但不限于)802.11g网络(即，wifi)或wimax网络上进行通信的无线局域网(lan)装置。

在一个实施例中，传入数据可经由语音数据或数据计划穿过移动装置53、穿过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在hdd或其它存储介质7上，直到不再需要所述数据时为止。

可与车辆进行接口连接的其它源包括：具有(例如)usb连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有usb62或其它连接的车辆导航装置60、车载gps装置24、或与网络61连接的远程导航系统(未示出)。在另一示例中，无线装置(例如，移动装置53、可穿戴装置83等)可经由usb连接与处理器进行通信。usb是一类串行联网协议中的一种。ieee1394(firewire^tm(苹果)、i.link^tm(索尼)和lynx^tm(德州仪器))、eia(电子工业协会)串行协议、ieee1284(centronics端口)、s/pdif(索尼/飞利浦数字互连格式)和usb-if(usb开发者论坛)形成装置-装置串行标准的骨干。大多数协议可被实现用于电通信或光通信。

此外，cpu3可与各种其它辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机等。

此外或可选地，可使用(例如)wifi(ieee803.11)收发器71将cpu3连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许cpu3在本地路由器73的范围内连接到远程网络。

除了具有由位于车辆中的vcs1执行的代表性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如，移动电话、智能电话、移动装置53、可穿戴装置83等)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如，服务器61)。整体而言，这样的系统可被称为与车辆相关联的计算系统(vehicleassociatedcomputingsystem,vacs)。在某些实施例中，vacs的特定部件可根据系统的特定实施方式来执行处理的特定部分。通过示例而非限制的方式，如果处理包括使用配对的无线装置发送或接收信息，则很可能由于无线装置不会与其自身进行信息的“发送和接收”，而使无线装置不执行该处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定的解决方案应用特定的vacs。在所有的解决方案中，设想至少位于车辆本身内的车辆计算系统(vcs)1能够执行该处理。

图2是根据实施例的用于将可穿戴装置83与vcs1进行集成的系统的示例性框式拓扑图。移动装置53还可包括可穿装装置83的硬件并且执行与图2所示出的实施例中公开的可穿装装置83相同的功能和任务。可穿装装置83可包括系统202，系统202包括至少一个处理器204、操作系统206、收发器215和用于存储一个或更多个应用210的存储器208。可穿戴装置83可利用系统202的硬件执行一个或更多个应用210。可穿戴装置83还可包括用户界面硬件，用户界面硬件包括显示器、运动检测器(例如，加速度计217、陀螺仪219等)和/或输入机构。

可穿戴装置83可向车辆31无线地发送一个或更多个控制命令。一个或更多个控制命令可以是基于可穿戴装置83的移动的。例如，响应于用户触摸门把手而将处理器3从关闭模式唤醒，vcs1可搜索先前配对的无线装置(例如，可穿戴装置83)。响应于vcs1识别到可穿戴装置83在门把手处，可穿戴装置83可基于可穿戴装置以预定义的姿势移动而向vcs1发送解锁车门的命令。在一个示例中，用于解锁车门的预定义的姿势可包括但不限于圆周运动(circularmotion)。车辆31可包括包含处理器3、存储器5、界面系统(例如，触摸屏显示器4)、收发器15(例如，蓝牙无线收发器)和被动进入被动启动(passiveentrypassivestart,peps)控制器212的vcs1。

peps控制器212可包括被配置为与先前配对的无线装置进行通信的无线收发器214。继续上面的示例，响应于用户触摸门把手，peps控制器212可从掉电模式唤醒并搜索先前配对的无线装置。peps控制器212可将可穿戴装置83识别为先前配对的无线装置。响应于可穿戴装置83被识别为先前配对的无线装置，可穿戴装置83可经由姿势运动将一个或更多个命令发送至peps控制器212。所述一个或更多个命令可包括但不限于经由在可穿戴装置83处的姿势而进行的无钥匙访问和启动。

在另一示例中，为了使用可穿戴装置83访问或进入车辆，用户可能必须唤醒peps控制器212以在可穿戴装置83和peps控制器212之间建立双向通信。这样的唤醒可通过要求用户触摸和/或拉动车辆31的门把手发生。响应于门把手被拨动或被触摸，peps控制器212可唤醒并向可穿戴装置83发送无线信号。peps控制器212和可穿戴装置83可进行出于车辆访问认证目的一系列彼此来回的通信(例如，握手)。peps控制器212可响应于成功完成信号交换过程和可穿戴装置83被以预定义的姿势操纵而解锁车门。一旦用户在车辆31中，用户就可简单地经由可穿戴装置83执行预定义姿势的另一操纵来启动车辆。

车辆界面显示器4可被实现为仪表组上的消息中心或触摸屏监视器，并且通常被配置为以可视的方式向乘员呈现文本、菜单选项、状态或其它此类查询。车辆界面显示器4可包括显示处理器215、屏幕、至少一个控制开关216和收发器218。乘员可经由控制开关216滚动经过文本的各个字段并选择菜单选项。控制开关216可被定位远离界面显示器或被直接定位在界面显示器上。控制开关216可包括但不限于硬按钮、软按钮、触摸屏和/或语音命令。显示处理器215可被设置为响应于在控制开关216处的用户输入，经由显示收发器218搜索先前配对的无线装置。

例如，显示处理器215可实现与最接近控制开关216的可穿戴装置83的通信。显示处理器可基于经由显示收发器218在车厢内检测到的一个或更多个无线装置的信号强度来计算最接近控制开关216的可穿戴装置83。显示处理器215可使可穿戴装置83能够经由装置姿势在界面显示器4处滚动经过文本的各个字段并选择菜单选项。更具体地，可穿戴装置83可基于使装置83以预定义的姿势移动而在界面装置4处滚动经过文本的各个字段。滚动经过文本的各个字段的预定义的姿势可包括但不限于圆周运动、滑动运动、沿水平轴的运动、沿竖直轴的运动和/或其组合。

车辆界面显示器4可以是通常被定位成向车辆乘员提供信息和从车辆乘员接收反馈的任何此类装置。与vcs1进行通信的界面显示器4、peps控制器212、处理器3和其它部件可经由多路复用数据链路通信总线(例如can总线)彼此进行通信。

在一个示例中，vcs1可包括用于车辆31的内部部分的车身电子控制的一个或更多个处理器3。一个或更多个处理器3可包括多个熔断器、继电器和各种微控制器，以执行与内部和/或外部的基于电的车辆功能的操作相关的任意数量的功能。这样的功能可包括但不限于电子解锁/锁定(经由内部车门的锁定/解锁开关)、遥控无钥匙进入操作、车辆照明(内部和/或外部)、电子电动车窗和/或点火开关状态(例如，关闭、运行、启动、辅助等)。一个或更多个处理器3可分别具有被配置为与无线装置进行通信的它们自己的收发器。

例如，座椅模块可包括处理器、收发器以及存储在存储器中的一个或更多个应用。所述一个或更多个应用可包括可经由车辆特征设置界面控制的座椅设置和功能。响应于车辆乘员选择与座椅设置和功能相关联的车辆特征设置界面，座椅模块可开始搜索与车辆特征设置界面相关联的无线装置。座椅模块可识别可穿戴装置83，并允许基于在可穿戴装置83处操纵的姿势来控制座椅设置和功能。在一个示例中，可穿戴装置83处的座椅控制姿势可包括但不限于上下运动(例如，在竖直轴上的移动)，以控制座椅的座椅倾斜位置设置。在另一示例中，在可穿戴装置83处的座椅控制姿势可包括左右摇动运动以控制与座椅的按摩振动功能相关联的设置。

无线广播信号14可由无线收发器15产生。无线广播信号14可向可穿戴装置83通知vcs1的存在。例如，无线收发器15可包括但不限于ble广播。产生ble信号的无线收发器可包括但不限于低功率无线收发器15。

可穿戴装置83可基于接收到的ble广播来执行与一个或更多个车辆设置相关联的姿势应用。例如，在可穿戴装置83处的姿势应用可为一个或更多个车辆设置提供预定量的姿势运动。预定量的姿势运动可用于调节一个或更多个车辆设置。更具体地，相同的姿势可用于控制与多个车辆特征相关联的设置。姿势应用可接收来自车辆控制模块(例如，处理器3)的特征识别，以基于经由装置的加速度计和/或陀螺仪检测到的姿势来确定要发送什么设置调节消息。

姿势应用可提供可应用于与多个车辆特征相关联的车辆设置的预定量的姿势运动。例如，可穿戴装置83可与座椅模块建立通信。响应于与座椅模块建立的通信，可穿戴装置83可将一个或更多个姿势运动与座椅设置相关联。在另一示例中，可穿戴装置83可与气候控制模块建立通信。响应于与气候控制模块建立的通信，与用于座椅设置的姿势运动相同的姿势运动此时可被配置为与气候控制设置相关联。因此，在可穿戴装置83处检测到的一个或更多个姿势动作可控制气候控制设置。姿势应用基于检测到特定的车辆模块请求与无线装置进行通信，提供将被用于几个车辆特征的预定组的姿势。

图3是具有智能模块框架300的vcs1的代表性拓扑图，智能模块框架300被配置为识别车辆区域302-a至302-d(统称为302)内的无线装置(例如，可穿戴装置83、移动装置53等)。智能模块框架可被配置为使用一个或更多个收发器将车辆内部划分为车辆区域302。车辆区域可包括区域1302-a、区域2302-b、区域3302-d和区域4302-c。

在一个示例中，智能模块框架300中的一个或更多个模块可与收发器相关联。收发器可使用包括但不限于无线电信号强度(radiosignalstrength,rss)的无线定位方法来识别无线装置。例如，rss蓝牙定位使数学模型能够分析rss与距一个或更多个蓝牙装置的距离之间的关系。例如，智能模块框架300可执行用于无线装置位置识别的基于距离的算法，所述算法包括但不限于最小二乘估计法、三边界法(three-boarder)和中心法。响应于基于距离的算法识别无线装置，智能模块框架300可计算无线装置位于哪个车辆区域302中。

智能模块框架300中的一个或更多个模块可包括座椅模块、气候控制模块、照明模块和扬声器模块。所述一个或更多个模块可具有至少一个处理器、收发器和用于控制车辆特征的设置的应用。例如，座椅模块可具有一个或更多个座椅控制件310-a至310-d。气候控制模块可具有一个或更多个气候控制件314-ab和314-cd。照明模块可具有一个或更多个照明控制件312-a至312-d。扬声器模块可包括一个或更多个扬声器单元316-a至316-d。

智能模块框架300可检测车辆乘员请求与和车辆特征相关联的控制设置进行交互。响应于所述检测，智能模块框架300可识别与车辆乘员相关联的装置。智能模块框架300可实现与与车辆乘员请求与控制设置进行交互相关联的识别的装置进行通信。

例如，坐在后排驾驶员侧座椅中的车辆乘员可经由座椅控制件310-d选择座椅设置。座椅控制件310-d可具有使用车辆特征设置界面激活的座椅设置。车辆特征设置界面可包括但不限于开关、接近传感器、机械按钮和/或其组合。响应于检测到座椅控制件310-d的物理交互，智能模块框架300可发送请求以激活在与车辆乘员请求与座椅控制件310-d进行交互相关联的识别的装置83-d处的姿势应用。在一个示例中，座椅控制模块可经由座椅控制模块收发器将交互请求发送到与座椅控制件310-d相关联的无线装置。在另一示例中，vcs1可使用一个或更多个收发器管理交互请求消息，以识别在车辆区域302中与座椅控制件310-d相关联的无线装置。

继续上述示例，如图3中所示，识别的装置83-d为智能手表83-d，其可执行姿势应用以调节与车辆特征相关联的控制设置。响应于车辆乘员与座椅控制件310-d的交互，姿势应用可经由智能手表83-d接收与座椅模块相关联的消息。姿势应用可基于与座椅模块相关联的消息利用座椅设置来配置一个或更多个姿势。

在另一示例中，坐在后排乘客侧座椅中的车辆乘员可经由照明控制件312-c选择照明设置。照明模块可经由照明控制件312-c检测照明设置的选择，并且发送用于与坐在后排乘客侧座椅中的车辆乘员相关联的装置的识别请求。除了与照明控制件312-c进行通信之外，照明模块可经由照明模块收发器来识别与坐在区域4302-c中的车辆乘员相关联的移动装置53。在另一示例中，vcs1可经由一个或更多个模块和收发器接收照明设置的选择并识别移动装置53，所述一个或更多个模块和收发器经由can总线通信。

继续该示例，识别的移动装置53可执行用于照明控制件312-c的姿势应用。响应于车辆乘员与照明控制件312-c的交互，在移动装置53处执行的姿势应用可接收与照明模块相关联的消息。姿势应用可基于与照明模块相关联的消息利用照明设置来配置一个或更多个姿势。移动装置53可从使用该装置检测姿势的一个或更多个运动传感器(例如加速度计)接收信号。移动装置可基于接收到的信号对照明设置调节进行关联，并发送消息以调节照明控制件312-c处的照明设置。

执行智能模块框架的vcs1可被配置为向与车辆乘客请求调节车辆特征设置相关联的装置发送交互请求。vcs1可识别位于区域2302-b中的可穿戴装置83-b。vcs1可在可穿戴装置83-b处实现对位于区域2302-b中的座椅控制件310-b、照明控制件312-b、气候控制件314-ab和扬声器单元316-b进行姿势控制。例如，vcs1可接收气候控制件314-ab获得调节气候设置的请求的消息。vcs1可识别最靠近气候控制件314-ab的可穿戴装置83-b。响应于识别的可穿戴装置83-b，vcs1可向装置83-b发送气候控制消息，以经由姿势应用对一个或更多个气候控制设置进行姿势控制。可穿戴装置83-b可基于接收到的气候控制消息将一个或更多个姿势与气候控制设置相关联。可穿戴装置83-b可基于向vcs1发送的与一个或更多个姿势相关联的消息来调节气候控制件314-ab。

图4是智能模块402使用在预定距离内的无线装置404请求调节特征设置的代表性拓扑图。所述预定距离可以是可校准值，以确定无线装置404是否在具有特征设置开关的智能模块用户界面附近。智能模块可包括但不限于座椅模块、气候控制模块、照明模块和扬声器模块。

响应于检测到特征设置开关的物理交互，智能模块402(例如，处理器3)可发送用于激活装置404(例如，移动装置53、可穿戴装置83等)上的增强的界面应用(例如，姿势应用)的请求406。智能模块402可经由特征设置开关识别与车辆乘员请求调节车辆特征相关联的装置404。智能模块可基于位置测量方法来检测与车辆乘员相关联的装置404。位置测量方法可包括但不限于装置404的rss位置估计。

例如，智能模块402可向个人装置404发送blerss信号410。blerss信号可通过低通滤波器408进行滤波，以从信号中去除噪声，从而改善装置404的位置估计。智能模块可将滤波后的blerss信号发送到装置404(412)。在另一示例中，车辆中的一个或更多个装置可基于接收到的经由智能模块402启用增强的界面应用的请求来执行位置测量方法。所述一个或更多个装置可经由特征设置开关检测哪个装置最靠近请求调节车辆特征的车辆乘员。

装置404可接收增强的界面应用请求406并启动应用。增强的界面应用请求406可包括用于识别哪个车辆特征设置与一个或更多个姿势相关联的智能模块id。例如，智能模块id可识别被配置为控制车辆特征(包括但不限于导航设置、气候控制设置、无线电设置、照明设置和座椅设置)的智能模块。

装置404可使用一个或更多个传感器(例如，陀螺仪、加速度计等)来检测姿势。可将加速度计/或陀螺仪信号发送通过高通滤波器416(414)，以从信号中去除漂移同时改善姿势检测。装置404可基于智能模块id使检测到的姿势与智能模块的适当的命令相关联。例如，响应于智能模块id是照明模块，可将装置404的上下姿势与车灯的远近光设置(dimsetting)相关联。继续该示例，装置404可检测装置404的向下姿势并经由照明模块发送针对光控的降低远近光设置的请求。

图5a至图5b是被配置为与vcs1通信的可穿戴装置83的示例性实施例。图5a是被构造为指环(ring)的可穿戴装置83的示例性实施例。所述指环构造可包括但不限于具有处理器204、led指示器516、至少一个传感器217或219、电池520和/或无线收发器215(例如，蓝牙收发器)的系统。指环式可穿戴装置83可允许用户基于装置的预定义的移动来控制一个或更多个车辆设置。指环式可穿戴装置83可经由无线收发器215将基于预定义的移动的一个或更多个消息发送到vcs1。

例如，指环式可穿戴装置83可被智能模块识别。响应于在指环式可穿戴装置83处执行增强的界面应用，装置可基于经由至少一个传感器217、219检测的姿势来将一个或更多个命令发送至智能模块。

图5b是被构造为手环的可穿戴装置83的示例性实施例。手环构造83可包括但不限于具有处理器204、led指示器516、至少一个传感器518、电池520、无线收发器215、显示器524和/或开关526的系统。手环可穿戴装置83可允许用户基于预定义的移动、显示器524、开关526及其组合中的至少一个来控制一个或更多个车辆设置。例如，vcs1可向手环可佩戴装置83发送无线信号以告知该装置存在车辆。手环的显示器524可向用户输出询问用户是否想要通过使用开关526来解锁车门的消息，以开始解锁请求的传输。如果用户选择解锁车辆，则用户可通过按击开关526和/或执行(附接到用户的手臂的)手环的特定姿势来选择解锁命令来解锁车门。

在另一示例中，执行智能模块框架的vcs1可计算手环可穿戴装置83处于与智能模块相关联的特征设置开关的预定距离内。手环可穿戴装置83可基于与特征设置开关的用户交互来接收启用姿势应用的请求。手环可穿戴装置83可基于经由至少一个传感器518确定的姿势来将一个或更多个命令发送到智能模块。

图6是示出vcs1与可穿戴装置处的姿势应用进行通信的示例方法600的流程图。在装置的硬件上执行姿势应用。姿势应用可包括控制一个或更多个车辆设置的指令。方法600可使用包含在vcs1内的软件代码来实现。在其它实施例中，方法600可以在其它车辆控制器(例如，一个或更多个智能模块)中实现，或者分布在多个车辆模块中。

再次参照图6，在方法600的整个描述中提及图1至图5所示出的车辆及其部件，以助于对本公开的各个方面的理解。经由与vcs1的通信链路使用可穿戴装置控制车辆特征/功能(例如，车辆设置)的方法600可通过计算机算法、机器可执行代码或编程到车辆的合适的可编程逻辑装置(诸如，智能模块、装置处理器、与车辆计算系统通信的另一控制器或其组合)中的软件指令来实现。虽然流程图600中示出的各种操作看上去是以时间顺序发生，但是至少一些操作可以以不同的顺序发生，并且一些操作可以同时执行或根本不执行。

在操作602中，用户可通过触发唤醒请求来初始化vcs1。唤醒请求可包括但不限于触摸门把手、拉动门把手、经由开关激活设置和/或激活车辆附近的运动传感器。在操作604中，vcs1可经由用户界面接收输入。可将接收到的输入与被配置为控制和/或调节车辆特征和/或功能的车辆设置相关联。

在操作606中，vcs1可基于接收到的输入来确定是否存在请求与系统连接的装置。响应于检测到的装置，vcs1可在操作608中计算该装置是否在rss信号阈值内。例如，rss信号阈值被用于确定所定位的装置是否与向用户界面提供输入的车辆乘员相关联。rss信号阈值是基于用于分析rss与一个或更多个装置距用户界面的预定距离之间的关系的数学模型的。

在操作610中，vcs1可接收与处于预定距离内的装置的连接链路。在操作612中，该装置连接到与车辆设置相关联的处理器。例如，响应于经由用户界面接收到的输入，该装置连接到与接收到的输入相关联的处理器。更具体地，如果接收到的输入与扬声器设置相关，则该装置可连接到与扬声器设置相关联的扬声器模块。

该装置和vcs1可经由无线通信来连接。一旦建立通信连接，在操作614中，该装置可与vcs交换与智能模块id和/或加密数据相对应的安全数据。

在一个示例中，vcs1可实施安全过程以确保与该装置处的应用的通信可被接受用于车辆中。vcs1可发送令牌以认证该装置。令牌确保该装置可被接受用于与vcs1通信。在另一示例中，可使用消息协议对在该装置和vcs1之间交换的消息进行编码，以命令和控制所授权的通信。

在操作616中，在通过适当的安全信号交换和协议之后，经由无线通信(例如，ble)将该装置处的应用和vcs1进行连接。在操作618中，vcs1可基于装置的运动接收与在用户界面处接收到的输入相关的车辆设置命令。vcs1可从装置接收运动数据，以调整与所连接的处理器相关联的一个或更多个车辆设置。运动数据可包括预定义的热键、滑动和/或预定义的姿势/移动。

在操作620中，vcs1可基于在预定义的定时器内接收到装置的移动，通过允许一个或更多个接收的命令来启用调节设置定时器。如果在预定义的定时器内没有从装置接收到输入，则调节设置测量定时器可防止不期望的车辆设置的调节。响应于经由在装置处检测到的姿势的调节的车辆设置，该方法可在操作622中确定是否检测到点火开关关闭事件。如果没有检测到点火开关关闭事件，则该方法可在操作604中继续基于经由用户界面接收的输入来监视装置是否正在请求与系统连接。

图7是示出了经由无线装置使用姿势来配置一个或更多个车辆特征设置的示例方法700的流程图。无线装置可向与vcs通信的智能模块发送一个或更多个命令。发送到智能模块的一个或更多个命令可控制/调节车辆特征/功能。无线装置可基于检测到的姿势来发送一个或更多个命令。所述姿势可包括但不限于用于发送特定命令的无线装置的预定义的移动。

在操作702中，无线装置可接收来自智能模块的短距离无线通信。短距离无线通信可包括但不限于ble、蓝牙和/或nfc。无线装置可在与智能模块通信之前经历配对过程和/或经过多个安全信号交换。

在操作704中，无线装置可建立到智能模块的连接。在操作706中，智能模块可接收智能模块id以使一个或更多个姿势与与智能模块相关联的设置相互关联。

在操作708中，智能模块可经由无线装置的运动接收命令。例如，无线装置可使用加速度计和/或陀螺仪传感器来测量运动。无线装置的运动可被预配置并与智能模块的设置相关联。

在操作710中，无线装置可监测从加速度计和/或陀螺仪接收的命令，以确定姿势是否被识别和/或有效。在操作712中，无线装置可基于由装置检测到的有效姿势向智能模块发送命令。

在一个示例中，智能模块可基于从无线装置接收到的消息来调节一个或更多个设置。智能模块可向无线装置发送消息，通知模块已对设置进行调节。

在操作714中，无线装置可基于多个因素停止与智能模块的通信，这些因素包括但不限于无线装置的位置、所述设置已经在智能模块处被调节的通知和/或智能模块被请求断电。

虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，应该理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下能够进行各种变化。如前所述，可组合各个实施例的特征以形成本发明的可能没有被明确描述或示出的进一步的实施例。虽然各个实施例可能已被描述为提供优点或者在一个或更多个期望特性方面优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员认识到，根据具体应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、封装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、易组装性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式合意的实施例不在本公开的范围之外，并且可被期望用于特定应用。