驱动轴锁止装置以及动力驱动系统和车辆的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的驱动轴锁止装置以及具有该驱动轴锁止装置的动力驱动系统，还有具有该动力驱动系统的车辆。

背景技术：

相关技术中，新能源汽车采用了分布式驱动方式，由两个电机分别驱动两侧车轮，左、右车轮的转速、扭矩可以由控制器分别独立调节，这样取消了差速器，但是在某些易打滑路况下仍然需要锁止左、右半轴以提高车辆通过性。如果将传统的电动锁止式差速器应用于分布式驱动的新能源汽车，则浪费了差速器的差速功能，而且传统的电动锁止式差速器结构复杂，零部件较多，占用空间较多。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆的驱动轴锁止装置，该驱动轴锁止装置可以锁止两个驱动轴，可以有利于车辆的脱困。

本发明进一步地提出了一种动力驱动系统。

本发明进一步地还提出了一种车辆。

根据本发明的用于车辆的驱动轴锁止装置，包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；第一驱动轴、第二驱动轴和动力接合装置，所述动力接合装置包括第一接合部和第二接合部，所述第一驱动轴与所述太阳轮相连，并且第一驱动轴还设置成与第一接合部同步转动且所述第一接合部相对所述第一驱动轴可轴向移动，所述第二驱动轴与所述齿圈相连，所述第二驱动轴还设置成与所述第二接合部同步转动；接合部驱动装置，所述接合部驱动装置包括：驱动针和驱动部，所述驱动针设置成可随所述行星架绕所述太阳轮的中心轴线转动且可相对所述行星架轴向移动，所述驱动针的两端分别与所述驱动部和所述第一接合部配合，所述驱动部设置成用于驱动所述驱动针带动所述第一接合部沿所述轴向向靠近所述第二接合部的方向移动，从而使所述第一接合部接合所述第二接合部。

根据本发明的驱动轴锁止装置，当第一接合部和第二接合部接合时，第一驱动轴和第二驱动轴之间相互锁止，第一驱动轴和第二驱动轴可以同步转动，进而可以有利于车辆的脱困。而且，通过布置接合部驱动装置和动力接合装置，可以实现第一驱动轴和第二驱动轴的锁止，这样可以使得驱动轴锁止装置结构简单，功能实现可靠，零部件少，体积小，成本低。

另外，根据本发明的驱动轴锁止装置还可以具有以下区别技术特征：

在本发明的一些示例中，所述第一接合部与所述第一驱动轴之间通过花键连接。

在本发明的一些示例中，所述第一接合部上设置有第一花键，所述第一驱动轴上设置有第二花键，所述第一花键与所述第二花键的配合行程为l1，所述第一接合部与所述第二接合部从接合状态到初始分离状态之间的行程为l2，所述l1＞l2。

在本发明的一些示例中，所述驱动部包括：随动部，所述随动部可随所述驱动针转动，并且所述随动部可被制动，所述随动部上设置有驱动面，所述随动部被制动时通过所述驱动针在所述驱动面上的滑动而使所述驱动面驱动所述驱动针沿所述轴向移动，以使所述第一接合部接合所述第二接合部接合。

在本发明的一些示例中，所述驱动部还包括：制动部，所述制动部设置成用于制动所述随动部。

在本发明的一些示例中，所述制动部设置成利用电磁力制动所述随动部。

在本发明的一些示例中，所述驱动部为电磁制动器，所述随动部构成所述电磁制动器的制动件，所述制动部构成所述电磁制动器的制动架。

在本发明的一些示例中，所述随动部空套在所述第一驱动轴上。

在本发明的一些示例中，所述驱动面为斜面或曲面。

在本发明的一些示例中，所述驱动面包括：第一段和第二段，所述第一段和所述第二段相连，所述第一段和所述第二段的连接处为最低点，所述第一段和所述第二段的远离所述连接处的另一端为最高点。

在本发明的一些示例中，所述随动部包括：随动部本体和设置在所述随动部本体上的环形的随动部凸缘，所述随动部凸缘的朝向所述驱动针的端面上设置有所述驱动面。

在本发明的一些示例中，所述驱动面上设置有驱动面限位槽，所述驱动针的一端位于所述驱动面限位槽内。

在本发明的一些示例中，所述行星轮通过行星轮轴安装在所述行星架上，所述驱动针与所述行星轮轴为同一部件。

在本发明的一些示例中，所述行星轮通过行星轮轴安装在所述行星架上，所述驱动针与所述行星轮轴间隔开。

在本发明的一些示例中，所述行星架为两个且分别设置在所述太阳轮的两侧，所述驱动针穿设两个所述行星架。

在本发明的一些示例中，所述驱动轴锁止装置还包括：套筒，所述套筒连接在所述齿圈与所述第二驱动轴之间，所述第二接合部与所述套筒固定。

在本发明的一些示例中，所述第一接合部和所述第二接合部均收纳在所述套筒内。

在本发明的一些示例中，所述驱动轴锁止装置还包括：弹性装置，所述弹性装置弹性地抵压所述第一接合部以使所述第一接合部具有向远离所述第二接合部的方向运动的趋势。

在本发明的一些示例中，所述弹性装置收纳在所述套筒内。

在本发明的一些示例中，所述第一接合部具有多个沿周向分布的第一接合牙，所述第二接合部具有多个沿周向分布的第二接合牙。

在本发明的一些示例中，所述齿圈具有一体成型的环形延伸部，所述环形延伸部构成所述套筒。

在本发明的一些示例中，所述齿圈与所述套筒之间设置有多个弧形连接条，所述多个弧形连接条沿周向间隔开分布且分别与所述齿圈和所述套筒焊接固定。

在本发明的一些示例中，所述第一驱动轴与所述太阳轮相连，所述第二驱动轴与所述齿圈相连，所述驱动针穿设所述行星架；所述行星架具有沿周向间隔开分布的多个凸板，所述多个凸板分为第一凸板和第二凸板，多个所述第一凸板和多个所述第二凸板在周向上交错布置，所述第一凸板用于安装行星轮轴，所述第二凸轮上设置有用于支承所述驱动针的驱动针支承孔。

根据本发明的动力驱动系统，包括：所述的用于车辆的驱动轴锁止装置；第一电动发电机，所述第一电动发电机与所述第一驱动轴传动且将动力输出至一对车轮中的一个；第二电动发电机，所述第二电动发电机与所述第二驱动轴传动且将动力输出至一对车轮中的另一个。

所述动力驱动系统的有益效果与所述驱动轴锁止装置的有益效果相同，在此不再详述。

根据本发明的车辆，包括所述的动力驱动系统。

所述车辆的有益效果与所述动力驱动系统的有益效果相同，在此不再详述。

附图说明

图1是根据本发明实施例的驱动轴锁止装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的驱动轴锁止装置的爆炸图；

图3是根据本发明实施例的驱动轴锁止装置的结构示意图；

图4是随动部的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的动力驱动系统的示意图；

图6是根据本发明实施例的动力驱动系统的示意图。

附图标记：

动力驱动系统1000；

驱动轴锁止装置100；

行星齿轮机构10；太阳轮11；行星轮12；行星架13；第一凸板131；第二凸板132；齿圈14；

第一驱动轴20；第二驱动轴30；

动力接合装置40；第一接合部41；第一接合牙411；第二接合部42；第二接合牙422；

接合部驱动装置50；驱动针51；驱动部52；随动部521；随动部本体521a；随动部凸缘521b；

制动部522；

驱动面523；第一段523a；第二段523b；驱动面限位槽523c；

套筒60；套筒轴向槽61；弧形连接条62；

弹性装置70；

第一电动发电机d1；第二电动发电机d2；第三电动发电机d3；第四电动发电机d4；

左前轮z1；左后轮z2；右前轮y1；右后轮y2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的驱动轴锁止装置100，该驱动轴锁止装置100可以应用于车辆上，特别适用于采用分布式驱动的新能源汽车，驱动轴锁止装置100可以用于锁止两个驱动轴，从而可以使得左右车轮同步转动，可以大大提高车辆脱困能力，车辆可以为电动汽车，但不限于此。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的驱动轴锁止装置100可以包括：行星齿轮机构10、第一驱动轴20、第二驱动轴30、动力接合装置40、接合部驱动装置50、套筒60和弹性装置70。

行星齿轮机构10包括太阳轮11、行星轮12、行星架13和齿圈14，行星轮12可以转动地安装在行星架13上，而且行星轮12啮合在太阳轮11和齿圈14之间，由此，行星轮12可以在太阳轮11和齿圈14之间传递动力。其中，行星轮12可以为多个，例如三个，三个行星轮12可以关于太阳轮11的中心轴线均匀分布。行星架13上可以安装有行星轮轴，行星轮12安装在行星轮轴上。

第一驱动轴20和第二驱动轴30为两个独立的轴，例如，第一驱动轴20可以与左车轮传动，第二驱动轴30可以与右车轮传动。第一驱动轴20和第二驱动轴30的轴线可以共线。但本发明不限于此，例如第一驱动轴20也可以是右半轴，第二驱动轴30可以是左半轴。

动力接合装置40包括第一接合部41和第二接合部42，第一驱动轴20与太阳轮11相连，并且第一驱动轴20还设置成与第一接合部41同步转动(即同速、同方向转动)，第一接合部41还可以相对第一驱动轴20轴向移动，例如，第一接合部41与第一驱动轴20之间可以通过花键连接，花键连接可以使得第一接合部41和第一驱动轴20之间保持同步转动的状态，而且可以有利于第一接合部41相对第一驱动轴20沿轴向方向移动。

第二驱动轴30齿圈14相连，第二驱动轴30还设置成与第二接合部42同步转动(即同速、同方向转动)。

接合部驱动装置50可以包括：驱动针51和驱动部52，驱动针51设置成能够随行星架13绕太阳轮11的中心轴线转动，而且驱动针51设置成可以相对行星架13轴向移动。

驱动针51的两端分别与驱动部52和第一接合部41配合，驱动部52设置成用于驱动驱动针51带动第一接合部41沿轴向向靠近第二接合部42的方向(即图1所示的从左向右方向)移动，从而使第一接合部41接合第二接合部42。

也就是说，行星架13可以带动驱动针51同步转动，而且驱动部52可以驱动驱动针51从左向右移动，由于驱动针51的一端与第一接合部41配合，这样驱动针51可以同步带动第一接合部41从左向右移动，第一接合部412不断靠近第二接合部42，直至第一接合部41与第二接合部42接合，其中，当第一接合部41和第二接合部42接合时，第一驱动轴20和第二驱动轴30之间相互锁止，第一驱动轴20和第二驱动轴30可以同步转动，这样打滑一侧的动力可通过另一侧输出，进而可以有利于车辆的脱困。

传统的电动锁止式差速器是在普通开放式差速器的基础上加入电动致动锁止机构，从而差速器具有锁止功能，通过电气控制差速器锁止。这是一种通常应用于集中驱动式燃油汽车的电动锁止差速器，即动力经过主减速器、差速器后分别分配给左、右半轴，由差速器调节左、右轮速差。但是不能直接应用在电动车辆上，此种电动锁止差速器体积大，而且电动车辆没有发动机。

由此，本发明的驱动轴锁止装置100从结构和实现方式上明显区别于传统的电动锁止式差速器，而且，通过布置接合部驱动装置50和动力接合装置40，可以实现第一驱动轴20和第二驱动轴30的锁止，这样可以使得驱动轴锁止装置100结构简单，功能实现可靠，零部件少，体积小，成本低。

其中，如图1所示，行星齿轮机构10、动力接合装置40、第一驱动轴20和第二驱动轴30同轴布置。由此，可以使得驱动轴锁止装置100径向尺寸小，体积小，占用空间小。

可选地，第一接合部41上设置有第一花键，第一驱动轴20上设置有第二花键，第一花键与第二花键的配合行程为l1，第一接合部41与第二接合部42从接合状态到初始分离状态之间的行程为l2，l1＞l2。也就是说，第一花键和第二花键之间的配合行程能够满足第一接合部41在第一驱动轴20的整个轴向移动行程，从而可以保证第一接合部41和第二接合部42之间的工作可靠性，可以保证可以保证第一接合部41和第一驱动轴20之间的结构可靠性。

其中，如图1所示，驱动部52可以包括：随动部521，随动部521能够随驱动针51转动，并且随动部521能够被制动，随动部521上设置有驱动面523，随动部521被制动时通过驱动针51在驱动面523上的滑动以改变驱动针51与驱动面523的接触配合位置，进而使驱动面523驱动驱动针51沿轴向移动，以使第一接合部41接合第二接合部42。可以理解的是，在随动部521未被制动之前，随动部521和驱动针51可以为同步转动关系，但是在随动部521被制动之后，随动部521的转速减小，随动部521和驱动针51之间将出现转速差，这样驱动针51可以在随动部521的驱动面523上滑动，滑动之后的驱动针51可以相对行星架13轴向移动，从而驱动针51可以带动第一接合部41逐渐靠近第二接合部42，直至第一接合部41与第二接合部42接合。

进一步地，如图1所示，驱动部52还可以包括：制动部522，制动部522设置成用于制动随动部521。也就是说，制动部522可以起到制动随动部521的作用，当需要第一接合部41和第二接合部42接合时，制动部522可以制动随动部521。

优选地，制动部522可以设置成利用电磁力制动随动部521。电磁力控制精确且可靠，从而可以提高驱动轴锁止装置100的工作可靠性，可以延长驱动轴锁止装置100的使用寿命。例如，驱动部52可以为电磁制动器，随动部521构成电磁制动器的制动件，制动部522构成电磁制动器的制动架。采用电磁制动器和行星齿轮机构的控制方式，可以简化驱动轴锁止装置100的控制系统，以及可以使得系统可靠性更高。

可选地，如图1所示，随动部521可以空套在第一驱动轴20上。由此，可以更加有利于随动部521和驱动针51之间的配合，而且还可以至少一定程度上减少驱动轴锁止装置100的轴向长度，可以减小驱动轴锁止装置100的体积。

根据本发明的一个具体实施例，如图4所示，驱动面523可以为斜面或者曲面。通过将驱动面523设置成斜面或者曲面，可以有利于驱动针51在驱动面523上滑动，而且可以促使驱动针51在轴向方向上移动。

进一步地，驱动面523可以包括：第一段523a和第二段523b，第一段523a和第二段523b相连，第一段523a和第二段523b的连接处为最低点，第一段523a和第二段523b的远离连接处的另一端为最高点。由此，当驱动针51的一端处于最低点时，第一接合部41和第二接合部42处于分离状态，当驱动针51的一端处于最高点或邻近最高点时，第一接合部41和第二接合部42处于接合状态。这样通过合理布置驱动面523，可以有利于驱动针51在最低点和最高点之间滑动，这样可以有利于第一接合部41和第二接合部42的接合，可以有利于提升驱动轴锁止装置100的工作可靠性。

优选地，第一段523a和第二段523b中的每一段均可以为圆弧形。圆弧形状的第一段523a和第二段523b可以有利于驱动针51的一端在驱动面523上的滑动，可以减小驱动针51的移动阻力。

可选地，第一段523a和第二段523b中的每一段对应的圆心角度相同。这样第一段523a和第二段523b基本相同，从而可以更加有利于驱动针51在驱动面523上的滑动。

可选地，驱动面523可以为多段，而且多段驱动面523沿周向间隔开分布。由此，驱动针51的数量可以与驱动面523的数量相对应，这样可以增加驱动针51的数量，从而可以使得多个驱动针51和第一接合部41配合可靠，可以使得第一接合部41轴向移动可靠，可以使得驱动轴锁止装置100工作更可靠。

其中，多段驱动面523之间可以通过连接平面相连，连接平面与最高点平齐。这样可以至少一定程度上提高随动部521在驱动面523的表面的结构可靠性，可以提升驱动轴锁止装置100的结构可靠性。

根据本发明的一个可选实施例，如图4所示，随动部521可以包括：随动部本体521a和设置在随动部本体521a上的环形的随动部凸缘521b，随动部凸缘521b的朝向驱动针51的端面上设置有驱动面523。这样随动部本体521a可以有效增强随动部521的结构可靠性，而且可以在随动部凸缘521b的端面上设置驱动面523，从而可以降低驱动面523的设计难度，可以提高驱动面523的结构可靠性。

进一步地，如图4所示，驱动面523上可以设置有驱动面限位槽523c，驱动针51的一端位于驱动面限位槽523c内。由此，通过设置驱动面限位槽523c，可以使得驱动针51的一端配合在驱动面限位槽523c内，这样可以至少一定程度上防止驱动针51的一端从驱动面523中脱离，可以提高驱动针51在驱动面523的移动可靠性和稳定性。

根据本发明的一个具体实施例，第一驱动轴20与太阳轮11相连，第二驱动轴30与齿圈14相连，驱动针51穿设行星架13。行星轮12通过行星轮轴安装在行星架13上，驱动针51与行星轮轴可以为同一部件。由此，通过合理设置行星轮轴的长度，可以使得省略驱动针51，而且行星轮轴在行星架13上布置可靠，从而可以降低驱动轴锁止装置100的成本，以及减少驱动轴锁止装置100的零部件数量。

当然，本发明并不限于此，根据本发明的另一个具体实施例，第一驱动轴20与太阳轮11相连，第二驱动轴30与齿圈14相连，驱动针51穿设行星架13。行星轮12通过行星轮轴安装在行星架13上，驱动针51与行星轮轴间隔开。由此，驱动针51和行星轮轴为两个彼此独立的部件，这样可以减少行星架13的改动，通过合理布置驱动针51，可以使得驱动轴锁止装置100实现相应锁止功能。可选地，在该实施例中，驱动针51与行星轮轴13平行设置。

其中，如图1所示，行星架13可以为两个，而且两个行星架13分别设置在太阳轮11的两侧，驱动针51穿设两个行星架13。由此，驱动针51需要与第二接合部42配合，这样驱动针51的轴向长度较大，所以通过布置两个间隔开的行星架13，可以有利于保证驱动针51的布置稳定性，从而可以提高驱动轴锁止装置100的结构可靠性，以及可以使驱动针51安装同轴度提高，轴向移动时也不容易偏移。

如图1和图3所示，驱动轴锁止装置100还可以包括：套筒60，套筒60连接在齿圈14与第二驱动轴30之间，第二接合部42与套筒60固定。套筒60和第二驱动轴30可以为一体成型件，然后套筒60可以与齿圈14相连。其中，通过将第二接合部42和套筒60固定，可以使得第二接合部42与套筒60同步转动，可以使得驱动轴锁止装置100结构简单。

可选地，如图1所示，第一接合部41和第二接合部42均可以收纳在套筒60内。由此，套筒60可以起到保护第一接合部41和第二接合部42的作用，而且可以避免第一接合部41和第二接合部42的润滑油漏出，可以提高驱动轴锁止装置100的结构可靠性。

其中，如图1所示，驱动轴锁止装置100还可以包括：弹性装置70，弹性装置70弹性地抵压第一接合部41以使第一接合部41具有向远离第二接合部42的方向运动的趋势。可以理解的是，当需要解除第一驱动轴20和第二驱动轴30之间的锁止状态时，第一接合部41需要远离第二接合部42，此时，制动部522停止制动随动部521，弹性装置70可以驱动第一接合部41向远离第二接合部42的方向移动，从而可以使得第一接合部41与第二接合部42分离，这样第一驱动轴20和第二驱动轴30回复正常的工作状态。

可选地，如图1所示，弹性装置70可以收纳在套筒60内。套筒60可以起到容纳弹性装置70的作用，这样可以提高弹性装置70的布置可靠性。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，第一接合部41具有多个沿周向分布的第一接合牙411，第二接合部42具有多个沿周向分布的第二接合牙422。可以理解的是，当第一接合牙411和第二接合牙422配合时，第一接合部41和第二接合部42接合，通过设置多个第一接合牙411和多个第二接合牙422，可以提高第一接合部41和第二接合部42的配合可靠性。

其中，齿圈14的布置方式有多种。

例如，可选地，齿圈14具有一体成型的环形延伸部，环形延伸部构成套筒60。这样齿圈14和套筒60一方面连接可靠，另一方面可以降低驱动轴锁止装置100的制造难度，可以降低驱动轴锁止装置100的成本。

当然，本发明并不限于此，如图2和图3所示，齿圈14与套筒60之间设置有多个弧形连接条62，多个弧形连接条62沿周向间隔开分布，而且多个弧形连接条62分别与齿圈14和套筒60焊接固定。也就是说，每个弧形连接条62可以起到固定连接齿圈14和套筒60的作用，而且连接条设置成弧形，可以使得其与齿圈14和套筒60的边缘相适配，可以提高驱动轴锁止装置100的整体结构可靠性。

如图2所示，第一驱动轴20与太阳轮11相连，第二驱动轴30与齿圈14相连，驱动针51穿设行星架13。行星架13具有沿周向间隔开分布的多个凸板，多个凸板分为第一凸板131和第二凸板132，多个第一凸板131和多个第二凸板132在周向上交错布置，第一凸板131用于安装行星轮轴，第二凸板132上设置有用于支承驱动针51的驱动针支承孔。这样在行星架13上，行星轮轴和驱动针51彼此互不干涉，从而可以保证驱动针51在行星架13上的设置可靠性。

下面详细描述一种根据本发明实施例的动力驱动系统1000。

如图5和图6所示，该动力驱动系统1000可以包括上述实施例的用于车辆的驱动轴锁止装置100、第一电动发电机d1和第二电动发电机d2，第一电动发电机d1与第一驱动轴20传动，而且第一电动发电机d1将动力输出至一对车轮中的一个，第二电动发电机d2与第二驱动轴30传动，而且第二电动发电机d2将动力输出至一对车轮中的另一个。这样当驱动轴锁止装置100锁止第一驱动轴20和第二驱动轴30时，两个车轮同步转动，当驱动轴锁止装置100未锁止第一驱动轴20和第二驱动轴30时，第一电动发电机d1和第二电动发电机d2分别单独工作以驱动对应的车轮以适宜的转速转动。

其中，如图5所示，在动力驱动系统1000中，上述实施例的驱动轴锁止装置100可以仅应用在一组车轮中。第一电动发电机d1和左前轮z1之间设置有第一齿轮c1、第二齿轮c2、第三齿轮c3、第四齿轮c4、第五齿轮c5和第六齿轮c6，其中，第一齿轮c1固定在第一电动发电机d1的电机轴上，第二齿轮c2和第一齿轮c1啮合，第二齿轮c2还与第三齿轮c3同轴固定，第三齿轮c3与第四齿轮c4啮合，第四齿轮c4固定在第一驱动轴20上，第一驱动轴20上还固定有第五齿轮c5，左前轮z1的半轴上连接有第六齿轮c6，第五齿轮c5和第六齿轮c6啮合，这样第一电动发电机d1的动力可以通过上述三组啮合的齿轮传递给左前轮z1，当然，第一驱动轴20也可以在传递过程中起到相应的作用，而且第一齿轮c1和第二齿轮c2之间、第三齿轮c3和第四齿轮c4之间可以起到减速增矩的作用。

当然，本发明并不限于此，如图6所示，在动力驱动系统1000中，上述实施例的驱动轴锁止装置100可以应用在两组车轮中。例如，驱动轴锁止装置100可以为两个，一个驱动轴锁止装置100配合在左前轮z1和右前轮y1中，而且第一电动发电机d1与该驱动轴锁止装置100的第一驱动轴20传动，第二电动发电机d2与该驱动轴锁止装置100的第二驱动轴30传动。

另一个驱动轴锁止装置100配合在左后轮z2和右后轮y2中，而且第三电动发电机d3与该驱动轴锁止装置100的第一驱动轴20传动，第四电动发电机d4与该驱动轴锁止装置100的第二驱动轴30传动。

下面以图1且结合图5中示出的具体实施例，详细描述根据本发明实施例的驱动轴锁止装置100的工作过程和原理。

在车辆正常直线行驶时，第一电动发电机d1和第二电动发电机d2分别单独工作，车辆的控制器可以控制第一电动发电机d1和第二电动发电机d2同向且同速工作，这样左前轮z1和右前轮y1可以同速且同向转动。

在车辆正常转弯行驶时，控制器可以控制第一电动发电机d1和第二电动发电机d2同向且不同转速，例如，左转弯时，第一电动发电机d1的转速可以小于第二电动发电机d2的转速，可以使得右前轮y1的转速大于左前轮z1的转速，实现左转弯。

在上述的车辆正常直线行驶和车辆正常转弯行驶的过程中，在弹性装置70的作用下，驱动轴锁止装置100中的驱动针51的一端处于随动部521的驱动面523的最低点处，此时，驱动针51与随动部521处于同步转动状态。

当车辆受困打滑时，驾驶员控制电磁制动器通电工作，制动架制动制动件，这样制动件的转速受到抑制，驱动针51和制动件之间产生转速差，驱动针51在制动件的驱动面523上滑动，驱动针51可以从驱动面523的最低点滑动至最高点或者邻近最高点的位置，驱动针51向第二接合部42的一侧轴向移动，从而驱动针51还可以驱动第二接合部42逐渐靠近第一接合部41，直至第一接合部41和第二接合部42接合，此时，第一驱动轴20和第二驱动轴30同步转动，从而可以提高车辆的脱困能力。

当车辆脱困后，驾驶员可以再次按动电磁制动器，电磁制动器断电，弹性装置推动第二接合部42向远离第一接合部41的方向轴向移动，在此过程中，驱动针51随第二接合部42轴向移动，驱动针51与驱动面523配合的一端可以从最高点或者邻近最高点的位置逐渐滑动至最低点，此时，第二接合部42和第一接合部41完全分离，车辆可以按照上述的车辆正常直线行驶和车辆正常转弯行驶方式继续行驶。

根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的动力驱动系统1000。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。