1.一种针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，包括行人探测模块(10)、自车行驶状态分析模块(20)、碰撞风险决策模块(30)和动作响应执行模块(40)，所述行人探测模块(10)通过车辆外部传感器探测车辆周围的行人的移动状态信息并转化为相应信号发送到所述碰撞风险决策模块(30)，所述自车行驶状态分析模块(20)通过车辆内部传感器获取车辆的行驶状态信息并转化为相应信号发送到所述碰撞风险决策模块(30)，所述碰撞风险决策模块(30)接收来自所述行人探测模块(10)和所述自车行驶状态分析模块(20)传递过来的各种信号并对接收到的信号进行处理以确定车辆周围的行人与车辆是否有碰撞的可能，当处理的结果为有碰撞风险时，所述碰撞风险决策模块(30)向所述动作响应执行模块(40)发出报警提示信号，由所述动作响应执行模块(40)控制车辆的灯光和/或喇叭以向行人发出警报。
2.如权利要求1所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，所述碰撞风险决策模块(30)中预先设有时间阈值(Tth)和重叠率阈值(Pth)，当车辆与行人交汇所需的时间(T)小于或等于该时间阈值(Tth)且行人与车辆交汇时的重叠率(P)大于或等于该重叠率阈值(Pth)时，所述碰撞风险决策模块(30)判断车辆与行人有碰撞风险并向所述动作响应执行模块(40)发出报警提示信号；当车辆与行人交汇所需的时间(T)大于该时间阈值(Tth)时，所述碰撞风险决策模块(30)判断车辆不会与行人发生碰撞，所述碰撞风险决策模块(30)不向所述动作响应执行模块(40)发出报警提示信号；当车辆与行人交汇所需的时间(T)小于或等于该时间阈值(Tth)，但是行人与车辆交汇时的重叠率(P)小于该重叠率阈值(Pth)时，所述碰撞风险决策模块(30)判断车辆不会与行人发生碰撞，所述碰撞风险决策模块(30)不向所述动作响应执行模块(40)发出报警提示信号。
3.如权利要求1所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，所述车辆外部传感器包括摄像头(11)、激光雷达(12)和/或毫米波雷达(13)。
4.如权利要求1所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，所述车辆内部传感器包括轮速传感器(21)、横摆角传感器(22)和/或转向角传感器(23)。
5.如权利要求4所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，所述车辆内部传感器还包括主缸压力传感器(24)，所述主缸压力传感器(24)用于监测驾驶员主动制动时刹车踏板的压力变化。
6.如权利要求1所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，向行人发出警报时，单独使用远光灯(41)和近光灯(42)交替反复切换亮灯，单独使用喇叭(43)鸣笛，或者同时使用两者组合。
7.一种针对行人的车辆主动报警方法，其特征在于，包括步骤：
利用行人探测模块(10)通过车辆外部传感器探测行人的移动状态信息并转化为相应信号传输到碰撞风险决策模块(30)；
利用自车行驶状态分析模块(20)通过车辆内部传感器获取车辆的行驶状态信息并转化为相应信号传输到所述碰撞风险决策模块(30)；
所述碰撞风险决策模块(30)接收来自所述行人探测模块(10)和所述自车行驶状态分析模块(20)的各种相关信号并进行处理，得出车辆与行人交汇时的所需时间(T)和行人与车辆交汇时的重叠率(P)，其中所述碰撞风险决策模块(30)中预先设有时间阈值(Tth)和重叠率阈值(Pth)，当车辆与行人交汇所需的时间(T)小于或等于该时间阈值(Tth)且行人与车辆交汇时的重叠率(P)大于或等于该重叠率阈值(Pth)时，所述碰撞风险决策模块(30)判断车辆与行人有碰撞风险并向动作响应执行模块(40)发出报警提示信号；
所述动作响应执行模块(40)接收到来自所述碰撞风险决策模块(30)的报警提示信号后，控制车辆的远光灯(41)和近光灯(42)交替反复切换亮灯和/或控制喇叭(43)鸣笛以向行人发出警报。
8.如权利要求7所述的针对行人的车辆主动报警方法，其特征在于，当车辆与行人交汇所需的时间(T)大于该时间阈值(Tth)或者行人与车辆交汇时的重叠率(P)小于该重叠率阈值(Pth)时，所述碰撞风险决策模块(30)判断车辆不会与行人发生碰撞，所述碰撞风险决策模块(30)不向所述动作响应执行模块(40)发出报警提示信号。
9.如权利要求7所述的针对行人的车辆主动报警方法，其特征在于，所述重叠率阈值(Pth)取值为0.2～0.4，所述时间阈值(Tth)取值为1～3秒。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的针对行人的车辆主动报警系统及方法。