1.一种机器人的驱动机构，其特征在于，包括底盘、一个连接于所述底盘前部的万向轮组件、两个对称连接于所述底盘后部的驱动轮组件和电源组件，所述万向轮组件包括的万向轮的下半部和所述驱动轮组件包括的驱动轮的下半部位于所述底盘下方、与地面相接触，其它各组件位于所述底盘上方、机器人的内部。
2.如权利要求1所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述底盘由中部圆盘和分别与所述中部圆盘相交、均匀分布在中部圆盘圆周上的三个周围圆盘组成，其中处于底盘前部的一个周围圆盘为万向轮安装位，处于底盘后部的两个周围圆盘为驱动轮安装位。
3.如权利要求1或2所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述电源组件包括电池仓、电池组、电池仓盖和引线，所述电池组通过底盘下方的电池仓口装入电池仓，并以电池仓盖盖合，通过引线对驱动轮组件供电，所述电池仓位于所述底盘中部圆盘的上方。
4.如权利要求1所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述万向轮组件包括万向轮、支架、轮盘和安装螺栓。
5.如权利要求2或4所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述万向轮安装位包括轮盘位和处于轮盘位中心的螺孔，所述万向轮组件通过安装螺栓固定于所述螺孔，所述轮盘处于所述轮盘位中。
6.如权利要求1所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述驱动轮组件包括固定板、电动机、连接件、齿轮组、驱动轮、计数板和安装部，所述电动机、齿轮组和驱动轮通过固定板和连接件相连，在齿轮组的传动作用下，所述驱动轮由所述电动机驱动而转动。
7.如权利要求6所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述计数板与所述电动机相连，包括计数传感器，记录电动机转动的圈数。
8.如权利要求6所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述安装部包括通过销钉与所述固定板相连的安装板，所述安装板上设置有三个螺栓孔。
9.如权利要求2、6或8中任意一项所述的机器人的驱动机构，其特征在于，所述驱动轮安装位中包括驱动轮口，所述驱动轮通过驱动轮口穿过底盘与地面接触，所述驱动轮组件通过安装部的螺孔与所述驱动轮安装位由螺钉相连。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的机器人的驱动机构。