儿童四轮驱动车及其底盘的制作方法

本实用新型涉及儿童汽车领域，特别是一种儿童四轮驱动车及其底盘。

背景技术：

儿童汽车是一种成人汽车驾驶模拟装置，驾驶儿童汽车时的感觉接近于驾驶成人汽车时的感觉。儿童汽车有着调动孩子积极性、促进思维发展并形成手脑并用、动手操作习惯等诸多作用和优点。儿童汽车的构造与实际成人汽车的构造类似但相对儿童玩具汽车构造更加复杂，其内部具备电机、差速器等类似成人汽车的零部件。现有技术中，儿童玩具汽车中并未加设有差速器、电机，更不具备四驱传动系统，儿童玩具汽车往往仅是通过简单的电机直接带动驱动车轮前进，设计不合理，稳定性能不佳，而成人汽车的四驱传动系统结构过于复杂，不适用于儿童汽车。因而，需要设计一种设计合理、结构简单、操作简单方便的儿童四轮驱动车。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种儿童四轮驱动车的底盘及具有该底盘的儿童四轮驱动车，其通过电机驱动差速器实现两轮或四轮驱动，操作简单方便。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种儿童四轮驱动车的底盘，包括支架、设置于所述支架上的用于方向控制的方向盘组件，所述底盘还包括用于提供驱动力的电机；

所述底盘进一步包括设置于所述支架上的用于驱动两侧前轮的前差速器，所述电机通过传动机构和所述前差速器相连以驱动所述前差速器；

或，

所述底盘进一步包括设置于所述支架上的用于驱动两侧后轮的后差速器，所述电机通过传动机构和所述后差速器相连以驱动所述后差速器；

或，

所述底盘进一步包括设置于所述支架上的用于驱动两侧前轮的前差速器、设置于所述支架上的用于驱动两侧后轮的后差速器，所述电机通过传动机构和所述前差速器及所述后差速器相连以共同驱动所述前差速器及所述后差速器。

优选地，所述传动机构包括前环链和后环链，所述电机设有与所述前环链和后环链相咬合传动的链轮，所述前差速器设置有与所述前环链相咬合传动的链轮，所述后差速器设置有与所述后环链相咬合传动的链轮，所述前差速器和所述电机通过所述前环链相连且所述后差速器和所述电机通过所述后环链相连使得所述电机能够驱动所述前差速器和后差速器。

更优选地，所述前环链可拆卸地设置在电机和前差速器之间；和/或，所述后环链可拆卸的设置在电机和后差速器之间。

优选地，所述电机位于所述前差速器和所述后差速器之间。

优选地，所述方向盘组件包括可转动地设置于所述支架上的连杆、固定设置在所述连杆上端的方向盘、通过万向节连接在所述连杆下端的摆动件，左右两侧前轮的轮轴分别通过第一传动轴和所述前差速器相连，各前轮轮轴通过万向节和所述第一传动轴活动连接，所述摆动件分别通过牵引件连接至左右两侧前轮的轮轴以带动前轮轮轴转动换向。

更优选地，各所述牵引件分别包括一端部枢轴连接于所述摆动件的牵引杆、一端部枢轴连接于所述牵引杆的另一端部的连接头，所述前轮轮轴可绕自身轴心线转动地设于所述连接头的另一端部上，且连接头的所述另一端部和所述支架的左右侧部枢轴连接，各所述枢轴的轴心线分别沿上下方向延伸。

更优选地，所述前轮轮轴和所述支架之间设置有减震装置。

进一步地，所述支架包括本体、分别设置于所述本体左右两侧部的可随前轮轮轴动作的浮动板，所述浮动板可上下转动地连接于所述本体，所述减震装置包括设置于所述浮动板和所述本体上部之间的弹簧。

优选地，两侧的所述后轮的轮轴分别通过第二传动轴和所述后差速器相连，所述后轮的轮轴通过万向节和所述第二传动轴活动连接，所述后轮的轮轴和所述支架之间设置有减震装置。

更优选地，所述支架包括本体、两个分别可上下转动地连接于所述本体左右后侧部的后浮动架，两侧的所述后轮的轮轴分别可绕自身轴心线转动地设于所述后浮动架上，所述减震装置包括设置于所述后浮动架和所述本体之间的弹簧。

一种具有所述的底盘的儿童四轮驱动车。

结合上述，本实用新型采用以上技术方案，相比现有技术具有如下优点：通过电机驱动前差速器和/或后差速器，通过前差速器和/或后差速器将动力传递前轮和/或后轮，实现两轮驱动或四轮驱动，操作简单方便，更大范围的满足消费者使用需求。

附图说明

附图1为本实用新型的一种底盘的立体结构示意图；

附图2为附图1所示底盘的另一视角的立体结构示意图；

附图3为附图1所示底盘的前视图；

附图4为附图1所示底盘的侧视图；

附图5为附图1所示底盘的俯视图。

其中，1、支架；10、本体；11、前浮动板；12、后浮动架；13、转换接头；

20、电机；21、链轮；22、前环链；23、后环链；

30、前差速器；31、万向节；32、第一传动轴；33、万向节；34、前轮轮轴；

40、后差速器；41、第二传动轴；42、万向节；43、后轮轮轴；

50、方向盘；51、连杆；52、万向节；53、摆动件；54、牵引件；541、牵引杆；542、连接头；

61、弹簧；62、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。本实用新型中述及的方位词是根据本领域人员的惯常观察、使用角度及为了叙述方便而定义的，不限定具体的方向，如，“前”、“后”、“左”、“右”分别对应于附图5中纸面的右侧、左侧、上侧、下侧。

儿童四轮驱动车是一种儿童汽车，包括底盘及设置在底盘上的座椅等其它部件，其中底盘是儿童四轮驱动车的核心部件。附图1-5示出了本实用新型的一种用于儿童四轮驱动车的底盘，它包括支架1、设置于支架1上的用于方向控制的方向盘组件、设置于支架1上的用于驱动两侧前轮的前差速器30、设置于支架1上的用于驱动两侧后轮的后差速器40。

底盘还包括一个用于向前差速器30和后差速器40提供驱动力的电机20，电机20位于前差速器30和后差速器40之间，前差速器30和后差速器40通过传动机构和电机20相连。传动机构包括前环链22和后环链23，电机20的输出轴同轴设置有与前环链22和后环链23相咬合传动的链轮21，前差速器30也设置有与前环链22相咬合传动的链轮，后差速器40也设置有与后环链23相咬合传动的链轮，前差速器30和电机20通过前环链22相连且后差速器40和电机20通过后环链23相连使得电机20能够驱动前差速器30和后差速器40，采用一个电机20通过前后链环22、23传动使前后四轮达到四驱的效果。其中，后环链23可拆卸地设置在电机20和后差速器40之间，将后环链23拆卸后，电机20仅驱动前差速器30，仅驱动两侧的前轮；前环链22可拆卸地设置在电机20和前差速器30之间，将前环链22拆卸后，电机20仅驱动后差速器40，仅驱动两侧的后轮。

除上述方式外，本实用新型的底盘还可通过如下的另一种实施方式实现仅前轮驱动：底盘上不设置后差速器和后环链，即，底盘包括电机20和前差速器30，驱动机构包括前环链22，电机20的输出轴同轴设置有与前环链22相咬合传动的链轮21，前差速器30也设置有与前环链22相咬合传动的链轮，电机20仅和前差速器30通过前环链22相连，电机20仅驱动前差速器30，实现对两侧前轮的驱动，即两驱。本实用新型的底盘还可通过如下的又一种实施方式实现仅后轮驱动：底盘上不设置前差速器30和前环链22，即，底盘包括电机20和后差速器40，驱动机构包括后环链23，电机20的输出轴同轴设置有与后环链23相咬合传动的链轮21，后差速器40也设置有与后环链23相咬合传动的链轮，电机20仅和后差速器40通过后环链23相连，电机20仅驱动后差速器40，实现对两侧后轮的驱动，即两驱。

前差速器30分别通过位于左右两侧的第一传动轴32将动力传递至左右两侧的前轮。第一传动轴32设置于支架1上且一端部通过万向节31活动连接于前差速器30，第一传动轴32的另一端部通过另一万向节33和前轮轮轴34的端部活动连接。万向节（universal joint）即万向接头是实现变角度动力传递的机件，用在需要改变传动轴线方向的位置。通过万向节连接两个部件，既能允许两个部件相对转动还可传递扭矩等动力，因而前差速器30的动力可通过第一传动轴32传递至前轮轮轴34，并能允许上述两轴之间相对转动。

后差速器40分别通过位于左右两侧的第二传动轴41将动力传递至左右两侧的后轮。第二传动轴41的一端部连接于后差速器40，第二传动轴41的另一端部通过万向节42和后轮的轮轴43活动连接。后差速器40的动力通过第二传动轴41传递至后轮的轮轴43，且由于第二传动轴41和后轮轮轴43通过万向节42连接，能够允许后轮轮轴43相对第二传动轴41转动。

上述底盘还具有方向控制和前后轮独立减震的功能，下面对实现这些功能的结构进行详细描述。

方向盘组件整体设置在支架1上并可相对支架1转动，方向盘组件包括可转动地设置于支架1上的连杆51、固定设置在连杆51上端的方向盘50、通过万向节52连接在连杆51下端的摆动件53。摆动件53的左右两端部各通过一牵引件54分别连接左右两侧前轮的轮轴34以带动前轮轮轴34转动换向。具体到本实施例中，牵引件54为由牵引杆541和连接头542构成的组件，牵引杆541的一端部和摆动件53枢轴连接，牵引杆541的另一端部和连接头542的一端部枢轴连接，连接头542的另一端部上设置有供前轮轮轴34穿过的孔，前轮轮轴34可绕自身轴心线转动地插设于连接头542上，且连接头542的该另一端部还和支架1的左或右侧部枢轴连接，以上提及的各枢轴的轴心线均沿上下方向延伸。通过牵引件54将摆动件53的力传递至前轮轮轴34上，使得前轮轮轴34可前后转动，从而可以换向。

两侧的前轮轮轴34和支架1之间分别设置有用于对前轮进行减震缓冲的减震装置，两侧的后轮轮轴43和支架1之间分别设置有用于对后轮进行减震缓冲的减震装置。上述减震装置均为弹簧。具体到本实施例中，支架1包括本体10、两个分别可上下转动地连接于本体10左右前侧部的前浮动架、两个分别可上下转动地连接于本体10左右后侧部的后浮动架12；前浮动架由两个前浮动板11、两个转换接头13和连接头542的所述另一端部构成，两个前浮动板11大体相平行且间隔设置，第一传动轴32位于两个前浮动板11之间，前浮动板的一端通过前后延伸的枢轴可转动地连接在本体左或右侧端且另一端通过前后延伸的枢轴可转动地连接一个转换接头13，转换接头13枢接于连接头542的所述另一端部使得连接头542可相对支架1前后转动，前浮动架为类似四连杆机构的结构可相对本体变形浮动，由于前轮轮轴34插设于连接头542上，即，前浮动架和前轮轮轴34相接，因而当地面不平造成前轮上下震动时，前浮动架可随着前轮轮轴34而上下浮动，弹簧61就设置在前浮动架11和支架1的上部之间对前轮进行减震；两侧的后轮轮轴43分别可绕自身轴心线转动地设置于两个后浮动架12上，当地面不平造成后轮上下震动时，后浮动架12可随着后轮轮轴43而上下浮动，弹簧62设置在后浮动架12和支架1之间对后轮进行减震，弹簧62具体设置在后轮轮轴43的上方。

该底盘的工作原理如下：通过相互咬合的链轮和前后环链22、23的传动机构，电机20既能驱动前差速器30也能驱动后差速器40，前差速器30通过两侧的第一传动轴32驱动两侧的前轮，后差速器40通过两侧的第二传动轴41驱动两侧的后轮，实现通过一个电机20驱动前后四轮的效果，即四驱；

将后环链23拆卸后，电机20仅通过前环链22和前差速器30相连，只有两侧的前轮被驱动，实现通过电机20驱动前轮的效果，即两驱；

将前环链22拆卸后，电机20仅通过后环链23和后差速器40相连，只有两侧的后轮被驱动，实现通过电机20驱动后轮的效果，即两驱；

通过转动方向盘50，连杆51、万向节52将施加于方向盘50上的操作扭矩传递至摆动件53，摆动件53随之左右摆动，在两侧牵引件54的牵拉下，左右前轮的轮轴34随之相应转动换向，达到方向控制的目的；

当地面不平造成前轮上下震动时，前浮动架11随着前轮轮轴34相对支架1的本体10上下运动，顶设在前浮动架11和支架1上部间的弹簧61受挤压发生形变而实现对前轮进行缓冲减振的功能；当地面不平造成后轮上下震动时，后轮轮轴43上下运动，设置在后轮轮轴43和支架1之间的弹簧62受挤压发生形变而实现对后轮进行缓冲减震的功能；具有前后轮独立减震的功能。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是优选的实施方式，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。