本实用新型涉及钻凿设备领域，尤其涉及一种掘进钻车双回路液压制动系统。
背景技术：
掘进钻车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能支持凿岩机进行凿岩钻眼作业。目前全液压掘进钻车使用的是带蓄能器的动力(液压或气动)制动系统，主要有动力组件(液压源或气源)、蓄能器、刹车脚踏阀、钳盘式制动器(位于车桥)等部分组成；当踩下刹车脚踏阀踏板，高压液压油或气推动制动钳，将夹住车轮刹车片，完成整车制动。
但由于全液压掘进钻车整车较重，在车辆行驶或上下坡时，该制动系统不能有效的保证车辆安全、迅速、有效的停车，特别是在柴油发动机熄火或管路泄漏时，制动装置完全失效，此时若应急处理不当，存在重大安全隐患。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种在在发动机熄火、管路泄漏或其他紧急情况下，仍能可靠完成制动的掘进钻车双回路液压制动系统。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种掘进钻车双回路液压制动系统，包括主制动回路、失压制动回路、液压泵和行驶机构，行驶机构包括行车先导阀、发动机、变量泵、马达、减速器和车桥，行车先导阀连接变量泵，发动机经过变量泵与马达连接，马达带动减速器转动，减速器经过转动轴连接车桥；主制动回路包括刹车制动阀、第一制动器、行车梭阀和液控换向阀，由液压泵产生的液压油一路经过刹车制动阀与安装在车桥上的第一制动器连接，第一制动器经过行车梭阀连接液控换向阀，液控换向阀与行车先导阀连接；失压制动回路包括第二制动器和行车/驻车切换阀，由液压泵产生的液压油另一路与行车/驻车切换阀连接，行车/驻车切换阀一路与第二制动器连接，第二制动器安装在减速器上；主制动回路和失压制动回路之间通过减压阀连接。
作为优选，主制动回路包括蓄能器，蓄能器与液压泵连接。
作为优选，刹车制动阀与第一制动器之间设有刹车压力继电器，液压泵与行车/驻车切换阀之间设有刹车失压继电器。
上述结构的掘进钻车双回路液压制动系统，行驶机构正常行驶时，发动机带动变量泵输出液压油，经管路至马达，此时接通行车/驻车切换阀，由液压泵输出的液压油打开第二制动器，马达带动减速器转动，并经过转动轴传递至车桥，掘进钻车行走。正常情况下刹车时，踩下刹车制动阀踏板，液压油经刹车制动阀流至位于车桥上的第一制动器，第一制动器为钳盘式制动器，液压油推动钳盘式制动器内的刹车钳完成车辆制动，同时，液压油经行车梭阀，推动液控换向阀，切断至行车先导阀的油路，进而控制变量泵液压油输出，使刹车更加可靠。
当出现如发动机熄火或管路泄漏等情况，液压泵不能输出液压油，刹车制动器不能打开，此时刹车制动器可实现对减速器的钳制，实现掘进钻车的制动。
本实用新型通过设置行车/驻车切换阀用作失压制动回路的紧急制动阀，可实现在发动机熄火等紧急情况下可靠制动。
附图说明
图1为本实用新型液压原理图。
其中，1、蓄能器，2、刹车制动阀，3、刹车压力继电器，4、第一制动器，5、行车梭阀，6、液控换向阀，7、减压阀，8、刹车失压继电器，9、行车/驻车切换阀，10、行车先导阀，11、发动机，12、变量泵，13、马达，14、第二制动器，15、减速器，16、液压泵。
具体实施方式
下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1所示的一种掘进钻车用双回路液压制动系统，包括主制动回路、失压制动回路、液压泵和行驶机构，行驶机构包括行车先导阀10、发动机11、变量泵12、马达13、减速器15和车桥，行车先导阀10连接变量泵12，发动机11经过变量泵12与马达13连接，马达13带动减速器15转动，减速器15经过转动轴连接车桥；主制动回路包括蓄能器1、刹车制动阀2、第一制动器4、行车梭阀5和液控换向阀6，蓄能器1与液压泵16连接，液压泵16一路经过刹车制动阀2与安装在车桥上的第一制动器4连接，第一制动器4经过行车梭阀5连接液控换向阀6，液控换向阀6与行车先导阀10连接；失压制动回路包括第二制动器14和行车/驻车切换阀9，液压泵16另一路与行车/驻车切换阀9连接，行车/驻车切换阀9一路与第二制动器14连接，第二制动器14安装在减速器15上；主制动回路和失压制动回路之间通过减压阀7连接。
刹车制动阀2与第一制动器4之间设有刹车压力继电器3，液压泵16与行车/驻车切换阀9之间设有刹车失压继电器8。
行驶机构正常行驶时，发动机11带动变量泵12输出液压油，经管路至马达13，此时接通行车/驻车切换阀9，由液压泵16输出的液压油打开第二制动器14，马达13带动减速器15转动，并经过转动轴传递至车桥，掘进钻车行走。正常情况下刹车时，踩下刹车制动阀2踏板，液压油经刹车制动阀2流至位于车桥上的第一制动器4，第一制动器4为钳盘式制动器，液压油推动钳盘式制动器内的刹车钳完成车辆制动，同时，液压油经行车梭阀5，推动液控换向阀6，切断至行车先导阀的10油路，进而控制变量泵12液压油输出，使刹车更加可靠。
当出现如发动机熄火或管路泄漏等情况，液压泵16不能输出液压油，第二制动器14不能打开，第二制动器14包括设置在内部的刹车片，此时第二制动器14内刹车片可实现对减速器15的钳制，实现掘进钻车的制动。
打开第二制动器14需要一定的压力，在失压制动回路中设置刹车失压继电器8，当管路中压力过低时，刹车失压继电器8接通，设置在掘进钻车行驶操纵台的报警灯亮起。
当踩下刹车制动阀2踏板时，刹车压力继电器3接通，位于掘进钻车后部的刹车灯亮起，其警示作用。
本发明采用双回路制动，主制动回路完成正常行驶情况下制动，失压制动回路可实现钻车在发动机熄火或管路泄漏等紧急情况可靠制动，提高了制动系统的稳定性和可靠性。