专利名称：摊铺机及其熨平板液压回路、液压控制系统及控制方法
技术领域：
本发明涉及路面机械，尤其涉及摊铺机及其熨平板液压回路、液压控制系统及控制方法。
背景技术：
摊铺机是用来将拌制好的混合料均匀地摊铺在已平整好的路基或基层上的专用设备。一般把配备有伸缩式熨平板的摊铺机称为伸缩摊铺机，伸缩式熨平板由基本熨平板、左、右加长熨平板组成，所述基本熨平板的左右两端、左、右加长熨平板内部各设有夯锤、振动等工作装置，每个夯锤、振动机构都由一个相应的马达驱动其工作。加长熨平板由相应的伸缩油缸控制其在伸缩架上来回滑动，从而实现摊铺宽度的无极调整。这种结构使得摊铺机在施工作业时，熨平板可根据实际需要灵活调整宽度。请参阅图1，现有的伸缩式熨平板的液压系统将左加长熨平板的马达10与左基本熨平板的马达12串联连接于进油端P'和出油端P'，之间，形成油路100;将右加长熨平板的马达20与相应的右基本熨平板的马达22串联连接于进油端P'和出油端P'，之间，形成油路200，然后将油路100和油路200并联。上述油路布置可以保证左、右加长熨平板的的马达10、20与相应的左、右基本熨平板的马达12、22工作频率一致。当采用伸缩式熨平板铺设等于或小于基本熨平板宽度的路面时，加长熨平板与基本熨平板的铺设路面的范围相同，由于基本熨平板在摊铺机前进方向的前端，加长熨平板位于基本熨平板的后端，因此路面的压实、熨平等工作全部由基本熨平板来完成，加长熨平板的相应的工作装置实际并未做功。然而采用上述的油路连接方式，使得此时的加长熨平板的工作装置(如夯锤、振动机构)在不需要使用的情况下，其马达照样转动，浪费能量，同时也增加了工作噪音和熨平板的振动。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种节能的熨平板液压回路、具有该熨平板液压回路的液压控制系统和摊铺机、以及控制方法。本发明提供的熨平板液压回路，该熨平板包括基本熨平板和左、右加长熨平板，该液压回路包括进油端、出油端、串联连接于进油端与出油端之间的第一马达和第二马达、串联连接于进油端与出油端之间的第三马达和第四马达、以及至少一旁通阀，所述第一马达和所述第二马达串联连接形成第一油路，所述第三马达和第四马达串联连接形成第二油路，所述第一油路和第二油路并联连接，所述至少一旁通阀与所述第一马达及/或所述第三马达并联连接，所述至少一旁通阀具有控制端，且所述至少一旁通阀包括第一工作位和第二工作位；所述至少一旁通阀位于第一工作位时，所述进油端通过所述第一马达、第二马达与所述出油端连通，且所述进油端通过所述第三马达、第四马达与所述出油端连通；所述至少一旁通阀位于第二工作位时，所述进油端通过所述至少一旁通阀和所述第二马达与所述出油端连通，及/或所述进油端通过所述至少一旁通阀和所述第四马达与所述出油端连通。优选地，所述至少一旁通阀包括第一旁通阀和第二旁通阀，所述第一旁通阀与所述第一马达并联连接，所述第二旁通阀与所述第三马达并联连接；所述第一旁通阀位于第一工作位时，所述进油端通过所述第一马达、第二马达与所述出油端连通，所述第一旁通阀位于第二工作位时，所述进油端通过所述第一旁通阀和所述第二马达与所述出油端连通；所述第二旁通阀位于第一工作位时，所述进油端通过所述第三马达、第四马达与所述出油端连通，所述第二旁通阀位于第二工作位时，所述进油端通过所述第二旁通阀和所述第四马达与所述出油端连通。 优选地，所述第一旁通阀和第二旁通阀均为电磁换向阀。优选地，所述液压回路为熨平板夯锤液压回路，所述熨平板夯锤液压回路还包括夯锤泵集成、溢流缓冲阀和油箱，夯锤泵集成包括夯锤泵，所述夯锤泵包括两工作油口，所述夯锤泵的其中之一工作油口与所述进油端连接，夯锤泵的其中另一工作油口与所述出油端连接；所述夯锤泵的两工作油口与油箱之间均连接有溢流缓冲阀；所述第一马达为左加长熨平板夯锤马达，第二马达为左基本熨平板夯锤马达，所述第三马达为右加长熨平板夯锤马达，所述第四马达为右基本熨平板夯锤马达。优选地，所述夯锤泵集成还包括补油泵、变量机构；所述变量机构包括一进油口和一回油口，所述变量机构的进油口与补油泵连接，所述变量机构的回油口与油箱连通。优选地，所述液压回路为熨平板振动液压回路，所述熨平板振动液压回路还包括振动泵和油箱，所述振动泵包括一进油口和一出油口，所述振动泵的出油口与所述进油端连接，所述振动泵的进油口和所述出油端均与油箱连接；所述第一马达为左加长熨平板振动马达，所述第二马达为左基本熨平板振动马达，所述第三马达为右加长熨平板振动马达，所述第四马达为右基本熨平板振动马达。优选地，所述熨平板振动液压回路还包括调速阀，所述调速阀包括一进油口、一出油口及一回油口，所述调速阀的进油口与所述振动泵的出油口连接，所述调速阀的出油口与所述进油端连接，所述调速阀的回油口与油箱连接。优选地，所述控制系统包括上述的熨平板液压回路；所述控制系统还包括控制器、以及于的左、右加长熨平板上设置的位置传感器，所述位置传感器用于检测左、右加长熨平板的位置，当所述左、右加长熨平板运行至预设位置时，所述位置传感器向所述控制器发送控制信号，所述控制器根据该控制信号向所述至少一旁通阀的控制端发送控制信号进而控制该旁通阀于第一工作位和第二工作位之间切换。优选地，所述位置传感器包括安装于左加长熨平板的伸缩油缸上的第一位置传感器以及安装于右加长熨平板的伸缩油缸的第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器用于检测相应的伸缩油缸的活塞的运行位置，当所述活塞运行至预设位置时，所述第一位置传感器和第二位置传感器向所述控制器发送控制信号。优选地，所述至少一旁通阀包括与所述第一马达并联连接的第一旁通阀和与所述第三马达并联连接的第二旁通阀，所述控制器根据所述第一位置传感器的控制信号向所述第一旁通阀的控制端发送控制信号进而控制第一旁通阀于第一工作位和第二工作位之间切换；所述控制器根据所述第二传感器的控制信号向所述第二旁通阀的控制端发送控制信号进而控制第二旁通阀于第一工作位和第二工作位之间切换。优选地，所述液压控制系统还包括命令获取装置，用于获取用户操作指令；所述控制器根据所述操作指令和位置传感器发出的控制信号向所述至少一旁通阀的控制端发出控制信号。一种如上所述的熨平板液压控制系统的控制方法，包括，检测所述左、右加长熨平板的运行位置；根据所述左、右加长熨平板的运行位置向所述至少一旁通阀的控制端发送控制信号，当所述左、右加长熨平板的运行位置达到预设位置时，控制所述至少一旁通阀切换至第
二工作位。优选地，所述检测左、右加长熨平板的运行位置的步骤中，包括检测驱动所述左、右加长熨平板伸缩运动的伸缩油缸的活塞位置，根据所述的活塞位置判断所述左、右加长熨平板的运行位置。优选地，在所述检测左、右加长熨平板的运行位置的步骤之前，还包括接收操作指令，根据所述操作指令向所述至少一旁通阀的控制端发送控制信号的步骤。本发明还提供一种摊铺机，包括熨平板和熨平板液压控制系统，该熨平板包括基本熨平板和左、右加长熨平板，所述熨平板液压控制系统为上述的熨平板液压控制系统。本发明提供的熨平板液压回路，当不需要第一马达或第三马达工作时，通过控制至少一旁通阀由第一工作位切换至第二工作位即可使得液压油液流经旁通阀而不流经相应马达，由此使得相应马达停转，避免了因第一马达或第三继续转动带来的能源浪费，也避免了伸缩式熨平板 工作装置继续工作而增加熨平板的振动和工作噪音。
图1为现有技术中的熨平板液压回路示意图；图2为本发明一实施例的熨平板液压回路示意图；图3为熨平板夯锤马达液压回路示意图；图4为熨平板振动马达液压回路示意图；图5为本发明另一实施例的熨平板液压回路示意图；图6为本发明一实施例的熨平板液压回路控制系统的示意图；图7为本发明一实施例的熨平板液压回路控制系统的控制方法图。符号说明10、第一马达12、第_■马达14、第一芳通阀20、第二马达22、第四马达24、第_.旁通阀26、第五旁通阀30、夯锤泵集成31、夯锤泵32、溢流缓冲阀34、补油泵36、变量机构40、振动泵42、电比例调速阀T0、油箱P'、进油端P"、出油端100、第一油路200、第二油路
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。本发明提供一种摊铺机的熨平板液压回路，所述熨平板为伸缩式熨平板，其包括基本熨平板及左、右加长熨平板。所述基本熨平板和左、右加长熨平板的主要工作装置均包括振动装置和夯锤装置。具体而言，左加长熨平板和右加长熨平板分别包括一个振动装置和一个夯锤装置，两振动装置分别各由一个振动马达独立驱动，两夯锤装置也分别各由一个夯锤马达独立驱动；基本熨平板的左、右两端分别包括一个振动装置以及一个夯锤装置，两振动装置分别各由一个振动马达独立驱动，两夯锤装置也分别各由一个夯锤马达来驱动。所述熨平板液压回路包括用于分别驱动上述基本熨平板和左、右加长熨平板的振动装置或者夯锤装置的四个马达(即第一马达10、第二马达12、第三马达20、第四马达22)、第一旁通阀14以及第二旁通阀24，进油端P'以及出油端P''。所述第一马达10驱动左加长熨平板相应工作装置，所述第三马达20驱动右加长熨平板相应工作装置，所述第二马达12驱动基本熨平板左端相应的工作装置，所述第四马达22驱动基本熨平板右端相应的工作装置。也就是说，对于熨平板而言，所述熨平板液压回路包括两个，其中一熨平板液压回路驱动振动装置工作，此时，第一马达10、第二马达12、第三马达20和第四马达22均为振动马达，该第一马达10和第三马达20用于分别驱动左右加长熨平板的振动装置工作，所述第二马达12和第四马达22用于分别驱动基本熨平板两端的振动装置工作。另一熨平板液压回路驱动夯锤装置工作，此时，第一马达10、第二马达12、第三马达20和第四马达22均为夯锤马达，该第一马达10和第三马达20用于分别驱动左、右加长熨平板的夯锤装置工作，所述第二马达12和第四马达22用于分别驱动基本熨平板两端的夯锤装置工作。所述熨平板液压回路中，第一马达10与第二马达12串联连接形成第一油路100，该第一油路100的一端与进油端P'连接，另一端与出油端P'，连接，即，第一马达10与进油端P连接，第二马达12与出油端P'，连接；所述第一旁通阀14与第一马达10并联连接。该第一旁通阀14包括两个工作油口，其中一工作油口与第一马达10的一端连接，其另一工作油口与所述第一马达10的另一端连接。所述第三马达20和第四马达22串联连接形成第二油路200，所述第二油路200 —端与进油端P连接，另一端与出油端P ,连接，即，所述第三马达20与进油端P'连接，第四马达22与出油端P'，连接；所述第二旁通阀24与所述第三马达20并联连接。所述第二旁通阀24具有两个工作油口，其中一工作油口与第三马达20的一端连接，其另一工作油口与第三马达20的另一端连接。所述第一油路100和第二油路200并联连接。所述第一旁通阀14和第二旁通阀24可以是液控阀或电磁阀，且油液流经所述第一旁通阀14的压力损失小于所述第一马达10转动的最小工作压力，油液流经所述第二旁通阀24的压力损失小于所述第二马达12转动的最小工作压力。本实施例中，所述第一旁通阀14和第二旁通阀24均为电磁换向阀，该电磁换向阀具有第一工作位和第二工作位，控制所述电磁换向阀的控制端可以控制电磁换向阀于第一工作位和第二工作位之间切换。所述第一旁通阀14于第一工作位时，所述第一旁通阀14的两工作油口被阻断，所述进油端Pi的油液经第一马达10、第二马达12与出油端P''连通，第一马达10和第二马达12同步转动，此时，所述进油端P和出油端P '的压力差等于油液流经第一马达10的压力差和油液流经第二马达12的压力差之和。所述第一旁通阀14于第二工作位时，所述第一旁通阀14的两工作油口连通，所述进油端P'的油液经第一旁通阀14、第二马达12与出油端Pi '连通，第一马达10不转动，只有第二马达12转动，此时，进油端P'和出油端P''的压力差基本等于油液流经第二马达12的压力差；同理，所述第二旁通阀24于第一工作位时，所述第二旁通阀24的两工作油口被阻断，所述进油端P的油液经第三马达20、第四马达22与所述出油端P''连通，第三马达20和第四马达22同步转动，此时，进油端P'和出油端P'，的压力差等于油液流经第三马达20的压力差和油液流经第四马达22的压力差之和；所述第二旁通阀24于第二工作位时，所述第二旁通阀24的两工作油口连通，所述进油端P'的油液经第二旁通阀24、第四马达22与所述出油端P''连通，第三马达20不工作，只有第四马达22工作，此时，进油端Pi和出油端P '的压力差基本等于油液流经第四马达22的压力差。通过采用上述熨平板液压回路，当摊铺机因摊铺路面的宽度变化而不需要加长熨平板工作时，即可采用如下方式进行控制。当不需要第一马达10工作时，通过控制第一旁通阀14的控制端，使其由第一工作位切换至第二工作位，进油端P'的液压油经第一旁通阀14流至第二马达12，第一马达10在没有高压油液进入其内部的情况下停转，由此避免第一马达10继续转动而带来的能源浪费和噪音等问题。同理，当不需要第三马达20工作时，采取上述相同的控制手段和控制原理，也可以到达相同的效果，在此不再赘述。上述熨平板液压回路的实施例在具体实施过程中，其旁通阀的连接油路是可以变化的。比如，摊铺机实际施工时需要左、右加长熨平板独立控制的工况很少，为了进一步简化液压回路结构，请参阅图5，也可将上述实施例中的第一旁通阀14和第二旁通阀24采用一个第五旁通阀26代替。具体地，第五旁通阀26包括两工作油口，所述两工作油口分别与第一马达10的相对两端连接，同时，第五旁通阀26的两工作油口也分别与第三马达20的相对两端连接，即第五旁通阀26、第一马达10和第三马达20三者并联连接。请参阅图3，本发明还提供一种熨平板夯锤液压回路，所述夯锤液压回路包括夯锤泵集成30及上述熨平板液压回路。该熨平板液压回路中，第一马达10为左加长熨平板夯锤马达，第二马达12为左基本熨平板夯锤马达，第三马达20为右加长熨平板夯锤马达，第四马达22为右基本熨平板夯锤马达。所述夯锤泵集成30的夯锤泵31为闭式变量泵，其包括一出油口及一进油口。所述熨平板液压回路的进油端P与夯锤泵31的出油口连接，所述熨平板液压回路的出油端P ,与所述夯锤泵31的进油口连接。所述夯锤泵集成30还包括油箱T0、溢流缓冲阀32、补油泵34及变量机构36。所述夯锤泵31的出油口与进油口均通过溢流缓冲阀32与油箱TO连接，所述溢流缓冲阀32由一单向阀和一溢流阀并联连接构成，该溢流缓冲阀32既可以使夯锤泵31与熨平板液压回路之间的系统油路保持一定的压力，又可以在系统油压较低时从油箱TO向系统油路补油，防止系统油路吸空。所述变量机构36用于调节夯锤泵31的排量，该变量机构36的包括一进油口 a和一出油口 b，其进油口 a与补油泵34连接，其出油口 b与油箱TO连接。该补油泵34的进油口与油箱TO连接，出油口与变量机构36的进油口 a、以及熨平板液压回路的进油端P连接。
请参阅图4，本发明还提供一种熨平板振动液压回路，该振动液压回路包括振动泵40、电比例调速阀42、油箱TO以及上述熨平板液压回路。该熨平板液压回路中，所述第一马达10为左加长熨平板振动马达，所述第二马达12为左基本熨平板振动马达，所述第三马达20为右加长熨平板振动马达，所述第四马达22为右基本熨平板振动马达。所述振动泵40包括一进油口和出油口，所述电比例调速阀42包括一进油口、一回油口以及一出油口。所述振动泵40的进油口与油箱TO连接，其出油口与电比例调速阀42的进油口连接，电比例调速阀42的回油口与油箱TO连接，电比例调速阀42的出油口与所述熨平板液压回路的进油端P连接，所述熨平板液压回路的出油端P ,与油箱TO连接；该振动液压系统工作时，用户可以改变所述电比例调速阀42的控制电流来改变其流量，电比例调速阀42的流量可以改变振动马达的转速，进而改变熨平板振动工作的频率。可以理解的是，该电比例调速阀42也可以采用手动调速，只要达到调节油液流量的目的即可。请参阅图6，本发明还提供一种熨平板液压控制系统。为了为了便于对所述第一旁通阀14和第二旁通阀24进行切换控制，该熨平板液压控制系统进一步包括分别用于检测左、右加长熨平板位置的位置检测装置以及控制第一旁通阀14和第二旁通阀24的工作位置切换的控制器，具体地，该位置检测装置为位置传感器。该摊铺机的伸缩式熨平板进一步包括具有导轨的伸缩架及驱动相应左、右加长熨平板在伸缩架的导轨上滑动的伸缩油缸。其中，加长熨平板由相应的伸缩油缸控制其在伸缩架的导轨上滑动，进而控制加长熨平板相对于基本熨平板的伸出宽度，当加长熨平板与基本熨平板在摊铺机前进方向上重合时，即加长熨平板完全缩回，摊铺机摊铺路面完全由基本熨平板完成，加长熨平板不做功，此时需要将加长熨平板相应工作装置对应的马达停转。因此，加长熨平板相对于基本熨平板的位置与相应的驱动其运动的伸缩油缸的活塞位置有对应关系，本实施例中，所述位置传感器包括安装于左加长熨平板的伸缩油缸上的第一位置传感器以及安装于右加长熨平板的伸缩油缸的第二位置传感器；当左、右加长熨平板完全缩回时，对应伸缩油缸的活塞的运行位置即是预设位置，通过左、右加长熨平板的位置以确定作为第一旁通阀14和第二旁通阀24的控制端的控制信号。当左加长熨平板的油缸活塞运行至预设位置时，也即左加长熨平板完全回缩到位时，所述第一位置传感器向摊铺机的控制器发出控制信号“ I”;当左加长熨平板的油缸活塞没有运行至预设位置时，即左加长熨平板没有回缩到位时，所述第一位置传感器发出控制信号“O”。所述控制器接收位置传感器发送的相应的控制信号控制第一旁通阀14于第一工作位和第二工作位之间切换。若接控制器接收到传感器发出的信号“I”则向第一旁通阀14的控制端发送控制信号而控制第一旁通阀14由第一工作位切换至第二工作位，进而控制第一旁通阀14对应的第一马达10停止转动；若控制器接收到传感器发出的信号“0”，控制器不向第一旁通阀14的控制端发送信号，第一旁通阀14则维持在第一工作位。第二旁通阀24的控制方式及控制原理与上述第一旁通阀14的控制方式和控制原理相同，在此不再赘述。通过增加上述的位置传感器，可以自动检测左、右加长熨平板的运行位置，自动控制控制相应的旁通阀的切换和马达的运转，实现自动化控制。当摊铺机摊铺路面的宽度频繁变化时，为了避免加长熨平板工作装置的马达频繁启动、停止带来的工作不稳定，该熨平板液压控制系统还进一步包括一命令接收装置，用于接收用户的操作指令。本实施例中，该命令接收装置为一功能按钮，用户通过操作该功能按钮来决定是否需要启动左、右加长熨平板马达的独立控制模式，比如，用户若按下该功能按钮，则该功能按钮向控制器发送信号“1”，否则为“O”。请参阅图，7，本发明还提供一种熨平板独立控制方法，其包括如下步骤:步骤S701，控制器获取功能按钮的操作指令；用户根据实际需要操作功能按钮，当用户按下功能按钮时，功能按钮向控制器发送控制信号“I”，否则为“O”。若控制器接收到功能按钮发出的信号“I”时，控制器启动加长熨平板马达的独立控制模式。步骤S702，控制器根据位置传感器信号判断加长熨平板是否运行至预设位置；当控制器接收到功能按钮的控制信号“I”时，控制器根据位置传感器的信号判断加长熨平板是否完全缩回；若控制器接收到位置传感器发送信号“1”，说明加长熨平板已经完全缩回；若控制器接收到位置传感器的信号为“0”，说明加长熨平板尚未完全缩回。步骤S703，控制器向旁通阀的控制端发送信号，控制旁通阀工作位切换。若控制器接收位置传感器发送的信号“1”，则向相应的旁通阀的控制端发送控制信号“1”，使相应旁通阀由第一工作位切换至第二工作位，旁通阀对应的马达停止转动；若控制器接收位置传感器发送的信号“0”，则控制器向相应的旁通阀的控制端发送控制信号“0”，相应旁通阀工作位不变，该旁通阀对应的马达继续转动。上述的熨平板独立控制方法，功能按钮可以供用户选择是否启用熨平板的独立控制功能，避免了摊铺宽度变化大的作业工况下引起的马达频繁启动、停止而导致工作不稳定的问题。现以熨平板夯锤液压回路为例，详细描述本发明的熨平板液压控制系统和控制方法。当用户按下功能按钮，控制器启动所述夯锤液压回路进入熨平板夯锤马达独立控制模式，所述控制器接收所述第一位置传感器和第二位置传感器发出的信号，若第一传感器发出的信号为“ 1”，则控制器向第一旁通阀14的控制端发出控制信号“ 1”，所述第一旁通阀14由第一工作位切换至第二工作位，第一旁通阀14的进油口和出油口连通，所述夯锤泵31出油口的油液经第一旁通阀14、左基本熨平板夯锤马达至夯锤泵31的进油口，没有压力油流经左加长熨平板夯锤马达，此时，左加长熨平板夯锤马达停止转动工作，左加长熨平板夯锤马达两端的压差基本为0，加长熨平板夯锤马达独立控制系统的进油端P'和出油端P''的压差基本等于左基本熨平板夯锤马达两端的压差，因此降低了该系统的工作压力，从而降低了无效能量的消耗，且由于夯锤装置不工作，有效降低了整个熨平板的工作噪音和振动。若第一传感器发出的信号为“0”，则控制器不发出控制信号，第一旁通阀14处于第一工作位，第一旁通阀14的进油口与其出油口之间的油路被阻断，夯锤泵31的出油口的经左加长熨平板夯锤马达、左基本熨平板夯锤马达流至夯锤泵31的进油口，此时，左加长熨平板夯锤马达与左基本熨平板夯锤马达同步转动。右加长熨平板夯锤马达独立控制的原理及方法与左加长熨平板夯锤马达相同，在此不再赘述。现以熨平板振动液压回路为例，详细描述本发明的熨平板液压控制系统和控制方法。当用户按下功能按钮，控制器启动所述熨平板振动液压回路进入熨平板振动马达独立控制模式，所述控制器接收所述第一位置传感器和第二位置传感器发出的信号，若第一传感器发出的信号为“1”，则控制器向第一旁通阀14的控制端发出控制信号“1”，所述第一旁通阀14由第一工作位切换至第二工作位，第一旁通阀14的两工作油口连通，所述振动泵40出油口的油液经第一旁通阀14、左基本熨平板振动马达回油箱T0，左加长熨平板夯锤马达的内部没有压力油流通，此时，左加长熨平板振动马达停止转动工作，左加长熨平板振动马达两端的压差基本为0，熨平板液压回路的进油端P'和出油端P'，的压差基本等于左基本熨平板振动马达两端的压差，因此降低了该系统的工作压力，从而降低了无效能量的消耗，且由于振动机构不工作，有效降低了整个熨平板的工作噪音和振动。若第一传感器发出的信号为“0”，则控制器不发出控制信号，第一旁通阀14处于第一工作位，第一旁通阀14的两工作油口被阻断，振动泵40的出油口的液压油经左加长熨平板振动马达、左基本熨平板振动马达回油箱T0，此时，左加长熨平板振动马达与左基本熨平板振动马达同步转动。右加长熨平板振动马达独立控制的原理及方法与左加长熨平板振动马达相同，在此不再赘述。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，并不限于上述实施方式中的具体细节。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。t
权利要求
1.一种熨平板液压回路，该熨平板包括基本熨平板和左、右加长熨平板，其特征在于:该液压回路包括进油端(P')、出油端(P' / )、串联连接于进油端(P')与出油端(P' / )之间的第一马达(10)和第二马达(12)、串联连接于进油端(P')与出油端(Pi ,)之间的第三马达(20)和第四马达(22)、以及至少一旁通阀，所述第一马达(10)和所述第二马达(12)串联连接形成第一油路(100)，所述第三马达(20)和第四马达(22)串联连接形成第二油路(200)，所述第一油路(100)和第二油路并联连接(200)，所述至少一旁通阀与所述第一马达(10)及/或所述第三马达(20)并联连接，所述至少一旁通阀具有控制端，且所述至少一旁通阀包括第一工作位和第二工作位； 所述至少一旁通阀位于第一工作位时，所述进油端(P')通过所述第一马达(10)、第二马达(12)与所述出油端(P'，)连通，且所述进油端(P')通过所述第三马达(20)、第四马达(22)与所述出油端(P'，)连通；所述至少一旁通阀位于第二工作位时，所述进油端(P')通过所述至少一旁通阀和所述第二马达(12)与所述出油端(P'，)连通，及/或所述进油端(P')通过所述至少一旁通阀和 所述第四马达(22)与所述出油端(P'，)连通。
2.如权利要求1所述的熨平板液压回路，其特征在于:所述至少一旁通阀包括第一旁通阀(14)和第二旁通阀(24)，所述第一旁通阀(14)与所述第一马达(10)并联连接，所述第二旁通阀(24)与所述第三马达(20)并联连接； 所述第一旁通阀(14)位于第一工作位时，所述进油端(P')通过所述第一马达(10)、第二马达(12)与所述出油端(P'，)连通，所述第一旁通阀(14)位于第二工作位时，所述进油端(P')通过所述第一旁通阀(14)和所述第二马达(12)与所述出油端(P'')连通； 所述第二旁通阀(24)位于第一工作位时，所述进油端(P')通过所述第三马达(20)、第四马达(22)与所述出油端(P'，)连通，所述第二旁通阀(24)位于第二工作位时，所述进油端(P')通过所述第二旁通阀(24)和所述第四马达(22)与所述出油端(P'')连通。
3.如权利要求2所述的熨平板液压回路，其特征在于:所述第一旁通阀(14)和第二旁通阀(24)均为电磁换向阀。
4.如权利要求1所述的熨平板液压回路，其特征在于:所述液压回路为熨平板夯锤液压回路，所述熨平板夯锤液压回路还包括夯锤泵集成(30)、溢流缓冲阀(32)和油箱T0，夯锤泵集成(30)包括夯锤泵(31)，所述夯锤泵(31)包括两工作油口，所述夯锤泵(31)的其中之一工作油口与所述进油端(P')连接，夯锤泵(31)的其中另一工作油口与所述出油端(Pi ,)连接；所述夯锤泵(31)的两工作油口与油箱(TO)之间均连接有溢流缓冲阀(32)；所述第一马达(10)为左加长熨平板夯锤马达，第二马达(12)为左基本熨平板夯锤马达，所述第三马达(20)为右加长熨平板夯锤马达，所述第四马达(22)为右基本熨平板夯锤马达。
5.如权利要求4所述的熨平板液压回路，其特征在于:所述夯锤泵集成(31)还包括补油泵(34)、变量机构(36);所述变量机构(36)包括一进油口和一回油口，所述变量机构(36)的进油口与补油泵(34)连接，所述变量机构(36)的回油口与油箱(TO)连通。
6.如权利要求1所述的熨平板液压回路，其特征在于:所述液压回路为熨平板振动液压回路，所述熨平板振动液压回路还包括振动泵(40)和油箱(TO)，所述振动泵(40)包括一进油口和一出油口，所述振动泵(40)的出油口与所述进油端(P')连接，所述振动泵(40)的进油口和所述出油端(P',)均与油箱(TO)连接；所述第一马达(10)为左加长熨平板振动马达，所述第二马达(12)为左基本熨平板振动马达，所述第三马达(20)为右加长熨平板振动马达，所述第四马达(22)为右基本熨平板振动马达。
7.如权利要求6所述的熨平板液压回路，其特征在于:所述熨平板振动液压回路还包括调速阀(42)，所述调速阀(42)包括一进油口、一出油口及一回油口，所述调速阀(42)的进油口与所述振动泵(40)的出油口连接，所述调速阀(42)的出油口与所述进油端(P')连接，所述调速阀(42)的回油口与油箱(TO)连接。
8.—种熨平板液压控制系统，其特征在于:所述控制系统包括权利要求1-7任一项所述的熨平板液压回路；所述控制系统还包括控制器、以及于左、右加长熨平板上设置的位置传感器，所述位置传感器用于检测左、右加长熨平板的位置，当所述左、右加长熨平板运行至预设位置时，所述位置传感器向所述控制器发送控制信号，所述控制器根据该控制信号向所述至少一旁通阀的控制端发送控制信号进而控制该旁通阀于第一工作位和第二工作位之间切换。
9.如权利要求8所述的熨平板液压控制系统，其特征在于:所述位置传感器包括安装于左加长熨平板的伸缩油缸上的第一位置传感器以及安装于右加长熨平板的伸缩油缸的第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器用于检测相应的伸缩油缸的活塞的运行位置，当所述活塞运行至预设位置时，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器向所述控制器发送控制信号。
10.如权利要求9所述的熨平板液压控制系统，其特征在于:所述至少一旁通阀包括与所述第一马达(10)并联连接的第一旁通阀(14)和与所述第三马达(20)并联连接的第二旁通阀(24)，所述控制器根据所述第一位置传感器的控制信号向所述第一旁通阀(14)的控制端发送控制信号进而控制第一旁通阀(14)于第一工作位和第二工作位之间切换；所述控制器根据所述第二传感器的 控制信号向所述第二旁通阀(24)的控制端发送控制信号进而控制第二旁通阀(24)于第一工作位和第二工作位之间切换。
11.如权利要求9所述的熨平板液压控制系统，其特征在于:所述液压控制系统还包括命令获取装置，用于获取用户操作指令；所述控制器根据所述操作指令和位置传感器发出的控制信号向所述至少一旁通阀的控制端发出控制信号。
12.—种如权利要求8-11中任意一项所述的熨平板液压控制系统的控制方法，其特征在于:包括， 检测所述左、右加长熨平板的运行位置； 根据所述左、右加长熨平板的运行位置向所述至少一旁通阀的控制端发送控制信号，当所述左、右加长熨平板的运行位置达到预设位置时，控制所述至少一旁通阀切换至第二工作位。
13.如权利要求12所述液压控制方法，其特征在于:所述检测左、右加长熨平板的运行位置的步骤中，包括检测驱动所述左、右加长熨平板伸缩运动的伸缩油缸的活塞位置，根据所述活塞的位置判断所述左、右加长熨平板的运行位置。
14.如权利要求13所述液压控制方法，其特征在于:在所述检测左、右加长熨平板的运行位置的步骤之前，还包括接收操作指令，根据所述操作指令向所述至少一旁通阀的控制端发送控制信号的步骤。
15.一种摊铺机，包括熨平板和熨平板液压控制系统，该熨平板包括基本熨平板和左、右加长熨平板， 其特征在于:所述熨平板液压控制系统为权利要求8-11任一项所述的熨平板液压控制系统。
全文摘要
一种熨平板液压回路，该液压回路包括进油端(P′)、出油端(P′′)、串联连接于进油端(P′)与出油端(P′′)之间的第一马达(10)和第二马达(12)、串联连接于进油端(P′)与出油端(P′′)之间的第三马达(20)和第四马达(22)、以及至少一旁通阀，所述至少一旁通阀与所述第一马达(10)及/或所述第三马达(20)并联连接，所述至少一旁通阀具有控制端。当不需要加长熨平板相应工作装置的马达工作时，通过控制至少一旁通阀可使得液压油液流经旁通阀而不流经相应马达，使相应马达停转，避免了因加长熨平板马达继续转动带来的能源浪费，也避免了加长熨平板工作装置继续工作而增加熨平板的振动和工作噪音。
文档编号F15B11/16GK103206420SQ20131011524
公开日2013年7月17日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者龚敬, 刘兵华, 贺劲, 赵岳, 陈斌 申请人:中联重科股份有限公司