1.运载工具的自驱动自适应底盘，包括底盘本体，其特征在于：在所述底盘本体上设置有至少一个动力轮，和，一个自适应轮，其余为万向轮，所述动力轮具有第一动力装置且动力轮可在第一动力装置的作用下滚动，所述自适应轮上设置有维持其向下伸出的复位力。
2.根据权利要求1所述的运载工具的自驱动自适应底盘，其特征在于：所述动力轮包括：行走车轮，用于驱动行走车轮的第一动力装置，以及，用于使行走车轮转向的转向机构，所述第一动力装置的输出轴与行走车轮的转轴连接，驱动行走车轮滚动；所述转向机构包括：设置于行走车轮上方的回转支撑轴承，回转支撑轴承的外圈固定，回转支撑轴承外圈的圆周上设置有齿轮，回转支撑轴承内圈的外侧固定有一连接板，连接板上设置第二动力装置，第二动力装置的输出端连接第一齿轮，第一齿轮与外圈啮合传动；连接板上还固定有一侧板，侧板位于行走车轮的一侧。
3.根据权利要求2所述的运载工具的自驱动自适应底盘，其特征在于：在所述连接板的一端，设置有第一导套，所述第二动力装置的输出端穿过第一导套与所述第一齿轮连接，在连接板的另一端，设置有第二导套，第二导套内设置有导杆和第二齿轮，第二齿轮与外圈啮合。
4.根据权利要求2所述的运载工具的自驱动自适应底盘，其特征在于：所述第一动力装置为带刹车的伺服电机、带刹车的绝对值伺服马达、油压马达或气动马达；所述第二动力装置为伺服电机，第一动力装置和第二动力装置分别设置在行走车轮的两侧。
5.根据权利要求2所述的运载工具的自驱动自适应底盘，其特征在于：所述第一动力装置和第二动力装置的输出端分别连接有一减速机。
6.根据权利要求1所述的运载工具的自驱动自适应底盘，其特征在于：所述自适应轮包括：轮架和设置在轮架上的滚轮，其特征在于：所述滚轮通过一连接杆及一垂直杆连接在轮架上，连接杆的一端连接在滚轮的轮轴处，连接杆的另一端与垂直杆连接；所述垂直杆的一端与连接杆连接，垂直杆的另一端穿过轮架形成自由端；还包括一连接板，连接板的一端设置在轮架上，连接板的另一端连接在连接杆上；在所述垂直杆上套设有一弹性件，当滚轮受到向上的压力时，弹性件压缩。
7.根据权利要求6所述的运载工具的自驱动自适应底盘，其特征在于：所述连接板的另一端连接在连接杆的中部。
8.根据权利要求6所述的运载工具的自驱动自适应底盘，其特征在于：所述垂直杆通过一导套设置在轮架上，垂直杆的自由端上形成挡块，所述弹性件为弹簧，弹簧设置在导套内、垂直杆上挡块的下方。
9.根据权利要求6所述的运载工具的自驱动自适应底盘，其特征在于：所述滚轮为尺寸相等的双轮，在滚轮的两外侧面分别连接有一连接杆，所述连接板具有一个水平部和两个垂直部，连接板通过两个垂直部分别与连接杆连接。
10.根据权利要求1所述的运载工具的自驱动自适应底盘，其特征在于：所述动力轮为两个，两个动力轮设置于底盘前端的两侧，或者，两个动力轮设置于底盘后端的两侧，或者，两个动力轮设置于底盘两对角线上。