1.一种走行轮，其特征在于，包括：
轮辋；
轮胎，所述轮胎设置在所述轮辋上；
支撑体，所述支撑体设置在所述轮辋上且位于所述轮胎内部；其中，所述支撑体与所述轮辋之间设置有柔性垫。
2.根据权利要求1所述的走行轮，其特征在于，所述支撑体的横截面构造为“工”字结构，所述支撑体包括：内安装部、外安装部以及连接在所述内安装部与所述外安装部之间的连接部。
3.根据权利要求2所述的走行轮，其特征在于，所述内安装部上设置有定位挡块，所述定位挡块用于压紧所述柔性垫。
4.根据权利要求3所述的走行轮，其特征在于，所述定位挡块构造为楔形结构。
5.根据权利要求2所述的走行轮，其特征在于，所述柔性垫上设置有安装槽，所述内安装部设置在所述安装槽内。
6.根据权利要求1所述的走行轮，其特征在于，所述支撑体包括：多段子支撑体，多段所述子支撑体沿所述轮辋的周向分布。
7.根据权利要求6所述的走行轮，其特征在于，所述子支撑体的一端设置有定位槽，所述子支撑体的另一端设置有定位凸起，多段所述子支撑体通过所述定位槽和定位凸起首尾相接。
8.根据权利要求6所述的走行轮，其特征在于，相邻的两段所述子支撑体通过销连接的方式固定。
9.根据权利要求1所述的走行轮，其特征在于，所述柔性垫为橡胶垫。
10.一种转向架构架，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的走行轮。