一种基于全景地图的导航系统设备的制作方法

本实用新型涉及一种导航设备，具体是一种基于全景地图的导航系统设备。

背景技术：

导航系统是指具有GPS全球卫星定位系统功能的车用工具，并且利用语音提示的方式来引导驾驶员开车。常见的GPS导航系统一般分为五种形式:手机式、PDA式、多媒体式、车载式和笔记本式，车载导航系统是其中的重要组成部分。目前车载导航系统除了可以用来为你指路导航之外，还可以发展出许多其它的用途，比如说帮你寻找附近的加油站、自动提款机、酒店或者其它一些商店；有的还可以告诉你如何避免危险地区或是交通堵塞。大多数的车载导航系统利用视觉显示系统，作为人机交流的接口，有些则提供语音系统，让人们直接与导航系统对话，用语音来提醒驾车人何时该转弯，何时该退出高速公路；有的还可以跟你提供一个行经路线的地图，以便回程之用，或是走错了路需要倒回去；有的车载导航系统还可以有不同的语言显示；有的还可以告诉你当地的限速、路况和你的平均速度，为你估计达到目的地的时间。但车载导航只提供导航数据，却不能在司机安全驾上提供帮助，当危险来袭并且司机不能准确判断时，现有的导航设备不能提供帮助。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于全景地图的导航系统设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于全景地图的导航系统设备，包括显示终端、雷达系统导航模块、尾部全景摄像头、自动驾驶模块、前置全景摄像头、反光镜摄像头和主控装置，所述显示终端安装在汽车内部并且显示终端包括传感器接收模块和移动数据收发模块，雷达系统导航模块安装在车顶的外部，反光镜摄像头安装在车两侧的反光镜下端，前置全景摄像头安装在车头处，尾部全景摄像头安装在车尾处，自动驾驶模块和主控装置均安装在车内部，主控装置包括基座、扩音器、数据供电接口、角度合页、传输线和主机，主机通过角度合页铰接在基座上并且主机通过传输线与基座相连，扩音器和数据供电接口均设置在基座的底部，主机上设置有主机摄像头、触摸屏、触摸按键和话筒，主机分别与尾部全景摄像头、前置全景摄像头和反光镜摄像头相连，前置全景摄像头包括前部摄像头和雷达，自动驾驶模块包括转向系统、油门系统和刹车系统。

作为本实用新型进一步的方案：主控装置通过吸盘固定在车内，触摸屏采用液晶显示屏，雷达采用微波雷达。

作为本实用新型进一步的方案：主机通过WIFI分别与尾部全景摄像头、前置全景摄像头和反光镜摄像头相连。

作为本实用新型进一步的方案：角度合页采用不锈钢材料制作，尾部全景摄像头、前置全景摄像头和反光镜摄像头均通过安装座固定在汽车上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置采用全景摄像头，能随时查看周围路况并记录在系统中；该装置配有雷达系统，准确判断周围车辆车距，识别危险车速车辆，通过大数据云计算，给予司机最安全的避让路线，该装置采用自动驾驶模块，从而控制车速进行准确的行车避让；该装置可以自动采集新出现的有可能会影响交通状况的路线，防止意外事件发生，记录路线的堵车状况，并做出提示，通过人机互动和语言交流，提高服务的精准性，更具有人性化。

附图说明

图1为基于全景地图的导航系统设备的主视图。

图2为基于全景地图的导航系统设备的正视图。

图3为基于全景地图的导航系统设备的后视图。

图4为基于全景地图的导航系统设备中雷达系统导航模块的结构示意图。

图5为基于全景地图的导航系统设备中雷达侧障碍的结构示意图。

图6为基于全景地图的导航系统设备中主控装置的正视图。

图7为基于全景地图的导航系统设备中主控装置的后视图。

图8为基于全景地图的导航系统设备中数据供电接口的结构示意图。

图9为基于全景地图的导航系统设备中前置全景摄像头的结构示意图。

图10为基于全景地图的导航系统设备中前自动驾驶模块的结构示意图。

其中：1-显示终端，2-雷达系统导航模块，3-尾部全景摄像头，4-自动驾驶模块，5-前置全景摄像头，6-反光镜摄像头，7-扩音器，8-数据供电接口，9-角度合页，10-传输线，11-主机，12-主机摄像头，13-触摸屏，14-触摸按键，15-话筒，17-前部摄像头，18-雷达，20-转向系统，21-油门系统，22-刹车系统。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-10，一种基于全景地图的导航系统设备，包括显示终端1、雷达系统导航模块2、尾部全景摄像头3、自动驾驶模块4、前置全景摄像头5、反光镜摄像头6和主控装置，所述显示终端1安装在汽车内部并且显示终端1包括传感器接收模块和移动数据收发模块，雷达系统导航模块2安装在车顶的外部，反光镜摄像头6安装在车两侧的反光镜下端，前置全景摄像头4安装在车头处，尾部全景摄像头3安装在车尾处，自动驾驶模块4和主控装置均安装在车内部，主控装置包括基座、扩音器7、数据供电接口8、角度合页9、传输线10和主机11，主机11通过角度合页9铰接在基座上并且主机11通过传输线10与基座相连，扩音器7和数据供电接口8均设置在基座的底部，主机11上设置有主机摄像头12、触摸屏13、触摸按键14和话筒15，主机11分别与尾部全景摄像头3、前置全景摄像头5和反光镜摄像头6相连，前置全景摄像头5包括前部摄像头17和雷达18，自动驾驶模块4包括转向系统20、油门系统21和刹车系统22。主控装置通过吸盘固定在车内，触摸屏13采用液晶显示屏，雷达18采用微波雷达。主机11通过WIFI分别与尾部全景摄像头3、前置全景摄像头5和反光镜摄像头6相连。角度合页9采用不锈钢材料制作，尾部全景摄像头3、前置全景摄像头5和反光镜摄像头6均通过安装座固定在汽车上。

本实用新型的工作原理是：显示终端1集成有传感器接收模块和移动数据收发模块，既能自主计算显示路况和数据，又能通过大数据中心进行下载最新数据和路况，同时传输本机路况信息做到数据共享，在行驶中可以通过大数据云计算给予最佳路线；雷达系统导航模块2运用微波雷达18进行测距，采集周围较远距离的障碍物信息，并判断移动轨迹给予最佳提醒，当探测到异常移动物体，为主机11提供数据。卫星定位采用高精度的北斗卫星导航系统和GPS的接收器的双卫星系统定位，定位误差小于10Cm，当探测到异常移动物体，给予提示后司机没有及时反应，直接接管驾驶，保证安全；尾部全景摄像头3、前置全景摄像头5和反光镜摄像头6可以采集汽车周围的信息，为汽车全景导航提供实时画面，实现导航的可视化；自动驾驶模块4可以在低速和紧急状态下接管汽车，安全驾驶。主控装置中扩音器7用于播放语音，数据供电接口8用于固件升级和电力供应，角度合页9用于调节触摸屏13的角度，传输线10用于主机11与想视频直接的数据传输，主机11内部拥有8核cpu1.6GHZ进行数据处理，4gBRAM和GUP独立渲染，数据传输采用TD-LTE和FDD-LTE移动制式，充分利用移动数据基站、8000MA锂电池和500GB内存用于存储全景摄像数据，触摸屏13对全景系统进行操作和显示，主机11通过WIFI传输技术采集全景摄像头发出的信号，能随时查看周围路况并记录在系统中。

该装置具有全景摄像头，能随时查看周围路况并记录在系统中，配有雷达系统，准确判断周围车辆车距，识别危险车速车辆，通过大数据云计算，给予司机最安全的避让路线。并自动驾驶，控制车速进行准确的行车避让。自动采集新出现的有可能会影响交通状况的路线，防止意外事件发生。记录路线的堵车状况，并做出提示。通过人机互动和语言交流，提高服务的精准性，更具有人性化。全景导航摄像系统既是行车记录仪，又是一款汽车全景可视化导航设备。可实时更新并记录，该系统具备现有导航的全部功能，还可以自动采集周围新出现的建筑物、高架桥等对交通有影响的事物。记录路况并可采集经常行驶的路线每天的堵车状况，并在需要时做出正确的指示。采用军用级北斗卫星定位和民用GPS卫星定位可高精度定位车辆位置，结合高德地图和百度地图，定位到车辆在哪一车道的哪个位置，误差在10cm。准确识别各种车型的尺寸，并识别分析周围车辆，提示司机安全驾驶。自动驾驶技术，并能人机互动、语言交流。通过这些技术，实现一种基于全景地图的导航系统设备的功能。

该装置采用全景摄像头，能随时查看周围路况并记录在系统中；该装置配有雷达系统，准确判断周围车辆车距，识别危险车速车辆，通过大数据云计算，给予司机最安全的避让路线，该装置采用自动驾驶模块4，从而控制车速进行准确的行车避让；该装置可以自动采集新出现的有可能会影响交通状况的路线，防止意外事件发生，记录路线的堵车状况，并做出提示，通过人机互动和语言交流，提高服务的精准性，更具有人性化。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。