技术总结
本实用新型公开了水陆两栖车轮可变直径移动平台。设计一种车轮可变直径又可在水面行驶的移动平台具有较大意义。本实用新型的每个可变直径车轮机构由车体组件的一个电机驱动；可变直径车轮机构的车轮包括双联凸轮、带桨轮缘推杆组件、轮毂和弹簧；双联凸轮包括两个凸轮；凸轮的相邻凸形接触面间通过凹形过渡弧面连接；凸形接触面的顶部和凹形过渡弧面的底部均开设锁定孔；带桨轮缘推杆组件包括弧形轮缘板、桨板和推杆；每个带桨轮缘推杆组件的推杆套入轮毂的一个限位孔内；推杆内端端面与双联凸轮构成凸轮副；弹簧两端分别与推杆的凸缘和轮毂内侧面接触。本实用新型可水陆两栖作业，能够改变车轮直径，增加移动平台的越障能力。
技术研发人员：金永平;胡明;费森杰;项春;丁明明;蔡丹云;黄勇
受保护的技术使用者：浙江水利水电学院
文档号码：201621183449
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2017.05.17