1.一种车辆实线内变道的预警系统，包括系统控制器、车载电源和系统报警器，车载电源向系统控制器供电，系统控制器与系统报警器连接，其特征在于：所述预警系统还包括有左转向灯控制开关、右转向灯控制开关、左行车线检测传感器和右行车线检测传感器；所述左转向灯控制开关、右转向灯控制开关、左行车线检测传感器、右行车线检测传感器与系统控制器连接；左行车线检测传感器、右行车线检测传感器分别设置在车辆的左右两侧；左行车线检测传感器、右行车线检测传感器为光电传感器或红外传感器。
2.根据权利要求1所述的车辆实线内变道的预警系统，其特征在于：所述左行车线检测传感器、右行车线检测传感器分别设置在车辆前保险杠的左侧和右侧。
3.根据权利要求1所述的车辆实线内变道的预警系统，其特征在于：所述左转向灯控制开关、右转向灯控制开关分别通过一继电器与系统控制器连接。
4.根据权利要求1所述的车辆实线内变道的预警系统，其特征在于：所述系统报警器包括报警灯和语音提示单元，报警灯、语音提示单元与系统控制器连接。
5.根据权利要求1~4任一项所述的车辆实线内变道的预警系统，其特征在于：所述系统控制器为单片机。
6.根据权利要求5所述的车辆实线内变道的预警系统，其特征在于：所述左行车线检测传感器和右行车线检测传感器为红外反射式传感器。