1.一种混合动力汽车双行星排式动力耦合机构，其特征在于：包括发动机(1)、行星齿轮机构A(200)、行星齿轮机构B(300)、电机A(100)、电机B(400)、离合器A(2)、离合器B(17)、离合器C(16)、离合器D(14)和制动器(15)；所述发动机(1)的输出轴通过离合器A(2)与太阳轮A(18)相连；
所述行星齿轮机构A(200)包括太阳轮A(18)、行星架A(7)、齿圈A(6)和行星轮A(5)；所述行星齿轮机构B(300)包括太阳轮B(11)、行星架B(8)、齿圈B(9)和行星轮B(10)；所述齿圈B(9)固定于耦合机构壳体上；所述齿圈A(6)通过离合器D(14)与太阳轮B(11)相连；所述电机A(100)包括电机转子A(3)和电机定子A(4)；所述电机B(400)包括电机转子B(13)和电机定子B(12)；所述电机定子A(4)和电机定子B(12)固定在动力耦合机构的壳体上；所述电机A(100)的输出轴与行星架A(7)的一端相连，行星架A(7)的另一端与离合器B(17)的主动部分相连，离合器B(17)的从动部分与变速器输入轴(19)相连；所述电机转子B(13)与太阳轮B(11)同轴固定连接；所述制动器(15)与齿圈A(6)相连，用于对齿圈A(6)进行制动；所述行星架B(8)通过离合器C(16)与变速器输入轴(19)相连。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车双行星排式动力耦合机构，其特征在于，所述行星轮A(5)和行星轮B(10)均为四个，分别与齿圈A(6)、齿圈B(9)的内齿相啮合。
3.根据权利要求1所述的混合动力汽车双行星排式动力耦合机构的控制方法，其特征在于：包括如下模式：
停车充电模式：当车辆停车时且蓄电池电量不足时，此时离合器A(2)和制动器(15)结合，电机A(100)以发电机模式工作，对蓄电池充电，电机B(400)不参与工作；离合器B(17)、离合器C(16)、离合器D(14)均松开；
纯电动模式包括纯电动模式A)、纯电动模式B)和纯电动模式C)，其中：
纯电动模式A)：离合器A(2)、离合器B(17)、离合器D(14)、制动器(15)均松开，离合器C(16)结合，此时仅由电机B(400)驱动汽车；
纯电动模式B)：离合器A(2)、离合器D(14)、制动器(15)均松开，离合器B(17)、离合器C(16)结合，此时由电机A(100)和电机B(400)联合驱动汽车；
纯电动模式C)：离合器A(2)、离合器B(17)、制动器(15)松开，离合器C(16)、离合器D(14)结合，此时电机A(100)和电机B(400)联合驱动汽车；
发动机驱动模式
此时离合器A(2)、离合器B(17)、制动器(15)结合，离合器C(16)、离合器D(14)松开，此模式适合在较高车速时；
联合驱动模式包括联合驱动模式A)、联合驱动模式B)、联合驱动模式C)和联合驱动模式D)，其中：
联合驱动模式A)：离合器A(2)、离合器B(17)、制动器(15)结合，离合器C(16)、离合器D(14)松开，此时由电机A(100)和发动机(1)联合驱动；
联合驱动模式B)：离合器A(2)、离合器B(17)、离合器C(16)、制动器(15)结合，离合器D(14)松开，此时由电机B(400)和发动机(1)联合驱动；
联合驱动模式A)和联合驱动模式B)适用于加速工况，电机A(100)与电机B(400)起辅助作用；
联合驱动模式C)：离合器A(2)、离合器B(17)、离合器C(16)、制动器(15)结合，离合器D(14)松开，此时由电机A(100)、电机B(400)和发动机(1)联合驱动，此模式用于全力加速或者最高速时；
联合驱动模式D)：离合器A(2)、离合器C(16)、制动器(15)结合，离合器B(17)、离合器D(14)松开，此时混合动力汽车以串联形式工作，发动机(1)与驱动轮转速不耦合；
再生制动模式包括再生制动模式A)和再生制动模式B)，其中：
再生制动模式A)：离合器C(16)结合，离合器A(2)、离合器B(17)、离合器D(14)、制动器(15)松开，动力由驱动轮传递至电机B(400)，只有电机B(400)回收制动能量，电机A(100)不参与工作；
再生制动模式B)：离合器B(17)、离合器C(16)、制动器(15)结合，离合器A(2)、离合器D(14)松开，此时电机A(100)和电机B(400)都参与制动能量回收。