本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车辆转向辅助装置。
背景技术：
转向灯是车辆转向的重要指示灯。用户可以在控制车辆转向时，通过操作车辆中的物理按键或者转向灯拨杆，开启与车辆转向对应方向的转向灯，以提示前后左右车辆及行人注意。
鉴于用户可能会在控制车辆转向时忘记开启转向灯，专利cn105291964a公开了一种基于汽车导航转向信号控制转向灯的方法及系统，并具体公开了如下技术特征：汽车点火后，获取汽车导航信息，并对汽车导航信息进行分析；当检测到汽车导航上出现转向信号时，控制汽车转向灯及仪表盘指示灯闪烁。
但是存在的问题是：上述专利虽然可以分析汽车导航信息，然后根据分析得到的转向信号自动控制转向灯闪烁；但是，分析汽车导航信息得到的转向信息与实际行车过程中的车辆的转向信息可能并不相符，这样则无法正确控制转向灯的开启与关闭。例如，用户可能会临时决定变更行车路线，这样则会导致实际行车过程中的车辆的转向信息与分析汽车导航信息得到的转向信号对应的转向信息不同。
技术实现要素：
本申请提供一种车辆转向辅助装置，用以解决现有技术中无法正确控制转向灯的开启与关闭的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本申请第一方面，提供一种车辆转向辅助装置，包括：导航信息检测模块、转向灯拨杆检测模块、用户意愿确定模块、提示模块和转向灯控制模块。其中，导航信息检测模块，用于检测到导航仪发出的向第一侧转向的信息后，控制提示模块发出开启车辆的第一侧转向灯的提示音；转向灯拨杆检测模块，用于若在从所述提示模块发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，未检测到车辆的转向灯拨杆被用户拨转，控制转向灯控制模块开启第一侧转向灯；用户意愿确定模块，用于若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户希望向第一侧转向，则控制转向灯控制模块持续开启第一侧转向灯；若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户不希望车辆向第一侧转向，则控制转向灯控制模块关闭第一侧转向灯；转向灯控制模块，用于控制车辆的转向灯开启或关闭。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述转向灯拨杆检测模块，还可以用于：若在从提示模块发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间或者在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，检测到用户拨转转向灯拨杆开启了第一侧转向灯，则在车辆向第一侧转向后，控制转向灯控制模块关闭第一侧转向灯。
结合第一方面或者上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述车辆转向辅助装置还可以包括：复位键。上述转向灯控制模块，还可以用于在检测到reset键被按下后，关闭转向灯。
结合第一方面或者上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述转向灯拨杆检测模块，还可以用于：若在从提示模块发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间或者在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，检测到用户拨转转向灯拨杆开启了第二侧转向灯，则控制提示模块发出转向灯开启错误的提示音；若在从提示模块发出转向灯开启错误的提示音开始的第三时间内，未检测到转向灯拨杆被用户拨转，则控制转向灯控制模块关闭第一侧转向灯。
结合第一方面或者上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述用户意愿确定模块，具体可以用于：若车辆处于第一侧车道，则确定用户希望车辆向所述第一侧转向；若车辆未处于第一侧车道，则确定用户不希望所述车辆向第一侧转向。
本申请提供的车辆转向辅助装置，可以在检测到导航仪发出的向第一侧转向的信息后，发出开启车辆的第一侧转向灯的提示音；若在从发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，未检测到车辆的转向灯拨杆被用户拨转，控制转向灯控制模块开启第一侧转向灯；若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户希望向第一侧转向，则持续开启第一侧转向灯；若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户不希望车辆向第一侧转向，则关闭第一侧转向灯。本方案中，不仅可以根据导航信号自动开启转向灯，还可以结合用户意愿(即车辆的实际行驶状态)调整自动开启的转向灯的开启或者关闭，使得转向灯的开启或者关闭控制可以更大限度的符合车辆的实际行驶状态。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车辆转向辅助装置的结构组成示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种车辆转向辅助装置的结构组成示意图二；
图3为本发明实施例提供的一种车辆转向辅助方法流程图一；
图4为本发明实施例提供的一种车辆转向辅助方法流程图二；
图5为本发明实施例提供的一种车辆转向辅助方法流程图三。
具体实施方式
本发明实施例提供的车辆转向辅助装置可以应用于车辆的行驶过程中，具体用于在车辆行驶过程中，控制车辆的转向灯的开启和关闭。本发明实施例提供的车辆转向辅助装置，不仅可以根据导航仪发出的转向信息(如导航仪发出的向第一侧转向的信息)，发出开启转向灯的提示音，还可以结合用户意愿(即车辆的实际行驶状态)调整自动开启的转向灯的开启或者关闭，使得转向灯的开启或者关闭控制可以更大限度的符合车辆的实际行驶状态。
本发明实施例提供一种车辆转向辅助装置，如图1所示，该车辆转向辅助装置10包括：导航信息检测模块11、转向灯拨杆检测模块12、用户意愿确定模块13、提示模块14和转向灯控制模块15。
导航信息检测模块，用于检测到导航仪发出的向第一侧转向的信息后，控制提示模块14发出开启车辆的第一侧转向灯的提示音。
其中，上述第一侧可以为左侧或者右侧。导航仪中包含用户设置的行车路线，车辆按照导航仪中的行车路线行驶的过程中，如果前方需要向第一侧转向时，为了行车安全导航仪则可以向用户发出向第一侧转向的信息。
示例性的，导航仪向用户发出的“向第一侧转向的信息”可以为提示用户在向第一侧转向的车道行驶、并在前方x米向第一侧转向的语音消息。例如，上述“向第一侧转向的信息”可以为“前方x米左转，请行驶在左侧车道”。
导航信息检测模块11控制提示模块14发出的“开启车辆的第一侧转向灯的提示音”则可以为用于提示用户开启车辆的第一侧转向灯的语音消息。例如，上述“开启车辆的第一侧转向灯的提示音”可以为“请开启第一侧转向灯”。
转向灯拨杆检测模块12，用于若在从提示模块14发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，未检测到车辆的转向灯拨杆被用户拨转，控制转向灯控制模块15开启第一侧转向灯。
其中，如果用户在收听到上述“开启车辆的第一侧转向灯的提示音”后，认为车辆向第一侧转向的行车路线与该用户的行车意愿不相符，则可能会关闭该提示音或者开启第二侧转向灯。
如果用户在收听到上述“开启车辆的第一侧转向灯的提示音”后，认为车辆向第一侧转向的行车路线与该用户的行车意愿相符，则可能会默认车辆需要向第一侧转向。此时，如果转向灯拨杆检测模块12在从提示模块14发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，都未检测到车辆的转向灯拨杆被用户拨转，则可以控制转向灯控制模块15开启第一侧转向灯。
进一步的，如果在从提示模块14发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，车辆的转向灯拨杆被用户拨转，车辆则可以根据用户拨转转向灯拨杆的操作，开启对应侧的转向灯。
其中，导航仪所指示的转向信息与实际行车过程中的车辆的转向信息可能并不相符，例如，用户可能会临时决定变更行车路线，这样则会导致实际行车过程中的车辆的转向信息与导航仪指示的转向信号对应的转向信息不同。基于这种情况，本发明实施例中，不仅可以根据导航信号自动开启转向灯，还可以结合用户意愿(即车辆的实际行驶状态)调整自动开启的转向灯的开启或者关闭，使得转向灯的开启或者关闭控制可以更大限度的符合车辆的实际行驶状态。
用户意愿确定模块13，用于若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户希望向第一侧转向，则控制转向灯控制模块15持续开启第一侧转向灯；若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户不希望车辆向第一侧转向，则控制转向灯控制模块15关闭第一侧转向灯。
其中，如果在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户希望向第一侧转向，则表示导航信号所指示的转向信息与用户意愿相符，则可以继续持续开启第一侧转向灯。如果在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户不希望向第一侧转向，则表示导航信号所指示的转向信息与用户意愿不符，则可以关闭第一侧转向灯。
示例性的，由于按照交通规则行驶在各个车道的车辆，都要按照该车道对应的行驶路线行驶；例如，左侧车道为左转车道，当用户想要左转时，则需要驾驶车辆行驶在左侧车道；右侧车道为右转车道，当用户想要左转时，则需要驾驶车辆行驶在右侧车道；因此，用户意愿确定模块13可以根据车辆所处的车道确定用户是否希望车辆向第一侧转向。
其中，用户意愿确定模块13，具体可以用于：若车辆处于第一侧车道，则确定用户希望车辆向第一侧转向；若车辆未处于第一侧车道，则确定用户不希望车辆向第一侧转向。
转向灯控制模块15，用于控制车辆的转向灯开启或关闭。
本发明实施例提供的车辆转向辅助装置，可以在检测到导航仪发出的向第一侧转向的信息后，发出开启车辆的第一侧转向灯的提示音；若在从发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，未检测到车辆的转向灯拨杆被用户拨转，控制转向灯控制模块开启第一侧转向灯；若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户希望向第一侧转向，则持续开启第一侧转向灯；若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户不希望车辆向第一侧转向，则关闭第一侧转向灯。本方案中，不仅可以根据导航信号自动开启转向灯，还可以结合用户意愿(即车辆的实际行驶状态)调整自动开启的转向灯的开启或者关闭，使得转向灯的开启或者关闭控制可以更大限度的符合车辆的实际行驶状态。
进一步的，上述转向灯拨杆检测模块12，还用于若在从提示模块14发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间或者在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，检测到用户拨转所述转向灯拨杆开启了第一侧转向灯，则在车辆向第一侧转向后，控制转向灯控制模块关闭第一侧转向灯。
其中，如果转向灯拨杆检测模块12在从提示模块14发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间或者在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，检测到用户拨转转向灯拨杆开启了第一侧转向灯，则表示用户想要向第一侧转向。此时，转向灯拨杆检测模块12可以在车辆向第一侧转向后，控制转向灯控制模块15关闭第一侧转向灯。
需要说明的是，转向灯控制模块15开启第一侧转向灯后，转向灯拨杆检测模块12都可以在车辆向第一侧转向后，控制转向灯控制模块15关闭第一侧转向灯。
进一步的，如图2所示，上述车辆转向辅助装置还可以包括：复位键16。
上述转向灯控制模块15，还用于在检测到reset键16被按下后，关闭转向灯。
其中，用户可以在车辆转向辅助装置10所开启的转向灯与该用户的行驶意愿不相符时，如当车辆转向辅助装置10开启了左侧转向灯，而该用户想要控制车辆向右侧转向时，可以按下上述复位键16。这样，转向灯控制模块15便可以检测到reset键16被按下，从而关闭转向灯。
进一步的，上述转向灯拨杆检测模块12，还可以用于若在从提示模块14发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间或者在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，检测到用户拨转转向灯拨杆开启了第二侧转向灯，则控制提示模块14发出转向灯开启错误的提示音。
其中，如果用户在收听到上述“开启车辆的第一侧转向灯的提示音”后，认为车辆向第一侧转向的行车路线与该用户的行车意愿不符，例如，转向灯控制模块15开启了左侧转向灯，而用户想要控制车辆向右侧转向，用户则可能会拨转转向灯拨杆，以开启第二侧转向灯。此时，转向灯拨杆检测模块12则可以控制提示模块14发出转向灯开启错误的提示音。
进一步的，上述转向灯拨杆检测模块12，还可以用于若在从提示模块14发出转向灯开启错误的提示音开始的第三时间内，未检测到转向灯拨杆被用户拨转，则控制转向灯控制模块关闭第一侧转向灯。
其中，如果转向灯拨杆检测模块12在从提示模块14发出转向灯开启错误的提示音开始的第三时间内，都没有检测到转向灯拨杆被用户拨转，则表示用户可能已经默认转向灯开启错误了，此时，转向灯拨杆检测模块12则可以关闭第一侧转向灯。如果转向灯拨杆检测模块12在从提示模块14发出转向灯开启错误的提示音开始的第三时间内，检测用户拨转转向灯拨杆开启了第一侧转向灯，则表示上述“转向灯开启错误的提示音”的提示是错误的。
如果转向灯拨杆检测模块12在从提示模块14发出转向灯开启错误的提示音开始的第三时间内，检测用户拨转转向灯拨杆开启了第二侧转向灯，则表示上述“转向灯开启错误的提示音”的提示是正确的，用户想要控制车辆向第二侧转向。此时，转向灯拨杆检测模块12，则可以控制所述转向灯控制模块开启第二侧转向灯。
示例性的，本发明实施例提供的车辆转向辅助装置还可以包括至少一个计时器。本发明实施例可以通过计时器记录上述第一时间、第二时间和第三时间。例如，可以采用一个计时器按照时间的先后顺序分别记录上述第一时间、第二时间和第三时间，也可以采用三个计时器分别记录上述第一时间、第二时间和第三时间，本发明实施例对此不做限制。
本发明实施例提供一种车辆转向辅助方法，如图3所示，该车辆转向辅助方法包括：
s301、车辆转向辅助装置在检测到导航仪发出的向第一侧转向的信息后，发出开启车辆的第一侧转向灯的提示音。
s302、车辆转向辅助装置在从发出开启所述第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，检测车辆的转向灯拨杆是否被用户拨转。
具体的，若车辆转向辅助装置在从发出开启所述第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，未检测到车辆的转向灯拨杆被用户拨转，则继续执行s303；若车辆转向辅助装置在从发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，检测到用户拨转转向灯拨杆开启了第一侧转向灯，则继续执行s306；若车辆转向辅助装置在从发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，检测到用户拨转转向灯拨杆开启了第二侧转向灯，则继续执行s307。
s303、车辆转向辅助装置开启第一侧转向灯。
s304、车辆转向辅助装置在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，判断用户是否希望车辆向第一侧转向。
其中，由于按照交通规则行驶在各个车道的车辆，都要按照该车道对应的行驶路线行驶；例如，左侧车道为左转车道，当用户想要左转时，则需要驾驶车辆行驶在左侧车道；右侧车道为右转车道，当用户想要左转时，则需要驾驶车辆行驶在右侧车道；因此，车辆转向辅助装置可以根据车辆所处的车道确定用户是否希望车辆向第一侧转向。
示例性的，若车辆处于第一侧车道，车辆转向辅助装置则可以确定用户希望车辆向所述第一侧转向；若车辆未处于第一侧车道，车辆转向辅助装置则可以确定用户不希望车辆向所述第一侧转向。
具体的，若车辆转向辅助装置在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户希望车辆向第一侧转向，则继续执行s305；若车辆转向辅助装置在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户不希望车辆向第一侧转向，则继续执行s308。
s305、车辆转向辅助装置持续开启第一侧转向灯。
s306、车辆转向辅助装置在车辆向第一侧转向后，控制转向灯控制模块关闭所述第一侧转向灯。
s307、车辆转向辅助装置发出转向灯开启错误的提示音。
s308、车辆转向辅助装置关闭第一侧转向灯。
进一步的，在s303之后，本发明实施例的方法还可以包括s309：
s309、车辆转向辅助装置在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，检测转向灯拨杆是否被用户拨转。
具体的，若车辆转向辅助装置在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，未检测到车辆的转向灯拨杆被用户拨转，则继续执行s305；在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，检测到用户拨转转向灯拨杆开启了第一侧转向灯，则继续执行s306；在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，检测到用户拨转转向灯拨杆开启了第二侧转向灯，则继续执行s307。
进一步的，如图4所示，在s303和s305之后，本发明实施例提供的车辆转向辅助方法还可以包括s401：
s401、车辆转向辅助装置在检测到reset键被按下后，关闭转向灯。
进一步的，如图5所示，在如图3所示的s307之后，本发明实施例的方法还可以包括s501：
s501、若车辆转向辅助装置在从发出转向灯开启错误的提示音开始的第三时间内，未检测到车辆的转向灯拨杆被用户拨转，则关闭第一侧转向灯。
本发明实施例提供的车辆转向辅助方法，可以在检测到导航仪发出的向第一侧转向的信息后，发出开启车辆的第一侧转向灯的提示音；若在从发出开启第一侧转向灯的提示音开始的第一时间内，未检测到车辆的转向灯拨杆被用户拨转，控制转向灯控制模块开启第一侧转向灯；若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户希望向第一侧转向，则持续开启第一侧转向灯；若在从第一侧转向灯开启开始的第二时间内，确定用户不希望车辆向第一侧转向，则关闭第一侧转向灯。本方案中，不仅可以根据导航信号自动开启转向灯，还可以结合用户意愿(即车辆的实际行驶状态)调整自动开启的转向灯的开启或者关闭，使得转向灯的开启或者关闭控制可以更大限度的符合车辆的实际行驶状态。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。