一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法及系统与流程

本发明涉及电动汽车控制领域，尤其是一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法及系统。

背景技术：

随着人们对节能和环保意识的增强，电动汽车的发展越来越迅速，人们对电动汽车的需求也越来越多，这些需求不仅体现在功能上，更是体现在人与车的交互上，即车的人性化和智能化。一套合理、可靠的车辆点火状态控制系统成为了实现这些需求的基础条件。

通常具备无钥匙系统的车辆在进行点火控制时，只考虑到人为操作、钥匙有效性（钥匙id及钥匙位置）等条件，输入信号量少，逻辑简单，无法满足电动汽车的充电系统、智能驾驶系统等对点火状态的需求，不够全面和可靠，也不能为人车交互带来更好的体验，亟待进一步完善和提高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种全面、可靠和人车交互体验好的，基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法。

本发明的另一目的在于：提供一种全面、可靠和人车交互体验好的，基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制系统。

本发明所采取的技术方案是：

一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法，包括以下步骤：

建立电动汽车点火状态机，所述电动汽车点火状态机包括车辆下电状态、车辆上电状态和请求整车控制器使车辆切换为能启动状态，所述车辆上电状态包括无法启动车辆子状态和能启动车辆子状态；

实时获取所需的输入信号，所述所需的输入信号包括智能驾驶系统状态信号和充电枪连接状态信号；

根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制。

进一步，所述所需的输入信号还包括驾驶侧座椅检测信号、中控大屏上下电请求信号、智能驾驶系统上下电请求信号、刹车状态信号、驾驶车门开关操作状态信号、车辆高压系统状态信号、整车控制器的验证结果信号、车速信号、车内钥匙有效性信号和档位检测信号。

进一步，所述根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制这一步骤，其包括：

确定获取的输入信号的状态、输入顺序和优先度；

根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转。

进一步，所述根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转这一步骤，其包括：

s11、根据实时获取的充电枪连接状态信号判断充电枪是否连接，若是，则执行步骤s12，反之，则执行步骤s13；

s12、根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求上电，若是，则使整车点火状态跳转为车辆上电状态并结束车辆下电状态跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态；

s13、根据实时获取的刹车状态信号判断刹车是否踩下，若是，则执行步骤s14，反之，则执行步骤s15；

s14、根据实时获取的车内钥匙有效性信号判断车内是否有有效钥匙，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态并结束车辆下电状态跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态；

s15、根据实时获取的驾驶车门开关操作状态信号判断门状态是否为由关到开的状态，若是，则使整车点火状态跳转为车辆上电状态并结束车辆下电状态跳转流程，反之，则执行步骤s16；

s16、根据实时获取的驾驶侧座椅检测信号判断驾驶侧座椅是否有人，若是，则使整车点火状态保持车辆下电状态，反之，则执行步骤s17；

s17、根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求上电，若是，则在使整车点火状态跳转为车辆上电状态后执行步骤s18，反之，则在使整车点火状态保持车辆下电状态后执行步骤s18；

s18、根据实时获取的智能驾驶系统上下电请求信号判断是否有智能驾驶上电请求信号，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态并结束车辆下电状态跳转流程，反之，则执行步骤s19；

s19、判断当前整车点火状态是否为车辆下电状态，若是，则使整车点火状态保持车辆下电状态，反之，则结束车辆下电状态跳转流程。

进一步，所述根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转这一步骤，其包括：

s21、根据实时获取的充电枪连接状态信号判断充电枪是否连接，若是，则执行步骤s22，反之，则执行步骤s23；

s22、根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求下电，若是，则使整车点火状态跳转为车辆下电状态并结束车辆上电状态跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆上电状态；

s23、根据实时获取的刹车状态信号判断刹车是否踩下，若是，则执行步骤s24，反之，则执行步骤s26；

s24、根据实时获取的车辆高压系统状态信号判断车辆高压系统状态是否为能启动车辆子状态，若是，则执行步骤s25，反之，则执行步骤s26；

s25、根据实时获取的车内钥匙有效性信号判断车内是否存在有效钥匙，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态并结束车辆上电状态跳转流程，反之，则执行步骤s26；

s26、根据实时获取的驾驶车门开关操作状态信号判断门状态是否为由开到关的状态，若是，则执行步骤s27，反之，则执行步骤s210；

s27、根据实时获取的驾驶侧座椅检测信号判断驾驶侧座椅是否有人，若是，则在清除钥匙在车内警告后执行步骤s216，反之，则执行步骤s28；

s28、根据实时获取的车内钥匙有效性信号判断车内是否存在有效钥匙，若是，则在发出钥匙在车内警告后执行步骤s216，反之，则执行步骤s29；

s29、根据实时获取的档位检测信号检查档位是否为p档，若是，则使整车点火状态跳转为车辆下电状态并结束车辆上电状态跳转流程；反之，则在发出挡位不在p挡警告后执行步骤s216；

s210、根据实时获取的驾驶侧座椅检测信号判断驾驶侧座椅是否有人，若是，则执行步骤s216，反之，则执行步骤s211；

s211、判断车辆是否处于智能驾驶模式，若是，则执行步骤s212，反之，则执行步骤s213；

s212、根据实时获取的智能驾驶系统上下电请求信号判断智能驾驶系统是否请求下电，若是，则使整车点火状态跳转为车辆下电状态并结束车辆上电状态跳转流程，反之，则执行步骤s216；

s213、根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求下电，若是，则在使整车点火状态跳转为车辆下电状态后执行步骤s214，反之，则在使整车点火状态保持车辆上电状态后执行步骤s214；

s214、判断智能驾驶系统是否请求能启动车辆子状态，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态并结束车辆上电状态跳转流程，反之，则执行步骤s215；

s215、判断当前整车点火状态是否为车辆上电状态，若是，则执行步骤s216，反之，则结束车辆上电状态跳转流程。

s216、根据实时获取的车速信号判断车速是否为0，若是，则执行步骤s217，反之，则使整车点火状态保持车辆上电状态；

s217、令车辆静止定时器计数减1，然后判断车辆静止定时器计数值是否为0，若是，则使整车点火状态跳转为车辆下电状态并结束车辆上电状态跳转流程；反之，则使整车点火状态保持车辆上电状态。

进一步，所述根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转这一步骤，其在由无法启动车辆子状态跳转为能启动车辆子状态时，先由无法启动车辆子状态跳转至请求整车控制器使车辆切换为能启动状态，再待整车控制器验证无钥匙系统车辆电子控制单元合法且整车高压及动力系统准备好后由请求整车控制器使车辆切换为能启动状态跳转至能启动车辆子状态。

本发明所采取的另一技术方案是：

一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制系统，包括：

状态机建立模块，用于建立电动汽车点火状态机，所述电动汽车点火状态机包括车辆下电状态、车辆上电状态和请求整车控制器使车辆切换为能启动状态，所述车辆上电状态包括无法启动车辆子状态和能启动车辆子状态；

实时信号获取模块，用于实时获取所需的输入信号，所述所需的输入信号包括智能驾驶系统状态信号和充电枪连接状态信号；

点火状态控制模块，用于根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制。

进一步，所述所需的输入信号还包括驾驶侧座椅检测信号、中控大屏上下电请求信号、智能驾驶系统上下电请求信号、刹车状态信号、驾驶车门开关操作状态信号、车辆高压系统状态信号、整车控制器的验证结果信号、车速信号、车内钥匙有效性信号和档位检测信号。

进一步，所述点火状态控制模块包括：

确定单元，用于确定获取的输入信号的状态、输入顺序和优先度；

点火状态跳转单元，用于根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转。

进一步，所述点火状态跳转单元包括：

充电连接判断子单元，用于根据实时获取的充电枪连接状态信号判断充电枪是否连接，若是，则转至第一大屏请求上电判断子单元，反之，则转至刹车判断子单元；

第一大屏请求上电判断子单元，用于根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求上电，若是，则使整车点火状态跳转为车辆上电状态并结束车辆下电状态跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态；

刹车判断子单元，用于根据实时获取的刹车状态信号判断刹车是否踩下，若是，则转至有效钥匙判断子单元，反之，则转至门状态判断子单元；

有效钥匙判断子单元，用于根据实时获取的车内钥匙有效性信号判断车内是否有有效钥匙，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态并结束车辆下电状态跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态；

门状态判断子单元，用于根据实时获取的驾驶车门开关操作状态信号判断门状态是否为由关到开的状态，若是，则使整车点火状态跳转为车辆上电状态并结束车辆下电状态跳转流程，反之，则转至驾驶侧座椅信号判断子单元；

驾驶侧座椅信号判断子单元，用于根据实时获取的驾驶侧座椅检测信号判断驾驶侧座椅是否有人，若是，则使整车点火状态保持车辆下电状态，反之，则转至第二大屏请求上电判断子单元；

第二大屏请求上电判断子单元，用于根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求上电，若是，则在使整车点火状态跳转为车辆上电状态后转至智能驾驶上电请求信号判断子单元，反之，则在使整车点火状态保持车辆下电状态后转至智能驾驶上电请求信号判断子单元；

智能驾驶上电请求信号判断子单元，用于根据实时获取的智能驾驶系统上下电请求信号判断是否有智能驾驶上电请求信号，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态并结束车辆下电状态跳转流程，反之，则转至当前状态判断子单元；

当前状态判断子单元，用于判断当前整车点火状态是否为车辆下电状态，若是，则使整车点火状态保持车辆下电状态，反之，则结束车辆下电状态跳转流程。

本发明的方法的有益效果是：包括建立电动汽车点火状态机、实时获取所需的输入信号和进行整车点火状态的控制的步骤，基于状态机和实时获取的所需的输入信号进行整车点火状态控制，并增设了智能驾驶系统状态信号和充电枪连接状态信号作为输入信号，满足了电动汽车的充电系统和智能驾驶系统对点火状态的需求，更加全面和可靠，也为人车交互带来了更好的体验。进一步，根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制这一步骤根据输入信号的状态、输入顺序和优先级来完成整车点火状态的控制，使得整车在不同状态下的电源状态更加合理和可靠。

本发明的系统的有益效果是：包括状态机建立模块、实时信号获取模块和点火状态控制模块，基于状态机和实时获取的所需的输入信号进行整车点火状态控制，并增设了智能驾驶系统状态信号和充电枪连接状态信号作为输入信号，满足了电动汽车的充电系统和智能驾驶系统对点火状态的需求，更加全面和可靠，也为人车交互带来了更好的体验。进一步，点火状态控制模块根据输入信号的状态、输入顺序和优先级来完成整车点火状态的控制，使得整车在不同状态下的电源状态更加合理和可靠。

附图说明

图1为本发明电动汽车点火状态机的状态跳转图；

图2为本发明车辆下电状态ignoff跳转流程图；

图3为本发明车辆上电状态ignon跳转流程。

具体实施方式

参照图1，一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制方法，包括以下步骤：

建立电动汽车点火状态机，所述电动汽车点火状态机包括车辆下电状态ignoff、车辆上电状态ignon和请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest，所述车辆上电状态ignon包括无法启动车辆子状态notready和能启动车辆子状态ready；

实时获取所需的输入信号，所述所需的输入信号包括智能驾驶系统状态信号和充电枪连接状态信号；

根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制。

进一步作为优选的实施方式，所述所需的输入信号还包括驾驶侧座椅检测信号、中控大屏上下电请求信号、智能驾驶系统上下电请求信号、刹车状态信号、驾驶车门开关操作状态信号、车辆高压系统状态信号、整车控制器的验证结果信号、车速信号、车内钥匙有效性信号和档位检测信号。

进一步作为优选的实施方式，所述根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制这一步骤，其包括：

确定获取的输入信号的状态、输入顺序和优先度；

根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转这一步骤，其包括：

s11、根据实时获取的充电枪连接状态信号判断充电枪是否连接，若是，则执行步骤s12，反之，则执行步骤s13；

s12、根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求上电，若是，则使整车点火状态跳转为车辆上电状态ignon并结束车辆下电状态ignoff跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff；

s13、根据实时获取的刹车状态信号判断刹车是否踩下，若是，则执行步骤s14，反之，则执行步骤s15；

s14、根据实时获取的车内钥匙有效性信号判断车内是否有有效钥匙，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest并结束车辆下电状态ignoff跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff；

s15、根据实时获取的驾驶车门开关操作状态信号判断门状态是否为由关到开的状态，若是，则使整车点火状态跳转为车辆上电状态ignon并结束车辆下电状态ignoff跳转流程，反之，则执行步骤s16；

s16、根据实时获取的驾驶侧座椅检测信号判断驾驶侧座椅是否有人，若是，则使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff，反之，则执行步骤s17；

s17、根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求上电，若是，则在使整车点火状态跳转为车辆上电状态ignon后执行步骤s18，反之，则在使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff后执行步骤s18；

s18、根据实时获取的智能驾驶系统上下电请求信号判断是否有智能驾驶上电请求信号，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest并结束车辆下电状态ignoff跳转流程，反之，则执行步骤s19；

s19、判断当前整车点火状态是否为车辆下电状态ignoff，若是，则使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff，反之，则结束车辆下电状态ignoff跳转流程。

参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转这一步骤，其包括：

s21、根据实时获取的充电枪连接状态信号判断充电枪是否连接，若是，则执行步骤s22，反之，则执行步骤s23；

s22、根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求下电，若是，则使整车点火状态跳转为车辆下电状态ignoff并结束车辆上电状态ignon跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆上电状态ignon；

s23、根据实时获取的刹车状态信号判断刹车是否踩下，若是，则执行步骤s24，反之，则执行步骤s26；

s24、根据实时获取的车辆高压系统状态信号判断车辆高压系统状态是否为能启动车辆子状态ready，若是，则执行步骤s25，反之，则执行步骤s26；

s25、根据实时获取的车内钥匙有效性信号判断车内是否存在有效钥匙，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest并结束车辆上电状态ignon跳转流程，反之，则执行步骤s26；

s26、根据实时获取的驾驶车门开关操作状态信号判断门状态是否为由开到关的状态，若是，则执行步骤s27，反之，则执行步骤s210；

s27、根据实时获取的驾驶侧座椅检测信号判断驾驶侧座椅是否有人，若是，则在清除钥匙在车内警告后执行步骤s216，反之，则执行步骤s28；

s28、根据实时获取的车内钥匙有效性信号判断车内是否存在有效钥匙，若是，则在发出钥匙在车内警告后执行步骤s216，反之，则执行步骤s29；

s29、根据实时获取的档位检测信号检查档位是否为p档，若是，则使整车点火状态跳转为车辆下电状态ignoff并结束车辆上电状态ignon跳转流程；反之，则在发出挡位不在p挡警告后执行步骤s216；

s210、根据实时获取的驾驶侧座椅检测信号判断驾驶侧座椅是否有人，若是，则执行步骤s216，反之，则执行步骤s211；

s211、判断车辆是否处于智能驾驶模式，若是，则执行步骤s212，反之，则执行步骤s213；

s212、根据实时获取的智能驾驶系统上下电请求信号判断智能驾驶系统是否请求下电，若是，则使整车点火状态跳转为车辆下电状态ignoff并结束车辆上电状态ignon跳转流程，反之，则执行步骤s216；

s213、根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求下电，若是，则在使整车点火状态跳转为车辆下电状态ignoff后执行步骤s214，反之，则在使整车点火状态保持车辆上电状态ignon后执行步骤s214；

s214、判断智能驾驶系统是否请求能启动车辆子状态ready，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest并结束车辆上电状态ignon跳转流程，反之，则执行步骤s215；

s215、判断当前整车点火状态是否为车辆上电状态ignon，若是，则执行步骤s216，反之，则结束车辆上电状态ignon跳转流程。

s216、根据实时获取的车速信号判断车速是否为0，若是，则执行步骤s217，反之，则使整车点火状态保持车辆上电状态ignon；

s217、令车辆静止定时器计数减1，然后判断车辆静止定时器计数值是否为0，若是，则使整车点火状态跳转为车辆下电状态ignoff并结束车辆上电状态ignon跳转流程；反之，则使整车点火状态保持车辆上电状态ignon。

进一步作为优选的实施方式，所述根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转这一步骤，其在由无法启动车辆子状态notready跳转为能启动车辆子状态ready时，先由无法启动车辆子状态notready跳转至请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest，再待整车控制器验证无钥匙系统车辆电子控制单元合法且整车高压及动力系统准备好后由请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest跳转至能启动车辆子状态ready。

参照图1，一种基于无钥匙系统的电动汽车点火状态控制系统，包括：

状态机建立模块，用于建立电动汽车点火状态机，所述电动汽车点火状态机包括车辆下电状态ignoff、车辆上电状态ignon和请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest，所述车辆上电状态ignon包括无法启动车辆子状态notready和能启动车辆子状态ready；

实时信号获取模块，用于实时获取所需的输入信号，所述所需的输入信号包括智能驾驶系统状态信号和充电枪连接状态信号；

点火状态控制模块，用于根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制。

进一步作为优选的实施方式，所述所需的输入信号还包括驾驶侧座椅检测信号、中控大屏上下电请求信号、智能驾驶系统上下电请求信号、刹车状态信号、驾驶车门开关操作状态信号、车辆高压系统状态信号、整车控制器的验证结果信号、车速信号、车内钥匙有效性信号和档位检测信号。

进一步作为优选的实施方式，所述点火状态控制模块包括：

确定单元，用于确定获取的输入信号的状态、输入顺序和优先度；

点火状态跳转单元，用于根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述点火状态跳转单元包括：

充电连接判断子单元，用于根据实时获取的充电枪连接状态信号判断充电枪是否连接，若是，则转至第一大屏请求上电判断子单元，反之，则转至刹车判断子单元；

第一大屏请求上电判断子单元，用于根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求上电，若是，则使整车点火状态跳转为车辆上电状态ignon并结束车辆下电状态ignoff跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff；

刹车判断子单元，用于根据实时获取的刹车状态信号判断刹车是否踩下，若是，则转至有效钥匙判断子单元，反之，则转至门状态判断子单元；

有效钥匙判断子单元，用于根据实时获取的车内钥匙有效性信号判断车内是否有有效钥匙，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest并结束车辆下电状态ignoff跳转流程，反之，则使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff；

门状态判断子单元，用于根据实时获取的驾驶车门开关操作状态信号判断门状态是否为由关到开的状态，若是，则使整车点火状态跳转为车辆上电状态ignon并结束车辆下电状态ignoff跳转流程，反之，则转至驾驶侧座椅信号判断子单元；

驾驶侧座椅信号判断子单元，用于根据实时获取的驾驶侧座椅检测信号判断驾驶侧座椅是否有人，若是，则使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff，反之，则转至第二大屏请求上电判断子单元；

第二大屏请求上电判断子单元，用于根据实时获取的中控大屏上下电请求信号判断大屏是否请求上电，若是，则在使整车点火状态跳转为车辆上电状态ignon后转至智能驾驶上电请求信号判断子单元，反之，则在使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff后转至智能驾驶上电请求信号判断子单元；

智能驾驶上电请求信号判断子单元，用于根据实时获取的智能驾驶系统上下电请求信号判断是否有智能驾驶上电请求信号，若是，则使整车点火状态跳转为请求整车控制器使车辆切换为能启动状态readyrequest并结束车辆下电状态ignoff跳转流程，反之，则转至当前状态判断子单元；

当前状态判断子单元，用于判断当前整车点火状态是否为车辆下电状态ignoff，若是，则使整车点火状态保持车辆下电状态ignoff，反之，则结束车辆下电状态ignoff跳转流程。

在现有具有无钥匙系统的车辆的控制方案基础上，本发明引入了电动汽车点火状态机，并引入了更多的输入信号（包括智能驾驶系统状态信号、驾驶侧座椅是否有人检测信号、中控大屏上下电请求信号、智能驾驶系统上下电请求信号、充电枪连接状态信号、刹车状态信号、驾驶车门开关操作状态信号、车辆高压系统状态信号、车速信号和整车控制器的验证结果信号等）来控制车辆的点火状态；并根据这些输入信号的状态、输入顺序、优先级等来完成整车点火状态的控制，使得整车在不同状态下的电源状态更加合理和可靠。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。

实施例一

本实施例对本发明所涉及的名词、实现原理和实现过程进行解释和说明。

（一）名词解释

ecu：车辆电子控制单元，如peps（无钥匙进入和启动系统）、vcu（整车控制器）等。

ignoff：车辆下电状态。

ignon：车辆上电状态。

notready：无法启动车辆子状态。

ready：能启动车辆子状态。

readyrequest：请求vcu使车辆ready。

（二）实现原理和实现过程

本发明通过对智能驾驶系统状态、驾驶侧座椅是否有人、中控大屏上下电请求、智能驾驶系统上下电请求、充电枪连接状态、刹车状态、驾驶车门开关操作状态、车辆高压系统状态、车速等一系列信号进行组合、分析，能准确地识别驾驶员的操作意图，并根据驾驶员操作意图对车辆的上电状态进行合理的控制，使得车辆的安全性有了很大提高，且使得人车交互更加人性化和智能化。

如图1、2和3所示，本发明的动汽车点火状态控制方法主要包括以下实现过程：

（1）建立电动汽车点火状态机。

如图1所示，本发明的电动汽车点火状态机包括三个点火状态：ignoff、ignon和readyrequest。其中，ignon又有两个子状态：ready和notready，这两个子状态分别代表车辆的高压系统及动力是否准备好。踩刹车动作在点火状态控制中的意图为请求整车高压ready，也就是跳转至readyrequest；门由开到关的操作可以触发车辆下电；门由关到开的操作可以触发车辆上电且为notready。

如图1所示，各动汽车点火状态机中各状态之间的切换需要满足一定的条件，各状态间跳转的基本原理为：

1）ignoff跳转至notready

ignoff跳转至notready的触发条件为以下3个条件中的一个：

a.车门由关到开；

b.充电枪连接且中控大屏请求上电；

c.充电枪未连接且驾驶侧座椅没有人且中控大屏请求上电。

2）ignon跳转至ignoff

ignon跳转至ignoff的触发条件为以下6个条件中的一个：

a.充电枪未连接且无有效刹车信号*1且车门由开到关且驾驶侧座椅没有人且钥匙不在车内；

b.充电枪未连接且无有效刹车信号*1且车门没有由开到关操作且驾驶侧座椅没有人且非智能驾驶模式且中控大屏请求下电；

c.充电枪未连接且无有效刹车信号*1且车门没有由开到关操作且驾驶侧座椅没有人且智能驾驶模式且智能驾驶系统请求下电；

d.充电枪未连接且无有效刹车信号*1且车门没有由开到关操作且驾驶侧座椅没有人且智能驾驶模式且智能驾驶系统请求下电；

e.充电枪未连接且车速为0且超时定时器（即车辆静止定时器）触发；

f.充电枪连接且中控大屏请求下电。

其中，无有效刹车信号*1是指未检测到刹车信号或已检测到刹车信号，但车辆处于ready状态。

3）当检测到刹车信号但车内未检测到有效钥匙时，ignoff状态保持不变。

4）ignoff跳转至readyrequest或notready跳转至readyrequest

ignoff跳转至readyrequest或notready跳转至readyrequest的触发条件为以下2个条件中的一个：

a.充电枪未连接且驾驶侧座椅没有人且智能驾驶系统请求ready；

b.充电枪未连接且检测到刹车信号且车内存在有效钥匙。

5）当vcu验证通过时，readyrequest可跳转至ready。

6）当vcu验证不通过时，readyrequest可跳转至notready。

7）当充电枪未连接且检测到刹车信号且车内无有效钥匙时，notready状态保持不变。

8）当充电枪未连接且车门由开到关且驾驶侧座椅有人或车内检测到有效钥匙时，ignon状态可保持不变。

（2）实时获取所需的输入信号。

其中，所需的输入信号包括智能驾驶系统状态信号、充电枪连接状态信号、驾驶侧座椅检测信号、中控大屏上下电请求信号、智能驾驶系统上下电请求信号、刹车状态信号、驾驶车门开关操作状态信号、车辆高压系统状态信号、整车控制器的验证结果信号、车速信号、车内钥匙有效性信号和档位检测信号等，这些信号分别可通过相应的传感器或采样电路获得。

（3）根据实时获取的输入信号和电动汽车点火状态机进行整车点火状态的控制。

此过程又可进一步细分为以下过程：

1）确定获取的输入信号的状态、输入顺序和优先度；

2）根据确定的状态、输入顺序和优先度以及电动汽车点火状态机进行点火状态跳转。

状态跳转通常是由输入信号的状态、输入顺序和优先级决定的。

根据图1，ignoff状态下可以直接跳转到readyrequest和notready，但ready必须由readyrequest跳转。也就是说，notready不能直接跳转至ready，需先跳转至readyrequst状态，待vcu验证无钥匙系统ecu合法时且整车高压及动力系统准备好时才可以跳转ready。

本发明的点火状态跳转需遵循以下基本原则：

a）充电枪连接时，上下电权限由中控大屏接管（充电管理），不再检测人为上下电或其他控制单元的请求，避免在充电时启动车辆或导致车辆下电，无法完成充电等操作，从而带来安全问题。

b）根据驾驶侧座椅是否有人以及车门开关动作判断驾驶人员是否有下电意图，避免在车内进行关门操作时导致车辆下电。

c）根据驾驶侧座椅是否有人来限制远程控制或定时上下电操作，避免与驾驶人员当前的期望操作冲突，降低驾驶体验。

d）未充电状态下，当智能驾驶与中控大屏上下电请求产生冲突时，以智能驾驶的请求为准，使高优先级操作覆盖低优先级操作，保证车辆及人员的安全。

e）当识别到无任何操作意图且车辆长时间静止超过t1时，系统自动下电以避免电池浪费甚至匮电。

以ignoff状态下的跳转控制为例，假设目标状态即为整车点火状态，如图2所示，ignoff状态下的跳转控制具有以下特点：

a）在充电枪连接状态下，为保证车辆及驾乘人员安全，不允许人为改变车辆上电状态，如试图踩刹车使车辆高压ready。这种状态下只允许中控大屏（仅代表充电控制的ecu信号）请求车辆上电为notready。

b）刹车踩下的时候，不再检测门的开关状态，因为此时系统认为驾驶员没有上电或下电的意图。

c）当检测到驾驶侧座椅有人时，不再检测中控大屏的上电请求（远程或定时控制车辆上电，用于启动空调或定时充电等）和智能驾驶的上电请求（用于远程召唤或远程自动泊车等），此时系统会认为驾驶员在车上，一切以驾驶员操作为最高优先级。

d）当中控大屏与智能驾驶系统同时请求上电时，智能驾驶系统的上电请求会覆盖中控大屏的请求，因为智能驾驶系统属于安全系统，切其上电请求为readyrequest，而中控大屏的安全等级低于智能驾驶系统，且其上电请求只能为notready。

以ignon状态下的跳转控制为例，假设目标状态即为整车点火状态，如图3所示，ignon状态下的跳转控制具有以下特点：

a）充电枪连接说明车辆处于充电状态或即将充电状态或之前处于充电状态，此时为保证车辆及人员安全，不允许通过踩刹车试图使车辆跳转至ready，而中控大屏（此时作为充电控制单元）可以通过判断充电的具体状态来请求点火状态的切换与否，如下电请求ignoff。

b）当刹车踩下的时候，如果钥匙验证通过，会检查车辆是否处于ready状态，如果已经ready，则不会再次请求ready，否则会请求ready，这样可以避免驾驶员的制动意图带来频繁的ready请求。

c）当车门由开到关时，系统会根据驾驶侧座椅是否有人来判断人为的操作意图，如果驾驶侧座椅有人，则说明车辆无需下电，此操作只是驾驶人员的关门操作，如果驾驶侧座椅没人，那么此关门操作应当是驾驶人员离开车，车辆需下电。

d）当判断出驾驶员想让车辆下电时，会检测钥匙是否遗留在车内，避免下电锁车后将钥匙锁在车内；同时也会检测车辆是否处于正确下电的挡位（即p挡），避免停车后车辆移动。当以上2个条件均满足时才对车辆进行下电操作，否则发出相应的警告以提醒驾驶人员。

e）为了避免驾驶员忘记使车辆下电而导致车辆匮电，当没有任何操作且到达一定时间t1时，系统会自动使车辆下电。

f）当处于智能驾驶模式时，为了保证驾驶安全，中控大屏（此时作为远程控制单元）无权限使车辆下电。

g）充电枪未连接，当中控大屏的下电请求与智能驾驶系统的ready请求产生冲突时，智能驾驶系统的请求会覆盖中控大屏的请求。因为系统会认为此时的中控大屏的下电意图为定时下电等低优先级操作，因此以智能驾驶的高优先级操作为最后请求。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。