一种车辆防撞控制方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆防撞控制方法。

背景技术：

车辆追尾是公路上常发生的交通事故，其重要原因是遇到意外情况时不能立即停车。追尾是指同车道行驶的车辆尾随而行时，后车车头与前车车尾相撞的行为。主要由于跟进间距小于最小安全间距和驾驶员反应迟缓或制动系统性能不良所致。

研究发现，司机从看到情况到踩刹车需要一段时间，这段时间叫反应时间；在反应时间内车辆要保持原速前进一段距离，这段距离叫反应距离；从踩刹车到车停止，车辆还要前进一段距离，这段距离叫制动距离。

传统的测距方法，只是单单的使用测距仪器测量前车的一些行车数据，并且通过一些简单的算法得出一些简易的信息，这已经远远不能满足我国日益复杂的行车路况。有鉴于此，市场就迫切的需要一种能够提供大数据运算并且能够及时向车载终端反馈路况信息的方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆防撞控制方法，该方法能够在大数据运算的环境下及时进行安全的车辆防撞控制。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种车辆防撞控制方法，包括测距传感器、航偏角传感器、定位传感器、车载终端、无限通讯模块、后台服务器、报警装置，其特征在于，所述车辆防撞方法包括：

(1)发动车辆时，车载定位传感器将定位车辆位置并发送给后台服务器，后台服务器根据车辆定位城市信息，传输相应驾驶辅助信息到车载终端；

(2)车辆行驶中，车辆利用测距、航偏角传感器对于周围车辆的行驶信息和自身状态信息进行收集并发送到车载终端；

(3)利用车辆自身定位传感器，通过算法测算出自身的自身运动速度；

(4)车载终端利用后台服务器推送的相应辅助算法信息，结合周围车辆的行使信息和自身状态信息进行运算，判断所述状态，并利用无线通讯模块，实时将行车信息上传至后台服务器；

(5)车载终端根据判断结果，控制报警装置发出相应信号。

优选地，所述步骤s1中，测距传感器设置于车辆前端，收集到前方车辆相对速度和距离后，传输给车载终端。

优选地，所述步骤s1中，航偏角传感器设置于车辆前端，收集到自身车辆航偏角信息后，传输给车载终端。

优选地，所述步骤s2中，定位传感器与无限通讯模块相连，负责将位置信息传输给车载终端，车载终端通过算法测算出自身的自身运动速度后，通过无线通讯模块上传至后台服务器。

优选地，其特征在于，所述步骤s5中，报警装置设置于驾驶室中并与车载终端相连。

优选地，所述步骤s5中，当车载终端综合信息判断处于安全距离之外后，还包括以下步骤：

(1)车载终端发送给后台服务器安全信号；

(2)车载终端控制报警装置发出绿色信号。

优选地，当车载终端综合信息判断处于安全距离与危险距离之间后，还包括以下步骤：

(1)车载终端发送给后台服务器警报信号；

(2)车载终端控制报警装置发出警报黄色信号。

优选地，所述步骤s5中，当车载终端综合信息判断处于危险距离之内后，还包括以下步骤：

(1)车载终端发送给后台服务器强警示信号；

(2)车载终端控制报警装置发出强警示红色信号并开启蜂鸣器。

优选地，所述步骤s4中，车载终端判断车辆长时间处于危险距离内时，即上传违章信号至后台服务器上报至交管部门。

本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果：本发明的控制方法能够实时将车载装置收集到的行使信息通过数据传输给后台服务器进行大数据运算，进行安全的车辆防撞控制。不仅能够借助大数据运算，提高系统的准确性；也能通过车载终端，实时接收关于行驶状况判断的实时反馈，大大提高行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明一可能实施例一种车辆防撞控制方法结构示意图。

图2为本发明一可能实施例方法流程图。

具体实施方式

如图1和2所示，本发明一实施例一种车辆防撞控制方法，包括测距传感器、航偏角传感器、定位传感器、车载终端、无限通讯模块、后台服务器、报警装置，包括如下步骤：

步骤s1：发动车辆时，车载定位传感器将定位车辆位置并发送给后台服务器，后台服务器根据车辆定位城市信息，综合当前城市的天气和路况因素，选择相对应的驾驶辅助信息传输给车载终端；

步骤s2：车辆行驶中，车辆利用测距、航偏角传感器对于周围车辆的行驶信息和自身状态信息进行收集并发送到车载终端；

步骤s3：利用车辆自身定位传感器，通过算法测算出自身的自身运动速度；

步骤s4：车载终端利用后台服务器推送的相应辅助算法信息，结合周围车辆的行使信息和自身状态信息进行运算，判断所述状态，并利用无线通讯模块，实时将行车信息上传至后台服务器；

步骤s5：车载终端根据判断结果，控制报警装置发出相应信号。

进一步地，所述步骤s1中，测距传感器设置于车辆前端，收集到前方车辆相对速度和距离后，传输给车载终端。

进一步地，所述步骤s1中，航偏角传感器设置于车辆前端，收集到自身车辆航偏角信息后，传输给车载终端。

进一步地，所述步骤s2中，定位传感器与无限通讯模块相连，负责将位置信息传输给车载终端，车载终端通过算法测算出自身的自身运动速度后，通过无线通讯模块上传至后台服务器。

进一步地，所述步骤s5中，报警装置设置于驾驶室中并与车载终端相连。

进一步地，报警装置包括蜂鸣器和警示灯。

进一步地，所述步骤s5中，当车载终端综合信息判断处于安全距离之外后，还包括以下步骤：

(1)车载终端发送给后台服务器安全信号；

(2)车载终端控制报警装置发出绿色信号。

进一步地，所述步骤s5中，当车载终端综合信息判断处于安全距离与危险距离之间后，还包括以下步骤：

(1)车载终端发送给后台服务器警报信号；

(2)车载终端控制报警装置发出警报黄色信号。

进一步地，所述步骤s5中，当车载终端综合信息判断处于危险距离之内后，还包括以下步骤：

(1)车载终端发送给后台服务器强警示信号；

(2)车载终端控制报警装置发出强警示红色信号并开启蜂鸣器。

进一步地，所述步骤s4中，车载终端判断车辆长时间处于危险距离内时，即上传违章信号至后台服务器上报至交管部门。

在具体的以100km/h驾驶情况为例时，驾驶员接到紧急停车信号时，并不会立即行动，而要经过t1秒以后才意识到应进行紧急制动，并开始移动右脚，再经过t2秒以后到才开始踩到制动踏板。

这一段时间t＝t1+t2，称为驾驶员反应时间。这一段时间，一般为0.4—1.0s，它与制动系的性能无关。反应好的驾驶员一般的反应时间在0.4—0.6s之间。

驾驶员受危急惊吓时反应时间大多会大于1s，甚至产生把油门当刹车踩的错误。反应在1.5s以内属正常，当超过2s时被认为不正常。当车辆以100km/h的速度行驶时，根据s＝v×t可知，反应快的驾驶员在11-12m左右可以作出正确的判断，并采取了制动的动作；而反应慢的，则需在27-30m以上才能作出正确的判断和动作。

驾驶员开始踏下制动踏板到制动结束，车辆制动的全过程包括:ta制动系统的反应时间、tb制动器起作用时间(协调时间)、tc持续制动时间、td放松制动器四个阶段。

随着驾驶员踩踏板的动作，踏板克服自由行程、制动器间隙所需时间，一般液压制动系统的反应时间为ta为0.015s-0.03s。这一时间车辆没有减速运动。

制动器起作用时间制动器起作用时间经过tb后，制动压力迅制速增加到最大值，一般液压制动系统的起作用时间tb为0.15s-0.3s。这一时间车辆有减速运动。

tc为持续制动时间，在该段时间内制动减速度相对稳定。

td为放松制动器时间，在该段时间内驾驶员放松制动踏板，制动过程结束。制动释放时间不得大于0.8s。

最终的危险距离为以上所述最大的时间为基准所测算的距离。

本发明内容步骤s1中后台服务器推送的辅助信息将严格根据交通法规定义建立自身运动速度与前向车辆的安全距离(当前车发生紧急停车的时候，后车有足够的时间来处理)关系和危险距离(所谓危险距离就是前车发生紧急停车时候，后车不可避免的发生追尾事故的距离)。

为了进一步解释说明，下面将结合附图对本发明实施例作补充说明：

如图1和图2所示，当车辆发动时，车载定位传感器自动定位车辆所在城市同时发送给后台服务器，后台服务器根据定位城市的天气已经当地的路况，综合信息计算出一张不同车速对应的安全距离的表单反馈给车载终端。

当车辆行驶时，测距传感器与航偏角传感器分别测量和收集前车相对与本车的相对距离、相对速度以及相对偏角并传输给车载终端。与此同时，利用车辆自身定位传感器，通过一系列算法测算出自身的自身运动速度并传输给车载终端。车载终端综合接收到的信息，判断车辆行驶状况。若判断处于安全距离外时，车载终端发送给后台服务器安全信号，同时将控制报警装置发出绿色信号；若判断处于安全距离到危险距离之内时，车载终端发送给后台服务器警报信号，同时将控制报警装置发出黄色信号；若判断处于危险距离内时，车载终端发送给后台服务器强警示信号，同时将控制报警装置发出红色信号。若后台服务器判断车辆长时间处于危险距离以内时，将上报违章信息至交管部门。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均属于本申请的保护的范围。