本发明设计一种能够自动更换电动汽车的车载电池的装置，并且能提高电动汽车更换能源时工作效率、充分利用机械结构节省人力劳动的装置。
背景技术：
市场上的电动汽车大部分为充电式，即没电了只能将电动汽车放置在充电桩附近，而后对电动汽车进行充电。这大大制约了电动汽车的发展。随着绿色出行的理念逐渐的得到推广，电动汽车又回到了我们的视线当中。但是原有的充电式电动汽车已将满足不了人们的需求，所以市场上逐渐出现了一种可以更换电池的电动汽车，但是换电池的过程很复杂。
相对于单一的电池充电模式，车电分离模式更加快捷、方便，而且可以极大的提高电动汽车的续航能力。虽然现在有很多专门给电动汽车充电的充电桩，但是充电时间过长制约了电动汽车的普及，并且使得电动汽车无法连续工作。电动汽车车载电池自动更换装置也能极大的提高电池内电量的利用率，使电池充分放电，对于延长电池寿命有很大帮助。另外，车电分离模式能够极大的减少电动汽车的成本，使得电动汽车得以普及。
技术实现要素：
本发明的目的是在电动汽车更换电池时将电池盒自动弹出，更加快捷、方便的更换电池，有效的提高了更换电池时的工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：弹出时由司机按下换电池按钮，控制器发出换电池信号并控制推杆电机工作。弹出时，由推杆电机推动电池固定架沿预定的轨道弹出。弹出到一定距离后触碰行程开关，推杆电机停止工作，而后由识别装置对电池进行识别。确定电池方位后由电池更换装置触碰微触开关使推杆电机开始工作，推动电池盒继续弹出。待将电池盒推到指定位置后由换电池装置取出无电电池并更换有电电池，并将电池推入到指定位置触碰微触开关控制推杆电机将固定了电池的电池固定架拉入车内。最后由电磁铁将电池盒固定在电池固定架上，将电池固定架固定在车载底盘上，完成电池更换。
本发明电动汽车电池自动更换装置提高更换电池时的速度，提高更换电池时的工作效率，有效的延长了电动汽车的续航能力。另外，电动汽车车载电池自动更换装置也能极大的提高电池内电量的利用率，使电池充分放电，对于延长电池寿命有很大帮助。
附图说明
图1是本发明电动汽车电池自动更换装置外观结构图。
图2是本发明电动汽车电池自动更换装置工作状态图。
图3是本发明电动汽车电池自动更换装置电池固定架示意图。
图4是本发明电动汽车电池自动更换装置导向轮和限位轮示意图。
图5是本发明电动汽车电池自动更换装置推杆电机工作状态图。
图1中：a01为限位轮；a02为导向轮；a03为车载底座；a04为电池固定架；a05为推杆电机；a06为电磁插销。
图3中：b01为电池固定架的挡板；b02为角铁；b03为直线导轨滑块；b04为直线导轨；b05为电磁插销。
图4中：c01为限位轮轮架；c02为限位轮轮体；c03为车架。
具体实施方式
请参见图1，本发明电动汽车电池自动更换装置由a01限位轮、a02导向轮、a03车载底座、a04电池固定架和a05推杆电机组成。
请参见图2，本发明电动汽车电池自动更换装置工作时，a06电磁插销通电，将插销收回，解除限位状态，而后a05推杆电机开始工作，通过a01限位轮和a02导向轮将电池盒推出，a03车载底座通过螺钉固定在车底上。
请参见图3和图5，本发明电动汽车电池自动更换装置电池固定架由b01电池固定架的挡板、b02角铁、b03直线导轨滑块、b04直线导轨；b05电磁插销组成。b05电磁插销由螺栓固定在b01固定架挡板上，b03直线导轨滑块固定在b04直线导轨上，起限制运动和支撑的作用。推杆电机工作时将固定架推出或拉回车内。
请参见图4，本发明电动汽车电池自动更换装置导向轮和限位轮通过c01轮架通过螺栓固定在c03车架上，主要通过c02轮体起导向和限位作用。
弹出时由司机按下换电池按钮，控制器发出换电池信号并控制推杆电机工作。弹出时，由推杆电机推动电池固定架沿预定的轨道弹出。弹出到一定距离后触碰行程开关，推杆电机停止工作，而后由识别装置对电池进行识别。确定电池方位后由电池更换装置触碰微触开关使推杆电机开始工作，推动电池盒继续弹出。待将电池盒推到指定位置后由换电池装置取出无电电池并更换有电电池，并将电池推入到指定位置触碰微触开关控制推杆电机将固定了电池的电池固定架拉入车内。最后由电磁铁将电池盒固定在电池固定架上，将电池固定架固定在车载底盘上，完成电池更换。