一种高压水射流切割救援车的制作方法

本发明涉及救援车辆技术领域，具体的说是一种高压水射流切割救援车。

背景技术：

随着时代的发展，特种车辆的运用越来越多，特种车辆制造行业得到了前所未有的发展。我国的特种车辆制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括消防车、救援车、警车、救护车等，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。

目前我国的高压水射流救援车上主要采用人工移动喷枪的方式对物体进行切割的。这种救援方式虽然使用方便，但是操作强度大，操作人员长时间使用后容易感觉疲惫，切割精度不稳定，具有安全隐患。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种高压水射流切割救援车，通过举升装置、高压发生装置、联动装置、切割装置与观察装置的配合，解决了切割时安全性较差、操作强度高的缺点，具有使用方便、安全性较高的优点。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种高压水射流切割救援车，包括车体、举升装置、高压发生装置、联动装置、切割装置与观察装置，所述举升装置、高压发生装置均安装在车体上，联动装置安装在举升装置上，切割装置、观察装置均安装在联动装置的头部，联动装置为切割装置与观察装置的旋转提供动力，高压发生装置与切割装置之间通过软管相连接，高压发生装置为切割装置提供高压水流。

上述装置中所述举升装置包括旋转底座，所述旋转底座的上端安装有摇臂，摇臂上通过铰接的方式安装有一号液压缸，一号液压缸的下端通过铰接的方式安装在旋转底座上，摇臂的上部安装有伸缩装置，摇臂上安装有一号电机，一号电机为伸缩装置的旋转提供动力，联动装置安装在伸缩装置上。

上述装置中所述高压发生装置包括包括架体，所述架体安装在车体上，架体内安装有蓄水罐、增压装置、调压控制装置与磨料罐，蓄水罐与增压装置通过软管相连接，增压装置与调压控制装置通过软管相连接，磨料罐的下端安装有连接头，调压控制装置与连接头通过软管相连接。

上述装置中所述增压装置包括低压泵与高压泵，低压泵与高压泵之间通过软管相连接。

上述装置中所述蓄水罐内设置有过滤装置。

上述装置中所述调压控制装置包括调压阀、安全阀与压力表，所述压力表与调压阀之间通过管路相连接，安全阀与调压阀之间通过管路相连接。

上述装置中所述联动装置包括壳体，所述壳体上通过轴承连接方式安装有连接环，观察装置通过螺栓连接的方式安装在连接环的右端，连接环的内壁上通过轴承连接的方式安装有从动轴，从动轴的右端与切割装置相连接，从动轴的左端固定有一号从动轮，从动轴的外壁上通过轴承连接方式安装有二号从动轮，二号从动轮通过螺栓连接的方式安装有在连接环的左端，壳体的上部安装有气缸，气缸的右端固定有连接板，连接板上通过轴承连接方式安装有滑动轴，滑动轴的左部安装有一号主动轮，滑动轴的右部安装有二号主动轮，壳体的左部安装有二号电机，二号电机为滑动轴的旋转提供动力。

上述装置中所述切割装置包括一号连接架，一号连接架上安装有丝杆，丝杆的外壁上套有驱动螺母，一号连接架上安装有滑动块，驱动螺母安装在滑动块上，滑动块上安装有喷头，一号连接架上安装有三号电机，三号电机为丝杆的旋转提供动力。

上述装置中所述观察装置包括二号连接架，所述二号连接上安装有密封罩，密封罩内安装有摄像头与灯泡。

本发明的有益效果是：

本发明具有结构设计合理、使用方便等优点，利用高压水射流，实现了对物体自由切割，具有较高的灵活性，替代了人工，节省了人力物力，并设置有观察装置，可以实时进行监控，提高了救援的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的具体实施方式的主视图；

图2为本发明的具体实施方式的举升装置的结构示意图；

图3为本发明的具体实施方式的高压发生装置的结构示意图；

图4为本发明的具体实施方式的联动装置的结构示意图；

图5为本发明的具体实施方式的切割装置的结构示意图；

图6为本发明的具体实施方式的观察装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图6所示，一种高压水射流切割救援车，包括车体1、举升装置2、高压发生装置3、联动装置4、切割装置5与观察装置6，所述举升装置2、高压发生装置3均安装在车体1上，联动装置4安装在举升装置2上，切割装置5、观察装置6均安装在联动装置4的头部，联动装置4为切割装置5与观察装置6的旋转提供动力，高压发生装置3与切割装置5之间通过软管相连接，高压发生装置3为切割装置5提供高压水流。使用时，举升装置2可以带动切割装置5与观察装置6自由移动，保证了装置的灵活性，高压发生装置3可以为切割装置5提供高压水流，联动装置4可以分别带动切割装置5与观察装置6旋转，提高了装置的灵活度，切割装置5可以利用高压水流对物体进行切割，具有较高的切割效率，提高了物体切割的安全性，观察装置6可以实时进行监控，保证了救援的安全性。

上述装置中所述举升装置2包括旋转底座21，所述旋转底座21的上端安装有摇臂22。使用时，旋转底座21可以带动摇臂22旋转，保证了摇臂22工作的灵活性。

所述摇臂22上通过铰接的方式安装有一号液压缸23，一号液压缸23的下端通过铰接的方式安装在旋转底座21上。使用时，利用一号液压缸23的伸缩带动摇臂22的摆动，保证了摇臂22工作的灵活性。

所述摇臂22的上部安装有伸缩装置24，摇臂22上安装有一号电机25，一号电机25为伸缩装置24的旋转提供动力，联动装置4安装在伸缩装置24上。使用时，伸缩装置24带动联动装置4移动，保证了装置的灵活性。

所述高压发生装置3包括包括架体3a，所述架体3a安装在车体1上，架体3a内安装有蓄水罐3b、增压装置3c、调压控制装置3d与磨料罐3e，蓄水罐3b与增压装置3c通过软管相连接，增压装置3c与调压控制装置3d通过软管相连接，磨料罐3e的下端安装有连接头3f，调压控制装置3d与连接头3f通过软管相连接。使用时，蓄水罐3b可以储存常压水，增压装置3c可以将常压水的压强增大，调压控制装置3d可以增大后的水流控制在安全的范围内，磨料罐3e可以储存磨料。

上述装置中所述增压装置3c包括低压泵与高压泵，低压泵与高压泵之间通过软管相连接。使用时，低压泵可以将蓄水罐3b内的常压水抽出送入高压泵，高压泵可以对常压水进行增压。

上述装置中所述蓄水罐3b内设置有过滤装置。使用时，过滤装置可以对常压水进行过滤。

上述装置中所述调压控制装置3d包括调压阀、安全阀与压力表，所述压力表与调压阀之间通过管路相连接，安全阀与调压阀之间通过管路相连接。使用时，调压阀可以将加压过后的水进行调整，安全阀可以将多余的水压进行卸载，保护了装置的安全性，压力表可以方便操作人员对水压进行监测。

上述装置中所述联动装置4包括壳体401，所述壳体401上通过轴承连接方式安装有连接环402，观察装置6通过螺栓连接的方式安装在连接环402的右端，连接环402的内壁上通过轴承连接的方式安装有从动轴403，从动轴403的右端与切割装置5相连接，从动轴403的左端固定有一号从动轮404，从动轴403的外壁上通过轴承连接方式安装有二号从动轮405，二号从动轮405通过螺栓连接的方式安装有在连接环402的左端，壳体401的上部安装有气缸406，气缸406的右端固定有连接板407，连接板407上通过轴承连接方式安装有滑动轴408，滑动轴408的左部安装有一号主动轮409，滑动轴408的右部安装有二号主动轮410。使用时，气缸406伸缩，带动连接板407移动，连接板407带动滑动轴408移动，滑动轴408带动一号主动轮409、二号主动轮410移动，控制了一号主动轮409、二号主动轮410分别于一号从动轮404、二号从动轮405的啮合，实现了对切割装置5、观察装置6的不同传动，节约了制造成本，节省了人力物力。

所述壳体401的左部安装有二号电机411，二号电机411为滑动轴408的旋转提供动力。使用时，二号电机411工作，带动滑动轴408旋转，滑动轴408带动一号主动轮409、二号主动轮410旋转，一号主动轮409、二号主动轮410可以分别带动一号从动轮404、二号从动轮405旋转，一号从动轮404、二号从动轮405可以分别带动从动轴403、连接环402旋转，从动轴403、连接环402可以分别带动切割装置5、观察装置6旋转，实现了切割装置5、观察装置6的自由运动，提高了装置的灵活性，提高了装置的安全性。

上述装置中所述切割装置5包括一号连接架5a，一号连接架5a通过螺栓连接方式安装在伸缩装置24上，一号连接架5a上安装有丝杆5b，丝杆5b的外壁上套有驱动螺母5c，一号连接架5a上安装有滑动块5d，驱动螺母5c安装在滑动块5d上，滑动块5d上安装有喷头5e，一号连接架5a上安装有三号电机5f，三号电机5f为丝杆5b的旋转提供动力。使用时，三号电机5f工作带动丝杆5b旋转，丝杆5b带动驱动螺母5c移动，驱动螺母5c带动滑动块5d移动，滑动块5d带动喷头5e移动，喷头5e移动配合举升装置2使用，实现了物体的切割移动，具有较高的灵活度。

上述装置中所述观察装置6包括二号连接架6a，二号连接架6a通过螺栓连接方式安装在伸缩装置24上，所述二号连接上安装有密封罩6b，密封罩6b内安装有摄像头6c与灯泡6d。使用时，密封罩6b可以有效的保护摄像头6c与灯泡6d，摄像头6c可以对工作区域进行实时监控，灯泡6d通电后可以将工作区域照亮，保证了切割时的安全性。

使用时，旋转底座21工作带动摇臂22旋转，当摇臂22旋转到合适的位置后，一号液压缸23工作带动摇臂22的摆动，当摇臂22摆动到合适的位置后，一号电机25工作带动伸缩装置24旋转，当伸缩装置24旋转到合适的位置后，伸缩装置24工作带动一号连接架5a、二号连接架6a移动，一号连接架5a、二号连接架6a移动到合适的位置时，气缸406伸出，带动连接板407向右移动，连接板407带动滑动轴408向右移动，滑动轴408带动一号主动轮409、二号主动轮410同时向右移动，当二号主动轮410移动到合适的位置后，二号主动轮410与二号从动轮405的啮合，这时二号电机411工作，带动滑动轴408旋转，滑动轴408带动二号主动轮410旋转，二号主动轮410带动二号从动轮405旋转，二号从动轮405带动二号连接架6a旋转，二号连接架6a带动密封罩6b旋转，密封罩6b带动摄像头6c与灯泡6d旋转，直至旋转到合适的位置后，二号电机411停止工作，这时气缸406收缩，同理带动滑动轴408向左移动，滑动轴408移动的过程中，二号主动轮410与二号从动轮405脱离，当滑动轴408移动到合适的位置后，一号主动轮409与一号从动轮404相啮合，这时二号电机411工作，带动滑动轴408旋转，滑动轴408带动一号主动轮409旋转，一号主动轮409带动一号从动轮404旋转，一号从动轮404带动一号连接架5a旋转，当一号连接架5a旋转到合适的位置后，低压泵工作将蓄水罐3b内的常压水通过管路注入高压泵，高压泵工作对常压水进行增压，增压后的水通过调压控制装置3d内调节压力，然后高压水经过连接头3f注入磨料罐3e，高压水在磨料罐3e内部填充磨料，当高压水与磨料充分混合后，通过管路从喷头5e中喷出，这时三号电机5f工作带动丝杆5b旋转，丝杆5b带动驱动螺母5c移动，驱动螺母5c带动滑动块5d移动，滑动块5d带动喷头5e移动，实现了对物体的多角度切割，具有较高的灵活性，替代了人工，节省了人力物力，提高了物体切割的安全性。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。