可调节磁力的永磁轮的制作方法

本发明涉及车轮领域，尤其涉及一种可调节磁力的永磁轮。

背景技术：

在磁吸附爬壁机器人领域，主要是在机器人上安装利用永磁材料制作的永磁车轮。而现有的永磁轮磁力普遍不可调节，在爬壁机器人进行爬行工作时，不同爬行介质平面所需的磁力可能通常也不同，当机器人从一个介质平面移动到另一不适合当前永磁轮磁力工作的介质平面时，往往只能通过调换不同磁力的永磁轮来满足新的介质平面的爬行工作，大幅度限制了磁吸附爬壁机器人的有效工作范围。另外，当爬壁机器人在间隙较小的空间内发送故障时，因磁力较大，不易取出。如使用蛮力，会造成爬壁机器人或者所在工作设备的损坏。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种可调节磁力的永磁轮，可以根据现场需要调节永磁轮磁力，具有调节便捷、结构简单和安全度高的优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种可调节磁力的永磁轮，包括一内轮组件、一外轮组件和一周向限位结构，所述外轮组件可转动地套设固定于所述内轮组件外，所述周向限位结构用于对所述内轮组件和所述外轮组件周向限位；所述内轮组件包括永磁体；所述外轮组件包括多个第一隔磁段和多个导磁段，所述第一隔磁段沿所述外轮组件的周向间隔分布，每两相邻的所述第一隔磁段之间嵌设有一所述导磁段，且所述第一隔磁段和所述导磁段配合形成一外轮体。

优选地，所述外轮组件还包括一第一支架，所述第一隔磁段和所述导磁段固定于所述第一支架内形成所述外轮组件，所述第一支架对所述内轮组件轴向限位。

优选地，所述第一支架包括两第一箍环和至少一第一连接件，两所述第一箍环分别形成与所述外轮体侧面配合的第一环槽，所述外轮体的两侧分别嵌设于所述第一环槽内，两所述第一箍环之间通过所述第一连接件相互固定。

优选地，所述内轮组件包括一内轮体和一第二支架，所述内轮体包括多个所述永磁体和多个第二隔磁段，所述第二隔磁段沿所述外轮组件的周向间隔分布，每两相邻的所述第二隔磁段之间嵌设有一所述永磁体，且所述第二隔磁段和所述永磁体配合形成所述内轮体；所述永磁体的两极沿所述内轮体径向设置，且相邻所述永磁体的磁极反向设置；所述内轮体固定于所述第二支架内。

优选地，所述第二支架包括两第二箍环、一内轮筒和至少一第二连接件，两所述第二箍环分别形成与所述内轮体侧面配合的第二环槽，所述内轮体的两侧分别嵌设于所述第二环槽内，两所述第二箍环之间通过所述第二连接件相互固定；所述内轮体套设于所述内轮筒外。

优选地，所述导磁段的材质为铁。

优选地，所述第一隔磁段和所述第二隔磁段的材质为黄铜。

优选地，所述周向限位结构包括一定位销和两定位孔，所述内轮组件和所述外轮组件形成相互配合的所述定位孔，所述定位销可拆除地插设于两所述定位孔内。

优选地，所述周向限位结构包括一阻尼层，所述阻尼层设置于所述内轮组件和所述外轮组件之间。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

外轮组件可转动地套设于内轮组件外，同时配合第一隔磁段沿外轮组件的周向间隔分布，每两相邻的第一隔磁段之间嵌设有一导磁段的结构，使得通过旋转外轮组件或内轮组件改变两者的相对位置，即可实现对磁路进行延伸和闭合，可以方便地改变永磁车轮产生的磁力大小,实现磁力的调节，无需调换永磁体，调节便捷、结构简单和安全度高。周向限位结构用于对外轮组件和内轮组件周向限位，防止永磁轮在工作状态时，外轮组件和内轮组件之间的相对位置发生改变，保持当前磁力的稳定，保证永磁轮工作的安全性和稳定性。第一支架用于固定第一隔磁段和导磁段。第二支架用于固定永磁体和第二隔磁段。

附图说明

图1为本发明实施例的可调节磁力的永磁轮的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的可调节磁力的永磁轮的第一状态的截面图；

图3为本发明实施例的可调节磁力的永磁轮的第二状态的截面图；

图4为本发明实施例的外轮组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的内轮组件的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图1～图5，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1～图3，本发明提供一种可调节磁力的永磁轮，包括一外轮组件1、一内轮组件2和一周向限位结构(图中未示)，外轮组件1可转动地套设固定于内轮组件2外，周向限位结构用于对内轮组件2和外轮组件1周向限位；内轮组件2包括永磁体211；外轮组件1包括多个第一隔磁段111和多个导磁段112，第一隔磁段111沿外轮组件1的周向间隔分布，每两相邻的第一隔磁段111之间嵌设有一导磁段112，且第一隔磁段111和导磁段112配合形成一外轮体11。本实施例中，导磁段112的材质为铁。

外轮组件1可转动地套设于内轮组件2外，同时配合第一隔磁段111沿外轮组件1的周向间隔分布，每两相邻的第一隔磁段111之间嵌设有一导磁段112的结构，使得通过旋转外轮组件1或内轮组件2改变两者的相对位置，即可实现对磁路进行延伸和闭合，可以方便地改变永磁车轮产生的磁力大小,实现磁力的调节，无需调换永磁体211，调节便捷、结构简单和安全度高。周向限位结构用于对外轮组件1和内轮组件2周向限位，防止永磁轮在工作状态时，外轮组件1和内轮组件2之间的相对位置发生改变，保持当前磁力的稳定，保证永磁轮工作的安全性和稳定性。

请参见图1和图4，外轮组件1还包括一第一支架12，第一隔磁段111和导磁段112固定于第一支架12内形成外轮组件1，第一支架12对内轮组件2轴向限位。第一隔磁段111的材质为黄铜。

第一支架12包括两第一箍环121和至少一第一连接件(图中未示)，两第一箍环121分别形成与外轮体11侧面配合的第一环槽，外轮体11的两侧分别嵌设于第一环槽内，两第一箍环121之间通过第一连接件相互固定。第一支架12用于固定第一隔磁段111和导磁段112。

请参见图1和图5，内轮组件2包括一内轮体21和一第二支架22，内轮体21包括多个永磁体211和多个第二隔磁段212，第二隔磁段212沿外轮组件1的周向间隔分布，每两相邻的第二隔磁段212之间嵌设有一永磁体211，且第二隔磁段212和永磁体211配合形成内轮体21；永磁体211的两极沿内轮体21径向设置，且相邻永磁体211的磁极反向设置；内轮体21固定于第二支架22内。

第二支架22包括两第二箍环221、一内轮筒222和至少一第二连接件(图中未示)，两第二箍环221分别形成与内轮体21侧面配合的第二环槽，内轮体21的两侧分别嵌设于第二环槽内，两第二箍环221之间通过第二连接件相互固定；内轮体21套设于内轮筒222外。第二隔磁段212的材质为黄铜。第二支架22用于固定永磁体211和第二隔磁段212。

本实施例中，周向限位结构包括一定位销和两定位孔(图中未示)，内轮组件2和外轮组件1形成相互配合的定位孔，定位销可拆除地插设于两定位孔内。

或者，在另一实施例中，周向限位结构包括一阻尼层，阻尼层设置于内轮组件2和外轮组件1之间。

请参阅图2，当调节至第一隔磁段111和第二隔磁段212对齐的状态时，本实施例的可调节磁力的永磁轮对外磁力最大。

请参阅图3，当将第一隔磁段111调节至与永磁体211外侧时，本实施例的可调节磁力的永磁轮对外磁力减小。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。