专利名称：一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，特别涉及一种安装有盘形永磁 体、转动屏蔽体、滑轨机构和往复式动磁体联动架的蝶式磁力驱动装置，转动屏蔽体间歇的 切换蔽屏盘形永磁体的磁场，使盘形永磁体磁场强度发生变化；盘形永磁体利用产生变化 的部分磁场与动磁体相互作用，推动往复式动磁体联动架作往复式位移，并通过动力输出 轮将动力输出。
背景技术：
中国专利申请92114781公开了一种导磁差动(转)子磁力驱动装置，该装置设置 至少一个由永久磁体构成的固定在支架上的定于.其有两个磁极(N和s)，还有一个由磁性 材料构成的磁力动子.其也有或感应有两个磁极(N和S)，该磁力动子是与定子可作相对运 动地安置在一个非导磁材料制成的保持机构上的，定于磁极和磁力动子磁极之间至少保持 一定间隙，还设置一个片状的导磁差动(转)子，其片状部分可在上述间隙中运动，以使两 极间的磁力线发生变化，从而导致磁力动子作远离或接近定予的运动；该发明结构简单，制 作方便，但是该专利的整体结构不完善，缺少实现其功能的必要结构，不适应工业生产的需 求；因此，需要提供一种新型的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，该装置中安装有盘 形永磁体、转动屏蔽体、滑轨机构和往复式动磁体联动架，通过驱动电机驱动转动屏蔽体间 歇转动，以达到不断切换屏蔽盘形永磁体磁场的目的，使盘形永磁体磁场屏蔽区域发生变 化；盘形永磁体利用产生变化的部分磁场与动磁体相互作用，通过盘形永磁体的磁排斥力 推动动磁体，从而推动复式动磁体联动架作往复式位移，并通过动力输出轮将动力输出；该 装置可实现驱动力输出，提高了动力转换效率。本发明的目的是由下述技术方案实现的一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置， 有一个底座，在该底座上安装有一个支撑架，在该支撑架上设有一个中心固定轴，在该中心 固定轴上安装有盘形永磁体，该盘形永磁体包括N极圆形端面磁极、S极圆形端面磁极，在 所述盘形永磁体外罩设一个转动屏蔽体；所述转动屏蔽体包括与所述盘形永磁体的N极圆 形端面磁极平行设置的N极蝶形屏蔽板、与所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极平行设置 的S极蝶形屏蔽板、连接两个所述蝶形屏蔽板的桥接导磁板；所述转动屏蔽体通过转动连 接件安装在所述中心固定轴上；在所述转动连接件上安装有同步驱动机构；在所述底座上 设置一个往复式动磁体联动架，该往复式动磁体联动架通过滑轨机构与所述底座安装，所 述往复式动磁体联动架通过曲柄连杆机构与一个动力输出轴连接，在该动力输出轴上设置 有飞轮机构；所述往复式动磁体联动架沿底座滑轨机构的运动轴线与所述盘形永磁体N极 圆形端面磁极的法线方向平行；在所述往复式动磁体联动架两端各设置一个动磁体，该动 磁体包括N极端面磁极、S极端面磁极，所述往复式动磁体联动架一端的动磁体设置在所述
4盘形永磁体的N极圆形端面磁极一侧，该动磁体的N极端面磁极与所述盘形永磁体的N极 圆形端面磁极相对设置，所述往复式动磁体联动架另一端的动磁体设置在所述盘形永磁体 的S极圆形端面磁极一侧，该动磁体的S极端面磁极与所述S极蝶形屏蔽板相对设置。本发明的目的还可以由下述技术方案实现的一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动装 置，有一个底座，在该底座上安装有一个支撑架，在该支撑架上设有一个中心固定轴，在该 中心固定轴上安装有盘形永磁体，该盘形永磁体包括N极圆形端面磁极、S极圆形端面磁 极，在所述盘形永磁体外罩设一个转动屏蔽体；所述转动屏蔽体包括与所述盘形永磁体的 N极圆形端面磁极平行设置的N极蝶形屏蔽板、与所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极平行 设置的S极蝶形屏蔽板、连接两个所述蝶形屏蔽板的桥接导磁板；所述转动屏蔽体通过转 动连接件安装在所述中心固定轴上；在所述转动连接件上安装有往复转动驱动机构；在所 述底座上设置一个往复式动磁体联动架，该往复式动磁体联动架通过滑轨机构与所述底座 安装，所述往复式动磁体联动架通过曲柄连杆机构与一个动力输出轴连接，在该动力输出 轴上设置有飞轮机构；所述往复式动磁体联动架沿底座滑轨机构的运动轴线与所述盘形永 磁体N极圆形端面磁极的法线方向平行；在所述往复式动磁体联动架两端各设置一个动磁 体，该动磁体包括N极端面磁极、S极端面磁极，所述往复式动磁体联动架一端的动磁体设 置在所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极一侧，该动磁体的N极端面磁极与所述盘形永磁 体的N极圆形端面磁极相对设置，所述往复式动磁体联动架另一端的动磁体设置在所述盘 形永磁体的S极圆形端面磁极一侧，该动磁体的S极端面磁极与所述S极蝶形屏蔽板相对 设置。本发明的目的还可以由下述技术方案实现的一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动 装置，有一个底座，在该底座上安装有一个支撑架，在该支撑架上设有一个中心固定轴，在 该中心固定轴上安装有盘形永磁体，该盘形永磁体包括N极圆形端面磁极、S极圆形端面 磁极，在所述盘形永磁体外罩设一个转动屏蔽体；所述转动屏蔽体包括与所述盘形永磁体 的N极圆形端面磁极平行设置的N极蝶形屏蔽板、与所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极 平行设置的S极蝶形屏蔽板、连接两个所述蝶形屏蔽板的桥接导磁板；所述转动屏蔽体通 过转动连接件安装在所述中心固定轴上；在所述转动连接件上安装有同步驱动机构；在所 述底座上设置一个往复式导磁体联动架，该往复式导磁体联动架通过滑轨机构与所述底座 安装，所述往复式导磁体联动架通过曲柄连杆机构与一个动力输出轴连接，在该动力输出 轴上设置有飞轮机构；所述往复式导磁体联动架沿底座滑轨机构的运动轴线与所述盘形永 磁体N极圆形端面磁极的法线方向平行；在所述往复式导磁体联动架两端各设置一个导磁 体，所述往复式导磁体联动架一端的导磁体设置在所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极一 侧，该导磁体的工作面与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极相对设置，所述往复式导磁 体联动架另一端的导磁体设置在所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极一侧，该导磁体的工 作面与所述S极蝶形屏蔽板相对设置。本发明与已有技术相比具有如下优点1、本发明采用盘形永磁体、转动屏蔽体、滑轨机构和往复式动磁体联动架的设计， 通过驱动电机驱动转动屏蔽体间歇转动，以达到不断切换屏蔽盘形永磁体磁场的目的，使 盘形永磁体磁场屏蔽区域发生变化；盘形永磁体利用产生变化的部分磁场与动磁体相互作 用，通过盘形永磁体的磁排斥力推动动磁体，从而推动复式动磁体联动架作往复式位移，并通过动力输出轮将动力输出；该装置可实现驱动力输出，提高了动力转换效率。2、本发明采用滑轨机构的设计，可实现往复式动磁体联动架沿柱形滑轨作直线的 快速往复滑动，从而实现往复式动磁体联动架利用曲柄连杆机构通过动力输出轮将动力输 出的目的。3、本发明的中心固定轴上设置电磁发生装置，该电磁发生装置生成的磁场可以使 转动屏蔽体的两个蝶形屏蔽板实现瞬间磁饱和，可以降低往复式动磁体联动架上的动磁体 对转动屏蔽体的吸引力，降低输入功率。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一的结构示意图(立体图)图2是本发明实施例一的结构示意图(剖视图)图3是本发明实施例一中转动屏蔽体的结构示意图(立体图)图4是本发明实施例一中转动连接件的结构示意图(立体图)图5是本发明实施例一中往复式动磁体联动架的结构示意图(立体图)图6是本发明实施例一中滑轨机构的结构示意图(立体图)图7是本发明实施例一中滑轨机构的结构示意图(立体图)图8是本发明实施例一中曲柄连杆的结构示意图(立体图)图9是本发明实施例二的结构示意图(立体图)图10是本发明实施例三的结构示意图(立体图)
具体实施例方式实施例一参见图1至图5所示，本实施例的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，有一个底座1， 在该底座上安装有一个支撑架2，在该支撑架上设有一个中心固定轴3，在该中心固定轴上 安装有盘形永磁体4，该盘形永磁体包括N极圆形端面磁极(右端面)、S极圆形端面磁极 (左端面)，在所述盘形永磁体外罩设一个转动屏蔽体5 ；所述转动屏蔽体包括与所述盘形 永磁体的N极圆形端面磁极平行设置的N极蝶形屏蔽板6、与所述盘形永磁体的S极圆形端 面磁极平行设置的S极蝶形屏蔽板7、连接两个所述蝶形屏蔽板的桥接导磁板8 ；本实施例 中所述的蝶形屏蔽板是呈轴对称设置的两个扇形面构成，扇形面的圆心角为60° 90°。 本实施例采用扇形面的圆心角为90°的蝶形屏蔽板。所述转动屏蔽体通过转动连接件9安 装在所述中心固定轴上；在所述转动连接件上安装有同步驱动机构，该同步驱动机构可实 现转动屏蔽体的间歇转动；在所述底座上设置一个往复式动磁体联动架10，该往复式动磁 体联动架与底座之间的距离在1 IOcm之间，该往复式动磁体联动架通过滑轨机构与所述 底座安装，所述往复式动磁体联动架通过曲柄连杆机构11与一个动力输出轴12连接，有一 个动力输出轮13与所述动力输出轴安装。在该动力输出轴上设置有为保持其转动稳定的 飞轮机构14;所述往复式动磁体联动架沿底座滑轨机构的运动轴线(左、右往复运动)与 所述盘形永磁体N极圆形端面磁极的法线方向(与中心固定轴平行方向)平行；在所述往 复式动磁体联动架两端各设置一个与盘形永磁体的圆形端面磁极平行的固定板15，在两个
6固定板上各设置一个动磁体16，该动磁体包括N极端面磁极(左端面)、S极端面磁极(右 端面)，本实施例中所述的动磁体的端面为扇形，该扇形的圆心角为60° 90°，本实施例 采用扇形的圆心角为90°的动磁体。所述往复式动磁体联动架右端的动磁体设置在所述盘 形永磁体的N极圆形端面磁极右侧，该动磁体的N极端面磁极与所述盘形永磁体的N极圆 形端面磁极相对设置，所述往复式动磁体联动架左端的动磁体设置在所述盘形永磁体的S 极圆形端面磁极左侧，该动磁体的S极端面磁极与所述S极蝶形屏蔽板相对设置。本实施 例中所述的盘形永磁体通过粘接与中心固定轴固定，所述的动磁体通过粘接与所述固定板 固定，本实施例中所述的盘形永磁体与动磁体的材质相同，均为端面充磁，所述动磁体的大 小为盘形永磁体的1/4。本实施例中所述的左右两个动磁体呈对角线设置，参见图1所示， 所述左侧的动磁体与所述盘形永磁体左侧的蝶形屏蔽板对应，所述右侧的动磁体与所述盘 形永磁体右侧的磁极面对应。在所述中心固定轴上安装有导磁套筒17，该导磁套筒安装在所述中心轴与盘形永 磁体之间，所述导磁套筒两端分别与所述盘形永磁体的两个蝶形屏蔽板导磁连接。本实施 例所述的导磁连接是指当转动屏蔽体在转动过程中，在所述导磁套筒两端与所述盘形永磁 体的两个蝶形屏蔽板之间设有磁隙18，两个蝶形屏蔽板与导磁套筒均保持最佳的磁隙，该 磁隙的距离在0.01 Imm之间，转动屏蔽体与导磁套筒构成完整的磁力线通道。在所述导磁套筒上安装有电磁发生装置19，该电磁发生装置安装在所述导磁套筒 与盘形永磁体之间。该电磁发生装置生成的磁场可以使转动屏蔽体的两个蝶形屏蔽板实现 瞬间磁饱和，可以降低往复式动磁体联动架上的动磁体对转动屏蔽体的吸引力，降低输入 功率。本实施例所采用的电磁发生装置包括脉冲电流发生电路、电磁线圈托架、电磁线圈， 当脉冲电流发生电路向电磁线圈输入脉冲电流时，电磁线圈就产生一个磁场；脉冲电流发 生电路和电磁线圈都可以采用现有技术中公开的内容。为保证转动屏蔽体受力均勻，稳定转动，本实施例中所述盘形永磁体的N极圆形 端面磁极到N极蝶形屏蔽板的距离与所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极到S极蝶形屏蔽 板的距离数值相等，该距离的数值为0. 5 3mm，本实施例中为1mm。所述蝶形屏蔽板采用多层硅钢片叠压结构，所述的蝶形屏蔽板的体壁厚度在 0. 5 20mm之间，最优选的厚度是3mm ；该蝶形屏蔽板的硅钢片层数在2 80之间合理选 择，最优选的层数是10层；具体的制作方式是一片硅钢板材卷绕成多层，然后使用切裁成 形工艺加工成滑动屏蔽体；由于上述成形工艺在加工的过程中没有切断金属材料特有的纤 维状组织，保持了该组织的连续性，因此，具有优异的导磁性能，屏蔽效果好，采用该种材料 制成的滑动屏蔽体重量轻，材质均勻，取材容易；为磁场建立一个磁力线快速通道。本实施例中所述的转动连接件与转动屏蔽体的蝶形屏蔽板固定连接，在所述的转 动连接件内设有轴承20，通过以上结构可实现转动屏蔽体与中心固定轴的转动连接。本实 施例中所述的滑轨机构包括两个呈轴对称安装支撑架底部上的柱形滑轨21，所述往复式动 磁体联动架通过设置在其底部的支撑套22与该柱形滑轨安装，在所述支撑套内安装有直 线轴承23。本实施例中所述的滑轨机构采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材 料制成；转动连接件也采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成；在本实 施例中，所述的盘形永磁体和动磁体均采用钕铁硼材料，该种永磁体具有使用年限长能耗 低的优点。如图6所示，本实施例中所述的滑轨机构还可以是包括两个呈轴对称安装在底座上的条形滑轨24，所述往复式动磁体联动架通过设置在其底部的滑动支撑套25与该条 形滑轨安装。如图7所示，本实施例中所述的滑轨机构还可以是包括两个呈轴对称安装在 底座上的条形滑槽26，所述往复式动磁体联动架通过设置在其底部的滑动支撑轨27与该 条形滑槽安装。为了实现转动屏蔽体快速间歇转动，提高转动屏蔽体的转动位移精度，增强屏蔽 质量，本实施例安装有同步驱动机构，所述的同步驱动机构包括驱动电机(步进电机)、主 同步轮、从同步轮28、同步齿形带29和驱动控制电路，所述的从同步轮与所述转动连接件 安装，所述的驱动电机的主同步轮通过同步齿形带与所述从同步轮连接。所述驱动电机连 接有一个驱动控制电路(公知技术)，转动屏蔽体的转动间隔时间和转动角度均可预先设 置在驱动控制电路内，并通过该驱动控制电路实时控制该转动屏蔽体，该种结构具有位移 精度高，屏蔽效果好的特点。本实施例中，在驱动控制电路的控制下，所述驱动电机带动转 动屏蔽体作间歇转动，转动屏蔽体的最大转速为3转/秒，该转动屏蔽体每转动90°至少间 歇0. 05秒。本实施例中，在驱动控制电路的控制下，所述驱动电机还可以带动转动屏蔽体 作间歇往复转动，该转动屏蔽体往复转动的转角为90°。参见图8所示，本实施例中所述曲柄连杆机构(公知技术)包括曲柄30和连杆31， 所述的连杆与所述往复式动磁体联动架铰接，所述的曲柄与动力输出轴固定。采用此结构 可实现将往复式动磁体联动架往复移动转换成旋转运动，并将动力通过动力输出轮输出。本实施例中所述的往复式动磁体联动架有一个口字形的联动架主体，在该联动架 主体左右两端各设置一个与所述盘形永磁体的圆形端面磁极平行的固定板，在该固定板上 安装有动磁体，所述的支撑套设置在所述联动架主体的前后两侧壁上。本实施例中所述的 底座、支撑架、中心固定轴、转动连接件、滑轨机构、往复式动磁体联动架等部件均整体采用 塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成。本实施例的工作原理是当转动屏蔽体将盘形永磁体一部分屏蔽后，此时盘形永 磁体未被屏蔽的部分磁场对与之对应的一个动磁体产生磁排斥力，另一个动磁体吸引与之 对应的转动屏蔽体的蝶形屏蔽板，使的往复式动磁体联动架向一方水平移动；当转动屏蔽 体需要继续转动时，对所述电磁发生装置输入一个电流，使其生成一个与盘形永磁体磁极 方向相同的磁场，该磁场的磁力线可以使转动屏蔽体的两个蝶形屏蔽板实现瞬间磁饱和， 产生一个与动磁体磁场相排斥的力，可以降低往复式动磁体联动架上的动磁体对转动屏蔽 体的吸引力，有助于转动屏蔽体转动；当转动屏蔽体继续转动90°时，此时原来被排斥的 动磁体吸引与之对应的蝶形屏蔽板，原来吸引蝶形屏蔽板的动磁体在盘形永磁体的作用下 被排斥，使的往复式动磁体联动架向相反方向水平移动；驱动电机带动转动屏蔽体间歇转 动可实现往复式动磁体联动架沿滑轨机构的运动轴线往复水平移动，由此产生的动力通过 曲柄连杆带动动力输出轴转动，并最终通过动力输出轮输出。本实施例公开的技术方案是卧式方案，中心固定轴按水平方向设置；本发明还可 以设计成立式方案，在立式方案中，中心固定轴按竖直方向设置，其它零件的连接关系不变。实施例二本实施例是在实施例一基础上的改进方案，本实施例中出现的技术特征与实施例 一相同或者类似的部分，请参考实施例一公开的内容或者原理性描述进行理解，也应当做为本实施例公开的内容，在此不作重复描述。参见图9所示，本实施例的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，有一个底座，在该底 座上安装有一个支撑架，在该支撑架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有盘 形永磁体，该盘形永磁体包括N极圆形端面磁极、S极圆形端面磁极，在所述盘形永磁体外 罩设一个转动屏蔽体；所述转动屏蔽体包括与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极平行设 置的N极蝶形屏蔽板、与所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极平行设置的S极蝶形屏蔽板、 连接两个所述蝶形屏蔽板的桥接导磁板；所述转动屏蔽体通过转动连接件安装在所述中心 固定轴上；在所述转动连接件上安装有往复转动驱动机构；在所述底座上设置一个往复式 动磁体联动架，该往复式动磁体联动架通过滑轨机构与所述底座安装，所述往复式动磁体 联动架通过曲柄连杆机构与一个动力输出轴连接，在该动力输出轴上设置有飞轮机构；所 述往复式动磁体联动架沿底座滑轨机构的运动轴线与所述盘形永磁体N极圆形端面磁极 的法线方向平行；在所述往复式动磁体联动架两端各设置一个动磁体，该动磁体包括N极 端面磁极、S极端面磁极，所述往复式动磁体联动架一端的动磁体设置在所述盘形永磁体的 N极圆形端面磁极一侧，该动磁体的N极端面磁极与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极相 对设置，所述往复式动磁体联动架另一端的动磁体设置在所述盘形永磁体的S极圆形端面 磁极一侧，该动磁体的S极端面磁极与所述S极蝶形屏蔽板相对设置。为了实现转动屏蔽体快速间歇往复转动，提高转动屏蔽体的转动位移精度，增强 屏蔽质量，本实施例安装有往复转动驱动机构，所述的往复转动驱动机构包括驱动电机 (步进电机)、主同步轮、从同步轮32、同步齿形带33和驱动控制电路，所述的从同步轮与所 述转动连接件安装，所述的驱动电机的主同步轮通过同步齿形带与所述从同步轮连接。所 述驱动电机连接有一个驱动控制电路(公知技术)，转动屏蔽体的转动间隔时间和转动角 度均可预先设置在驱动控制电路内，并通过该驱动控制电路实时控制该转动屏蔽体，该种 结构具有位移精度高，屏蔽效果好的特点。本实施例中，在驱动控制电路的控制下，所述驱 动电机还可以带动转动屏蔽体作间歇往复转动，该转动屏蔽体往复转动的转角为90°。本实施例的工作原理是当转动屏蔽体将盘形永磁体一部分屏蔽后，此时盘形永 磁体未被屏蔽的部分磁场对与之对应的一个动磁体产生磁排斥力，另一个动磁体吸引与之 对应的转动屏蔽体的蝶形屏蔽板，使的往复式动磁体联动架向一方水平移动；当转动屏蔽 体需要反向转动时，对所述电磁发生装置输入一个电流，使其生成一个与盘形永磁体磁极 方向相同的磁场，该磁场的磁力线可以使转动屏蔽体的两个蝶形屏蔽板实现瞬间磁饱和， 产生一个与动磁体磁场相排斥的力，可以降低往复式动磁体联动架上的动磁体对转动屏蔽 体的吸引力，有助于转动屏蔽体转动；当转动屏蔽体反向转动90°时，此时原来被排斥的 动磁体吸引与之对应的蝶形屏蔽板，原来吸引蝶形屏蔽板的动磁体在盘形永磁体的作用下 被排斥，使的往复式动磁体联动架向相反方向水平移动；驱动电机带动转动屏蔽体间歇往 复转动可实现往复式动磁体联动架沿滑轨机构的运动轴线往复水平移动，由此产生的动力 通过曲柄连杆带动动力输出轴转动，并最终通过动力输出轮输出。本实施例公开的技术方案是卧式方案，中心固定轴按水平方向设置；本发明还可 以设计成立式方案，在立式方案中，中心固定轴按竖直方向设置，其它零件的连接关系不变。实施例三
9
本实施例是在实施例一基础上的改进方案，本实施例中出现的技术特征与实施例 一相同或者类似的部分，请参考实施例一公开的内容或者原理性描述进行理解，也应当做 为本实施例公开的内容，在此不作重复描述。参见图10所示，本实施例的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，有一个底座，在该 底座上安装有一个支撑架，在该支撑架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有 盘形永磁体，该盘形永磁体包括N极圆形端面磁极、S极圆形端面磁极，在所述盘形永磁体 外罩设一个转动屏蔽体；所述转动屏蔽体包括与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极平行 设置的N极蝶形屏蔽板、与所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极平行设置的S极蝶形屏蔽 板、连接两个所述蝶形屏蔽板的桥接导磁板；所述转动屏蔽体通过转动连接件安装在所述 中心固定轴上；在所述转动连接件上安装有同步驱动机构；在所述底座上设置一个往复式 导磁体联动架34，该往复式导磁体联动架通过滑轨机构与所述底座安装，所述往复式导磁 体联动架通过曲柄连杆机构与一个动力输出轴连接，在该动力输出轴上设置有飞轮机构； 所述往复式导磁体联动架沿底座滑轨机构的运动轴线与所述盘形永磁体N极圆形端面磁 极的法线方向平行；在所述往复式导磁体联动架两端各设置一个导磁体35，所述往复式导 磁体联动架一端的导磁体设置在所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极一侧，该导磁体的工 作面36与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极相对设置，所述往复式导磁体联动架另一端 的导磁体设置在所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极一侧，该导磁体的工作面37与所述S 极蝶形屏蔽板相对设置。本实施例中所述的瓦形旋转导磁体采用铁氧体、碳钢材料等导磁材料制成。本实施例的工作原理是当转动屏蔽体将盘形永磁体一部分屏蔽后，此时盘形永 磁体未被屏蔽的部分磁场对与之对应的一个导磁体产生磁吸引力，另一个导磁体与盘形 永磁体之间由于有蝶形屏蔽板屏蔽阻隔，因此导磁体与盘形永磁体之间无磁场作用；在盘 形永磁体的吸引力作用下，往复式导磁体联动架向一方水平移动；当转动屏蔽体继续转动 90°时，此时原来被屏蔽的导磁体被盘形永磁体吸引，在盘形永磁体的吸引力作用下，往复 式导磁体联动架向相反方向水平移动；驱动电机带动转动屏蔽体间歇转动可实现往复式导 磁体联动架沿滑轨机构的运动轴线往复水平移动，由此产生的动力通过曲柄连杆带动动力 输出轴转动，并最终通过动力输出轮输出。本实施例公开的技术方案是卧式方案，中心固定轴按水平方向设置；本发明还可 以设计成立式方案，在立式方案中，中心固定轴按竖直方向设置，其它零件的连接关系不变。
权利要求
1.一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于有一个底座，在该底座上安装 有一个支撑架，在该支撑架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有盘形永磁体， 该盘形永磁体包括N极圆形端面磁极、S极圆形端面磁极，在所述盘形永磁体外罩设一个转 动屏蔽体；所述转动屏蔽体包括与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极平行设置的N极蝶 形屏蔽板、与所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极平行设置的S极蝶形屏蔽板、连接两个所 述蝶形屏蔽板的桥接导磁板；所述转动屏蔽体通过转动连接件安装在所述中心固定轴上； 在所述转动连接件上安装有同步驱动机构；在所述底座上设置一个往复式动磁体联动架， 该往复式动磁体联动架通过滑轨机构与所述底座安装，所述往复式动磁体联动架通过曲柄 连杆机构与一个动力输出轴连接，在该动力输出轴上设置有飞轮机构；所述往复式动磁体 联动架沿底座滑轨机构的运动轴线与所述盘形永磁体N极圆形端面磁极的法线方向平行； 在所述往复式动磁体联动架两端各设置一个动磁体，该动磁体包括N极端面磁极、S极端面 磁极，所述往复式动磁体联动架一端的动磁体设置在所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极 一侧，该动磁体的N极端面磁极与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极相对设置，所述往复 式动磁体联动架另一端的动磁体设置在所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极一侧，该动磁 体的S极端面磁极与所述S极蝶形屏蔽板相对设置。
2.根据权利要求1所述的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于所述的滑轨 机构包括至少两个安装在底座上的柱形滑轨，所述往复式动磁体联动架通过支撑套与该柱 形滑轨安装。
3.根据权利要求1所述的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于在所述中心 固定轴上安装有导磁套筒，该导磁套筒安装在所述中心轴与盘形永磁体之间，所述导磁套 筒两端分别与所述盘形永磁体的两个蝶形屏蔽板导磁连接。
4.根据权利要求3所述的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于在所述导磁 套筒上安装有电磁发生装置。
5.根据权利要求1所述的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于所述的同步 驱动机构包括驱动电机、主同步轮、从同步轮、同步齿形带和驱动控制电路，所述的从同步 轮与所述转动连接件安装。
6.根据权利要求5所述的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于所述转动屏 蔽体的最大转速为3转/秒，该转动屏蔽体每转动90°至少间歇0. 05秒。
7.根据权利要求1所述的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于所述的蝶形 屏蔽板的体壁厚度在0. 5 20mm之间；该蝶形屏蔽板的硅钢片层数在2 80之间。
8. 一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于有一个底座，在该底座上安装 有一个支撑架，在该支撑架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有盘形永磁体， 该盘形永磁体包括N极圆形端面磁极、S极圆形端面磁极，在所述盘形永磁体外罩设一个转 动屏蔽体；所述转动屏蔽体包括与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极平行设置的N极蝶 形屏蔽板、与所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极平行设置的S极蝶形屏蔽板、连接两个所 述蝶形屏蔽板的桥接导磁板；所述转动屏蔽体通过转动连接件安装在所述中心固定轴上； 在所述转动连接件上安装有往复转动驱动机构；在所述底座上设置一个往复式动磁体联动 架，该往复式动磁体联动架通过滑轨机构与所述底座安装，所述往复式动磁体联动架通过 曲柄连杆机构与一个动力输出轴连接，在该动力输出轴上设置有飞轮机构；所述往复式动磁体联动架沿底座滑轨机构的运动轴线与所述盘形永磁体N极圆形端面磁极的法线方向 平行；在所述往复式动磁体联动架两端各设置一个动磁体，该动磁体包括N极端面磁极、S 极端面磁极，所述往复式动磁体联动架一端的动磁体设置在所述盘形永磁体的N极圆形端 面磁极一侧，该动磁体的N极端面磁极与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极相对设置，所 述往复式动磁体联动架另一端的动磁体设置在所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极一侧， 该动磁体的S极端面磁极与所述S极蝶形屏蔽板相对设置。
9.根据权利要求8所述的盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于所述的转动 屏蔽体作间歇往复转动，该转动屏蔽体往复转动的转角为90°。
10.一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，其特征在于有一个底座，在该底座上安装 有一个支撑架，在该支撑架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有盘形永磁体， 该盘形永磁体包括N极圆形端面磁极、S极圆形端面磁极，在所述盘形永磁体外罩设一个转 动屏蔽体；所述转动屏蔽体包括与所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极平行设置的N极蝶 形屏蔽板、与所述盘形永磁体的S极圆形端面磁极平行设置的S极蝶形屏蔽板、连接两个所 述蝶形屏蔽板的桥接导磁板；所述转动屏蔽体通过转动连接件安装在所述中心固定轴上； 在所述转动连接件上安装有同步驱动机构；在所述底座上设置一个往复式导磁体联动架， 该往复式导磁体联动架通过滑轨机构与所述底座安装，所述往复式导磁体联动架通过曲柄 连杆机构与一个动力输出轴连接，在该动力输出轴上设置有飞轮机构；所述往复式导磁体 联动架沿底座滑轨机构的运动轴线与所述盘形永磁体N极圆形端面磁极的法线方向平行； 在所述往复式导磁体联动架两端各设置一个导磁体，所述往复式导磁体联动架一端的导磁 体设置在所述盘形永磁体的N极圆形端面磁极一侧，该导磁体的工作面与所述盘形永磁体 的N极圆形端面磁极相对设置，所述往复式导磁体联动架另一端的导磁体设置在所述盘形 永磁体的S极圆形端面磁极一侧，该导磁体的工作面与所述S极蝶形屏蔽板相对设置。
全文摘要
本发明涉及一种盘形永磁体的蝶式磁力驱动装置，有一个底座，在该底座上安装有一个支撑架，在该支撑架上设有一个中心固定轴，在该中心固定轴上安装有盘形永磁体，在所述盘形永磁体外罩设一个转动屏蔽体；所述转动屏蔽体通过转动连接件安装在所述中心固定轴上；在所述转动连接件上安装有同步驱动机构；在所述底座上设置一个往复式动磁体联动架，在所述往复式动磁体联动架两端各设置一个动磁体。本发明采用盘形永磁体、转动屏蔽体、滑轨机构和往复式动磁体联动架的设计，通过驱动电机驱动转动屏蔽体间歇转动，以达到不断切换屏蔽盘形永磁体磁场的目的，该装置可实现驱动力输出，提高了动力转换效率。
文档编号H02N11/00GK102005979SQ200910170100
公开日2011年4月6日 申请日期2009年9月3日 优先权日2009年9月3日
发明者应德贵 申请人:应德贵