一种车辆用电子驻车自动释放控制方法与流程

本发明属于汽车控制领域，尤其涉及汽车电子驻车系统。

背景技术：

目前一部分车辆开始使用电子驻车系统，简称epb(electricalparkbrake)。

其中有一个功能是自动释放，即车辆从静态变为动态时，一般情况下释放驻车需要手动解除，但在执行自动释放功能时，无需手动解除，而是由epb控制器判断，当释放条件满足时(制动钳处于夹紧状态、档位在前进档或倒档、epb开关没有拉起或按下、主驾驶车门关闭、驾驶员系上安全带)，由驾驶员踩下加速踏板，当驱动轴输出扭矩大于标定值时，epb控制器向执行机构发出命令要求释放驻车，车辆实现起步运行。

此种控制逻辑中主要存在以下缺点：

1)由于驾驶员习惯或一时忘记等原因而没系安全带，或者主驾驶车门关闭但未关紧，此时踩下加速踏板，随着踏板深度加大，驱动轴输出扭矩会一直增加，当其增加到大于设定值时，此时本应该由epb控制器命令驻车执行器释放驻车，但由于释放驻车条件中的安全带项目未符合(未系安全带)或主驾驶车门未关紧，而驻车机构一直不释放，当加速踏板深度继续加大，驱动轴输出扭矩将继续增加，这样就有可能造成驻车执行机构损坏。

2)浪费能源或燃料；

加速踏板深度不断加大，驱动轴输出扭矩会一直增加，当其增加到大于设定值时，由于主驾驶安全带未系上，或驾驶员侧车门未关紧，不满足释放驻车条件，车辆处于原地，但动力却不断输出，导致油耗增加或动力电池能量消耗，减少续航里程。

3)对动力装置造成损害

由于随着加速踏板深度不断加大，动力驱动装置中的驱动电机(驱动电机仅是动力驱动装置中的一部分)电流会一直增加，而驻车执行器未释放，将导致驱动电机产生堵转，严重时烧坏驱动电机线圈或机械零件。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提出一种车辆用电子驻车自动释放控制方法，保护驻车执行机构不因驱动轴输出扭矩过大而破坏；节约燃料或能量，延长车辆续航里程；保护动力装置。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种车辆用电子驻车自动释放控制方法，包括如下信号及硬件：制动钳状态信号、档位信号、epb开关状态信号、主驾驶车门关闭信号、驾驶员安全带信号、加速踏板信号、驱动轴输出扭矩信号、ign信号、epb控制器、驻车执行机构、驱动轴输出扭矩控制装置和动力驱动装置，依次包括以下步骤：

第一步，驾驶员踩住制动踏板，启动汽车；

第二步，制动钳处于夹紧状态的制动钳状态信号，档位在前进或倒退档的档位信号，epb开关处于自然状态的epb开关状态信号，主驾驶车门关闭的主驾驶车门关闭信号，驾驶员安全带已系上的驾驶员安全带信号，驱动轴输出扭矩信号，以及ign处于on状态的ign信号；

第三步，驾驶员松开制动踏板，踩下加速踏板，epb控制器获得加速踏板踩下的加速踏板信号，驱动轴输出扭矩加大，在epb控制器判断驱动轴输出扭矩达到标定值时：当主驾驶车门关闭的主驾驶车门关闭信号和驾驶员安全带已系上的驾驶员安全带信号均满足时，epb控制器发出命令要求驻车执行机构释放，车辆实现起步运行；当主驾驶车门关闭的主驾驶车门关闭信号和驾驶员安全带已系上的驾驶员安全带信号其中一条或两条同时不满足时，或者其他除使驱动轴输出扭矩加大以外的相关信号或硬件出现故障时，epb控制器将向驱动轴输出扭矩控制装置发出降低扭矩请求，驱动轴输出扭矩控制装置降低动力驱动装置的输出扭矩。

作为选择，驱动轴输出扭矩控制装置为vcu控制器。此处驱动轴输出扭矩是由vcu控制器控制，如果驱动轴输出扭矩是由其他控制器控制，则由相应控制器控制。

前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。

工作过程为：本发明中，当主驾驶车门关闭的主驾驶车门关闭信号和驾驶员安全带已系上的驾驶员安全带信号其中一条或两条同时不满足时，或者其他除使驱动轴输出扭矩加大以外的相关信号或硬件出现故障时，在epb控制器判断驱动轴输出扭矩达到标定值时，epb控制器将向vcu控制器(此处驱动轴输出扭矩是由vcu控制器控制，如果驱动轴输出扭矩是由其他控制器控制，则由相应控制器控制)发出降低扭矩请求，vcu控制器降低动力驱动装置的输出扭矩，实现保护驻车执行机构不被损坏。

本发明的有益效果：

1、当主驾驶车门关闭的主驾驶车门关闭信号和驾驶员安全带已系上的驾驶员安全带信号其中一条或两条同时不满足时，或者其他除使驱动轴输出扭矩加大以外的相关信号或硬件出现故障时，继续加大加速踏板开度，将不会损坏驻车执行机构；

2、保护动力装置；

3、降低油耗或能源消耗，从而增加续航里程。

附图说明

图1是本发明实施例的装置流程框图；

图2是本发明实施例的逻辑控制流程框图；

其中1、制动钳状态信号；2、档位信号；3、epb开关状态信号；4、主驾驶车门关闭信号；5、驾驶员安全带信号；6、加速踏板信号；7、驱动轴输出扭矩信号；8、ign信号；9、epb控制器；10、驻车执行机构；11、vcu控制器；12、动力驱动装置。

具体实施方式

下列非限制性实施例用于说明本发明。

参考图1、2所示，一种车辆用电子驻车自动释放控制方法，包括如下信号及硬件：1、制动钳状态信号；2、档位信号；3、epb开关状态信号；4、主驾驶车门关闭信号；5、驾驶员安全带信号；6、加速踏板信号；7、驱动轴输出扭矩信号；8、ign(点火)信号；9、epb控制器；10、驻车执行机构；11、vcu控制器(整车控制器)；12、动力驱动装置，控制方法依次包括以下步骤：

第一步，驾驶员踩住制动踏板，启动汽车；

第二步，epb控制器9获得(通常直接从can总线获得，也可以直接通过导线连接epb控制器与信号源获得)制动钳处于夹紧状态的制动钳状态信号1，档位在前进或倒退档的档位信号2，epb开关处于自然状态的epb开关状态信号3，主驾驶车门关闭的主驾驶车门关闭信号4，驾驶员安全带已系上的驾驶员安全带信号5，驱动轴输出扭矩的力矩信号7，以及ign处于on状态的ign信8号；

第三步，驾驶员松开制动踏板，踩下加速踏板，epb控制器9获得加速踏板踩下的加速踏板信号6，动力驱动装置12驱动轴输出扭矩信号7发出的信号值加大，在epb控制器9判断驱动轴输出扭矩7发出的信号值达到标定值时：当主驾驶车门关闭的主驾驶车门关闭信号4和驾驶员安全带已系上的驾驶员安全带信号5均满足时(且第二步中其他安全条件均满足)，epb控制器9发出命令要求驻车执行机构10释放，车辆实现起步运行；当主驾驶车门关闭的主驾驶车门关闭信号4和驾驶员安全带已系上的驾驶员安全带信号5其中一条或两条同时不满足时(且第二步中其他安全条件均满足)，或者其他除使驱动轴输出扭矩加大以外的相关信号或硬件出现故障时，epb控制器9将向vcu控制器11(此处驱动轴输出扭矩是由vcu控制器控制，如果驱动轴输出扭矩是由其他控制器控制，则由相应控制器控制)发出降低扭矩请求，vcu控制器11降低动力驱动装置12的输出扭矩，实现保护驻车执行机构10不被损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。