本发明涉及混合动力汽车，具体涉及一种混合动力汽车动力系统。
背景技术：
混合动力汽车动力系统不仅能够满足节能减排的要求，而且换挡过程平顺无冲击、效率较高。目前，常见的混合动力汽车动力系统，包括发动机、驱动电机和第一行星排，其换挡过程平顺无冲击、工作效率较高,存在的不足是；仅仅通过一个行星排实现变速，其传动比较小，发动机不能常在高效区域工作，同时驱动电机工作效率低下、容易高温发热、成本较高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种混合动力汽车动力系统，其传动比较大，能够使发动机常在高效区域工作且驱动电机的工作效率较高、避免高温发热、成本较低。
为解决上述技术问题，本发明的混合动力汽车动力系统，包括包含曲轴的发动机、离合器、包含电机转子的驱动电机，输出轴，以及其第一太阳轮位于第一行星架之内、第一行星轮可转动地安装于第一行星架上、第一齿圈位于第一行星架之外的第一行星排，所述发动机的曲轴的右端与离合器联接，其特征在于：还包括外圈、连接轴、制动器、包含isg电机转子的isg发电机，以及其第二太阳轮位于第二行星架之内、第二行星轮可转动地安装于第二行星架上、第二齿圈位于第二行星架之外的第二行星排，所述第一行星排的第一太阳轮与第二行星排的第二太阳轮固联，所述外圈的左端与第一行星排的第一齿圈固联、右端与第二行星排的第二齿圈固联、外侧与驱动电机的电机转子固联，所述连接轴的左端与离合器联接、中部与制动器联接、右端与第一行星排的第一行星架固联，所述isg发电机的isg电机转子与发动机的曲轴固联且位于发动机和离合器之间，所述第二行星排的第二行星架的右端与输出轴固联。这样一来，本发明具有两个行星排结构，与只有一个行星排的混合动力汽车动力系统的现有技术相比，本发明传动比较大，发动机能够常在高效区域工作，驱动电机的工作效率也较高，并能够避免高温发热、成本较低。
作为本发明的进一步改进，所述离合器为干式离合器。这使得离合器的结构比较简单、控制难度较低、成本较低。从而，使得本发明的整体结构也比较简单、控制难度和成本也较低。
作为本发明的进一步改进，所述发动机为阿特森发动机。这使得发动机动力模式与混合动力汽车更加匹配，且比较节油、工作效率较高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施方式做详细说明。
参见图1，本发明的混合动力汽车动力系统，包括包含曲轴2的发动机1、离合器3、包含电机转子41的驱动电机4，输出轴15，以及其第一太阳轮6位于第一行星架8之内、第一行星轮7可转动地安装于第一行星架8上、第一齿圈9位于第一行星架8之外的第一行星排，所述发动机1的曲轴2的右端与离合器3联接。由图1可见，本发明还包括外圈5、连接轴10、制动器16、包含isg电机转子171的isg发电机17，以及其第二太阳轮11位于第二行星架13之内、第二行星轮12可转动地安装于第二行星架13上、第二齿圈14位于第二行星架13之外的第二行星排，所述第一行星排的第一太阳轮6与第二行星排的第二太阳轮11固联，所述外圈5的左端与第一行星排的第一齿圈9固联、右端与第二行星排的第二齿圈14固联、外侧与驱动电机4的电机转子41固联，所述连接轴10的左端与离合器3联接、中部与制动器16联接、右端与第一行星排的第一行星架8固联，所述isg发电机17的isg电机转子171与发动机1的曲轴2固联且位于发动机1和离合器3之间，所述第二行星排的第二行星架13的右端与输出轴15固联。
所述离合器3为干式离合器。
所述发动机1为阿特森发动机。
本发明工作原理如下：
纯电模式；发动机1不工作，isg电机17不工作，驱动电机4工作，离合器3断开，制动器16制动。驱动电机4通过电机转子41将动力传递给外圈5后，其动力分两条进行传递，第一条动力由外圈5传递给第二行星排的第二齿圈14；第二条动力由外圈5传递给第一行星排的第一齿圈9，在制动器16将连接轴10、第一行星排的第一行星架8制动的情况下，由第一行星排的第一太阳轮6传递给第二行星排的第二太阳轮11，两条动力分别传给第二行星排的第二太阳轮11和第二齿圈14并耦合，最终由第二行星排的第二行星架13传递给输出轴15。
混动模式；发动机1工作，isg电机17不工作，驱动电机4工作，离合器3结合，制动器16松开。发动机1通过曲轴2将动力依次传递给离合器3、连接轴10、第一行星排的第一行星架8，驱动电机4通过电机转子41将动力传递给外圈5后，其动力分别由外圈5传递给第一行星排的第一齿圈9和第二行星排的第二齿圈14，发动机1和驱动电机4的动力传给第一行星排和第二行星排并进行耦合，最终由第二行星排的第二行星架13传递给输出轴15。
能量回收；发动机1不工作，isg电机17不工作，驱动电机4处于发电状态，离合器3断开，制动器16制动。整车动力由车轮传递到输出轴15后，在制动器16将连接轴10、第一行星排的第一行星架8制动的情况下，动力在第一行星排和第二行星排上进行耦合，然后通过第一行星排的第一齿圈9和第二行星排的第二齿圈14共同传递给外圈5，最后传递给驱动电机1的电机转子41，由电机转子41带动处于发电状态的驱动电机1发电。
驱动发电模式；发动机1工作，isg电机17处于发电状态，驱动电机4工作，离合器3断开，制动器16制动。在制动器16将连接轴10、第一行星排的第一行星架8制动的情况下，驱动电机4通过电机转子41将动力传递给外圈5后，其动力由外圈5传递给第一行星排的第一齿圈9和第二行星排的第二齿圈14，并由第一行星排和第二行星排进行耦合。然后，通过第二行星排的第二行星架13传递给输出轴15。在驱动电机1驱动汽车运行的同时发动机1通过其曲轴2将动力传递给处于发电状态的isg电机17进行发电。
启动发动机模式：发动机1待启动，isg电机17工作，驱动电机4不工作，离合器3断开，制动器16松开。isg将动力通过曲轴2传递给发动机1，启动发动机1。
上面结合附图对本发明的优选实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。