一种混合动力环卫车动力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混合动力环卫车动力系统。
【背景技术】
[0002]面对日益严重的环境污染和能源危机，节能环保成为时代的主题，发展绿色环保型汽车成为主要的发展方向。环卫车辆作为城市汽车重要的组成部分，承担着城市的清洁工作，而传统环卫车辆一般采用柴油作为燃料，在清洁城市过程对城市空气和环境造成了二次污染。电动环卫车是以电力为能源的车辆，从事清扫、垃圾转运等工作，具有减少排放、减少污染、降低能源成本等优点，是政府大力提倡的绿色环保车辆，但是电动环卫车存在续驶里程短，专用充电设备分布少的弊端，而且该技术的应用既需要变化的动力满足车辆变速行驶，又需要同时提供稳定的动力驱动车载作业装置工作，还要能长时间地连续作业以满足不确定的清扫任务，导致电动环卫车作业时间和作业范围受到限制，使得纯电动环卫车的推广应用受到影响。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种混合动力环卫车动力系统，用以解决燃油环卫车或者纯电动环卫车均存在一定的缺陷的问题
[0004]为实现上述目的，本发明的方案包括一种混合动力环卫车动力系统，包括行车动力系统和车载作业装置，行车动力系统为混合动力系统，行车动力系统包括一个与车载作业装置机械传动连接的电动机，电动机不直接与驱动桥连接。
[0005]该行车动力系统为并联混合动力系统，行车动力系统还包括发动机、离合器、电机和动力电池，发动机通过离合器与电机机械传动连接，电机用于连接驱动桥，电动机与动力电池电连接，电机与动力电池电连接。
[0006]动力系统包括车辆行驶和车载作业装置同时运行的状态，在该状态下:当动力电池的电量大于第一设定值时，离合器分离，动力电池驱动车载作业装置，同时驱动行车；当动力电池的电量小于第一设定值时，离合器结合，发动机也为车载作业装置提供驱动能量。
[0007]当动力电池的电量小于第一设定值时:发动机一方面驱动行车，另一方面驱动电机发电，为驱动车载作业装置提供能量；当车载作业装置需要的能量大于发动机发出的能量时，动力电池也为电动机供电，发动机和动力电池同时驱动车载作业装置。
[0008]动力系统还包括车辆行驶和车载作业装置不运行的状态，在该状态下:当动力电池的电量大于第二设定值时，动力电池向电机供电，驱动行车；当动力电池的电量小于第二设定值时，离合器结合，发动机驱动行车。
[0009]当车辆制动时，驱动电机发电，给动力电池充电。
[0010]电机为ISG电机。
[0011]本发明提供的一种混合动力环卫车动力系统，能够实现在环卫车行驶时，同时进行环卫作业，不但节约了时间，同时也节省了能源。
[0012]当动力电池的电量大于设定值时，此时该环卫车为纯电动模式，动力电池提供该环卫车行驶和作业所需的全部能量。
[0013]当动力电池的电量小于设定值时，离合器结合，发动机既驱动整车，也为车载作业装置提供驱动能量。根据动力电池的电量的大小，控制环卫车在纯电动模式还是在混合动力模式，满足环卫车工作时的动力需求。
【附图说明】
[0014]图1是混合动力环卫车结构示意图；
[0015]图2是混合动力环卫车动力系统实施方式的结构示意图；
[0016]图3是系统在纯电动模式、不作业情况下的能量流动示意图；
[0017]图4是系统在纯电动模式、不作业情况下制动时的能量流动示意图；
[0018]图5是系统在混合动力模式、不作业情况下的能量流动示意图；
[0019]图6是系统在混合动力模式、不作业情况下制动时的能量流动示意图；
[0020]图7是系统在纯电动模式、作业情况下的能量流动示意图；
[0021]图8是系统在纯电动模式、作业情况下制动时的能量流动示意图；
[0022]图9是系统在混合动力模式、作业情况下的能量流动示意图；
[0023]图10是系统在混合动力模式、作业情况下制动时的能量流动示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0025]一种混合动力环卫车动力系统，该动力系统包括行车动力系统和车载作业装置，该行车动力系统为混合动力系统，包括一个与车载作业装置机械传动连接的电动机，电动机不直接与驱动桥连接。
[0026]基于以上技术方案，结合附图，给出以下一个【具体实施方式】。
[0027]电机能够实现发电机和电动机两个功能，以ISG电机为例。
[0028]如图1所示，为一种混合动力环卫车结构示意图，其中，包括:驾驶室1、动力电池2、后桥3、传动轴4、变速箱5、ISG电机6、离合器7、前桥8、发动机9。
[0029]如图2所示，该动力系统为并联混合动力系统。该动力系统包括发动机、离合器、ISG电机、变速箱、后桥、动力电池、电动机、车载作业装置，发动机通过离合器与ISG电机机械传动连接，电机通过变速箱连接后桥，ISG电机与动力电池电连接，电动机与动力电池电连接，电动机机械传动连接车载作业装置。
[0030]当环卫车不作业、只行驶时:
[0031]如图3所示，当动力电池电量充足时，发动机不启动，此时该动力系统为纯电动模式，由动力电池向底盘ISG电机供电，底盘ISG电机通过传动轴直接驱动车辆行驶，根据驾驶员的操作和实际工况计算出整车功率需求，实时调整底盘ISG电机的转速和扭矩，整车转场过程实现低噪声、零排放驱动行驶；如图4所示，当车辆制动时，可由底盘ISG电机提供制动力，根据工况和驾驶员需求控制底盘ISG电机提供制动力矩，回收制动能量，存储到动力电池中。
[0032]如图5所示，当动力电池电量不足时，发动机启动