一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架的制作方法

本发明涉及一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，属于矿山机械领域。

背景技术：

铰接式自卸车后悬架结构直接影响了整车在复杂工况下的接地性，动力性及通过性，目前沃尔沃、卡特、小松等铰接式自卸车后悬架均为平衡梁+a型架＋横拉杆的结构，a型架多为焊接箱型结构，空间占用较大，且较为笨重，导致非悬挂质量提高，横拉杆结构在车桥左右轮不对称上下起伏时，整桥有结构性侧向偏移，严重影响了车辆行驶平顺性及舒适性。

技术实现要素：

本发明提供一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，解决现有悬架结构占用空间大，成本高，非簧载质量大、整桥结构性侧向偏移等不足。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，包括车架，其特征在于：所述车架两条相对的长边侧各有一个相对称的平衡梁，所述平衡梁的中间位置通过销轴与车架上的u型架相铰接，所述平衡梁的两端底面各固接一个橡胶减震器，每一个橡胶减震器又与车桥隔板相固接，中车桥位于车架中间处的两个车桥隔板处，后车桥位于车架后侧的两个车桥隔板处；所述橡胶减震器和平衡梁分别与中车桥、后车桥两两正交。

优选的是，还包括四个下支撑板，车架中间处的两个下支撑板各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板相连接，从而将中车桥紧固在车桥隔板与下支撑板之间；车架后侧的两个下支撑板各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板相连接，从而将后车桥紧固在车桥隔板与下支撑板之间。

优选的是，还包括四根纵向推力杆，四根纵向推力杆均为一端通过橡胶轴承ⅰ与车桥下支撑板连接，另一端通过橡胶轴承ⅰ与固接在车架上的推力杆支座固定，四根纵向推力杆分别相对车架纵向平面左右对称，相对平衡梁销轴前后对称。

优选的是，还包括两个v形架，其中一个v形架的顶端部件通过关节轴承与紧固在中车桥上的v型架支座连接，另一个v形架的顶端部件通过关节轴承与紧固在后车桥上的v型架支座连接。

优选的是，v形架的两个拉杆的端部分别通过橡胶轴承ⅱ与车架上的v形架安装座连接；中车桥处的v形架的开口与后车桥处的v形架的开口相对，并且相对销轴前后对称布置。

优选的是，所述关节轴承所在的平面与橡胶轴承ⅱ所在的平面相垂直。

优选的是，还包括四个v型架覆板，每两个v型架覆板分别对称覆盖在v型架顶端部件与v型架拉杆ⅰ和v型架拉杆ⅱ焊接焊道上，并采用周圈焊焊接固定。

本发明有益效果：

本发明悬挂结构降低了非悬挂质量，提高了空间利用率，降低了成本，提高行驶平顺性及舒适性。

附图说明

图1为本发明复合连杆式铰接式自卸车后悬架实际实施案例示意图；

图2为图1所示的v形架、纵向推力杆以及平衡梁结构示意图；

图3为图1所示的v形架结构示意图；

图中，1、车架；2、车桥隔板；3、下支撑板；4、中车桥；5、纵向推力杆；6、推力杆支座；7、销轴；8、平衡梁；9、后车桥；10、橡胶减震器；11、v型架支座；12、v型架；12a、顶端部件；12b、v型架拉杆ⅰ；12c、v型架拉杆ⅱ；13、橡胶轴承ⅰ；14、橡胶轴承ⅱ；15、关节轴承；16、v型架覆板。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，包括车架1，车架1两条相对的长边侧各有一个相对称的平衡梁8，平衡梁8的中间位置通过销轴7与车架1上的u型架相铰接，平衡梁8的两端底面各固接一个橡胶减震器10，每一个橡胶减震器10又与车桥隔板2相固接，中车桥4位于车架1中间处的两个车桥隔板2处，后车桥9位于车架1后侧的两个车桥隔板2处；橡胶减震器10和平衡梁8分别与中车桥4、后车桥9两两正交。保证中车桥4和后车桥9在复杂的路面工况下与地面良好接触，缓和衰减垂向地面冲击，从而提高车辆的动力性和通过性。

还包括四个下支撑板3，车架1中间处的两个下支撑板3各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板2相连接，从而将中车桥4紧固在车桥隔板2与下支撑板3之间；车架1后侧的两个下支撑板3各通过四根贯穿螺栓与车桥隔板2相连接，从而将后车桥9紧固在车桥隔板2与下支撑板3之间。保证与车桥的稳定可靠紧固连接。

如图2所示，还包括四根纵向推力杆5，四根纵向推力杆5均为一端通过橡胶轴承ⅰ13与车桥下支撑板3连接，另一端通过橡胶轴承ⅰ13与固接在车架1上的推力杆支座6固定，四根纵向推力杆5分别相对车架1纵向平面左右对称，相对平衡梁销轴7前后对称。很好的传递车桥与车架之间的纵向力。

如图3所示，还包括两个v形架12，其中一个v形架12的顶端部件12a通过关节轴承15与紧固在中车桥4上的v型架支座11连接，另一个v形架12的顶端部件12a通过关节轴承15与紧固在后车桥9上的v型架支座11连接。v形架12的两个拉杆的端部分别通过橡胶轴承ⅱ14与车架1上的v形架安装座连接；中车桥4处的v形架12的开口与后车桥9处的v形架12的开口相对，并且相对销轴7前后对称布置。v型架为复合作用连杆，即能承受纵向力，又能承受车桥与车架之间传递的横向力，同时与纵向推力杆复合作用保证车桥沿预定轨迹跳动。

还包括四个v型架覆板16，每两个v型架覆板16分别对称覆盖在v型架12顶端部件12a与v型架拉杆ⅰ12b和v型架拉杆ⅱ12c焊接焊道上，并采用周圈焊焊接固定。有效提高焊接连接部分的连接强度，增加v型架的可靠性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本发明创造要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种复合连杆式铰接式自卸车后悬架，其中包括在车架两侧对称布置的平衡梁，平衡梁通过销轴与车架连接；四个橡胶减震器上下安装面分别连接平衡梁和车桥；悬架还包括4根纵向推力杆，纵向推力杆一端连接车桥，一端连接车架，分别相对车架纵向平面及平衡梁销轴对称分布；悬架还包括2个V型架，V型架头部与车桥连接，开口端部与车架连接，中车桥V型架与后车桥V型架开口相对，相对平衡梁销轴前后对称布置。这种悬架结构降低了非悬挂质量，降低了成本，节省了空间，悬架自由度更高，有利于车轮与地面良好接触，更为适合铰接式自卸车的使用要求。

技术研发人员：汤治明;王道明;张杰山;秦红义;王周;乔奎普;王庆文
受保护的技术使用者：徐州徐工矿山机械有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.09.29