技术特征：
技术总结
本发明提供了一种纯电动汽车跛行控制系统，其包括双油门踏板传感器、滤波采集电路、整车控制器、电机控制器、电流传感器、电机，当第一路油门损坏时，设置请求扭矩T_ref为T_peda/2，执行跛行模式；如电流传感器损坏则退出跛行模式，设置请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式；第二路油门损坏按照第一路油门损坏时的状态工作；设置peda_diff＝ABS(peda1‑peda2)；如peda_diff大于max_diff则设置T_ref为T_peda/3；如peda_diff小于min_diff则退出跛行模式；如果peda_diff大于等于min_diff，执行跛行模式；同时如电流传感器损坏则退出跛行模式；如未损坏则继续执行跛行模式。本发明跛行模式时整车控制器对电机控制器请求预设扭矩，避免车辆安全事故的同时亦能跛行至附近维修厂维修。
技术研发人员：张鸿恺;李杨
受保护的技术使用者：合肥翔望智能科技有限公司
技术研发日：2017.08.21
技术公布日：2017.12.26