用于车辆的控制器的制作方法

技术特征：

1.一种用于车辆的控制器，所述控制器应用到能够执行滑行行驶的车辆，在所述滑行行驶中，当满足预定的滑行行驶开始条件时，连接断开装置被分离，所述连接断开装置被布置在驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径中，所述控制器的特征在于，所述控制器包括滑行行驶防止单元，并且所述滑行行驶防止单元被配置为：

(i)当附加重量等于或大于滑行行驶防止重量阈值时，即使满足所述滑行行驶开始条件，也防止所述滑行行驶，所述附加重量是所述车辆的装载重量和当所述车辆牵引了被牵引车辆时所述被牵引车辆的重量中的至少一个的重量；

(ii)使用车速、车辆加速度和所述车辆行驶的路面的下坡坡度中的至少一个作为参数来改变所述滑行行驶防止重量阈值；并且

(iii)将所述滑行行驶防止重量阈值设定为当所述参数的值相对小时比当所述参数的所述值相对大时更大。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于所述滑行行驶防止单元被配置为当所述参数的所述值等于或大于上限值时，防止所述滑行行驶而不考虑所述附加重量。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于所述滑行行驶防止单元被配置为：

(i)使用所述车速和所述车辆行驶的所述路面的所述下坡坡度作为参数来改变所述滑行行驶防止重量阈值；并且

(ii)当所述车速低于针对所述车速设定的所述上限值且所述车速与所述上限值之间的差值小于预定值时，与当所述差值等于或大于所述预定值时相比，将针对所述车辆行驶的所述路面的所述下坡坡度设定的所述上限值设定为更小。

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于所述滑行行驶防止单元被配置为：

(i)使用所述车辆加速度和所述车辆行驶的所述路面的所述下坡坡度作为参数来改变所述滑行行驶防止重量阈值；并且

(ii)当所述车辆加速度低于针对所述车辆加速度设定的所述上限值且所述车辆加速度与所述上限值之间的差值小于预定值时，与当所述差值等于或大于所述预定值时相比，将针对所述车辆行驶的所述路面的所述下坡坡度设定的所述上限值设定为更小。