本发明涉及机动车技术领域，更具体地，涉及用于机动车的电动车桥。
背景技术：
目前，基于环境友好的需求，人们更倾向于选择使用电动机以代替需要化石燃料的内燃发动机以用于驱动机动车。在使用电动机的这种机动车中，采用的电动车桥包括电动机、减速器和差速器。电动机与减速器是彼此独立的两个单元，并且，电动机的输出轴一般通过机械连接的方式(例如，花键配合)连接到减速器的输入轴，使电动机的输出扭矩通过减速器放大后传递给车轮。在这种情形下，往往造成传动系统体积偏大、重量偏重、成本较高以及电动机与齿轮箱组装后的匹配精度下降，不利于电动车桥的可靠工作。
因此，需要一种结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便和工作可靠的电动车桥。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便和工作可靠的电动车桥。
本发明提供一种用于机动车的电动车桥，其包括：
电动机，其具有第一轴；
还包括减速器，其包括第二轴、第三轴和圆柱齿轮装置，所述圆柱齿轮装置具有分别安装在所述第二轴和所述第三轴上的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述第三轴与所述第一轴连接。
根据本发明的实施例，本发明的电动车桥还包括与所述减速器连接的差速器，所述减速器和所述差速器布置在所述第一轴的两个端侧面所在的两个平面限定的空间中。
根据本发明的实施例，所述第一轴和与其连接的所述第三轴一体成型为一个轴。
根据本发明的实施例，所述差速器通过齿轮之间的啮合连接到所述减速器。
根据本发明的实施例，本发明的电动车桥还包括容纳所述电动机、所述减速器和所述差速器的第一壳体。
根据本发明的实施例，所述电动机包括第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体一体成型。
根据本发明的实施例，所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮均为斜齿轮。
根据本发明的实施例，所述差速器通过齿轮之间的啮合连接到机动车的车轮。
本发明的电动车桥具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便和工作可靠的优点。
附图说明
图1是根据本发明的用于机动车的电动车桥的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图描述根据本发明的用于机动车的电动车桥的具体实施方式。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的保护范围由权利要求书限定。
此外，空间相关术语(诸如“上”、“下”、“左”和“右”等)用于描述附图所示的元件与另一个元件的相对位置关系。因此，空间相关术语可以应用到使用时与附图所示的方向不同的方向中。显然，虽然为了易于说明，所有这些空间相关术语指的是附图所示的方向，但是本领域技术人员能够理解可以使用与附图中所示的方向不同的方向。
图1是根据本发明的用于机动车的电动车桥的示意图。以下参照图1详细介绍根据本发明的用于机动车的电动车桥。
如图1所示，根据本发明的用于机动车的电动车桥10包括电动机100、减速器200和差速器300。
电动机100具有第一轴，该第一轴作为电动机100的输出轴使用以输出驱动扭矩。减速器200包括第二轴2001、第三轴和圆柱齿轮装置，该第二轴作为减速器200的输入轴使用，电动机100输出的驱动扭矩通过第二轴传递到减速器200，并且，第一轴和与其连接的第三轴一体成型为一个轴1001，换言之，电动机100的输出轴和减速器200的输入轴一体成型为一个轴1001，在该情形下，圆柱齿轮装置包括第一圆柱齿轮2003和第二圆柱齿轮2002，第一圆柱齿轮2003安装在第二轴2001上以与第二轴2001一起旋转，第二圆柱齿轮2002安装在轴1001上以与轴1001一起旋转，电动机100通过第一圆柱齿轮2003和第二圆柱齿轮2002之间的啮合将驱动扭矩传递到减速器200。本发明的电动车桥还包括与减速器200连接的差速器300，该差速器300通过齿轮(即，齿轮3001和齿轮3002)之间的啮合连接到第二轴2001，该差速器300用于通过两个输出轴向两个车轮分配驱动转矩。
根据本发明的电动车桥还包括容纳电动机100、减速器200和差速器300的第一壳体，电动机100本身包括第二壳体，并且第一壳体和第二壳体一体成型为壳体400。具体地，电动机2的端盖同时用作减速器200的箱体的端板的一部分，以实现电动机的壳体和减速器的壳体两者的一体成型。
此外，如图1所示，减速器200和差速器300布置在轴1001的两个端侧面所在的两个平面限定的空间中，具体地，减速器200和差速器300布置在轴1001的左端侧面和右端侧面所在的两个平面限定的空间中，并且，电动机100、减速器200和差速器300在径向方向(y方向)上依次布置，即，减速器200和差速器300两者均布置在电动机100的下方。
以下介绍根据本发明的电动车桥的工作原理。
继续参照图1，减速器200的减速过程为：电动机100的输出轴同时作为减速器200的输入轴使用，当电动机100开始工作后，安装在电动机100的轴1001上的第二圆柱齿轮2002啮合安装在第二轴2001上的第一圆柱齿轮2003并且带动第一圆柱齿轮2003旋转，第二轴2001与第一圆柱齿轮2003一起旋转并且通过其上的输出齿轮3001带动齿轮3002旋转，齿轮3002带动差速器300旋转，由此实现将电动机输出的速度降低、扭矩放大并且传递给差速器300。差速器300与两个车轮连接以使动力传递到车轮上。
根据本发明的电动车桥中，电动机100的输出轴与减速器200的输入轴一体成型为一个轴；电动机100、减速器200和差速器300在y方向上依次布置；并且，电动机100、减速器200和差速器300共用一个壳体。因此，根据本发明的电动车桥提升了集成化程度、显著地降低了传动系统的体积和重量，减少了使用的零件数量和中间装配环节，从而提高了传动系统的匹配精度。因此，根据本发明的电动车桥结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便并且工作可靠。
在本实施例中，传动系为两级减速，然而根据具体的设计需求，本领域技术人员能够选择其他的减速级数。
具体的，第二圆柱齿轮2002通过例如花键套接到轴1001上，以与轴1001同时旋转，并且通过齿轮啮合的方式，将旋转运动传递到第一圆柱齿轮2003。第一圆柱齿轮2003套接到第二轴2001上，第二轴2001上设置有和差速器300的齿轮3002啮合的齿轮3001。在该情形下，第一圆柱齿轮2003的齿数大于第二圆柱齿轮2002的齿数，由第一圆柱齿轮2003和第二圆柱齿轮2002实现第一级减速，并且，差速器300的齿轮3002的齿数也大于齿轮3001上的齿数，由齿轮3001和3002实现第二级减速。
根据本发明的实施例，第二轴2001的两端通过轴承支承以实现稳定旋转，例如，第二轴2001的两端各设置一个圆锥轴承以支承。并且，在圆锥轴承的轴承座和壳体400相抵接的对应两个抵接面之间，设置调整垫片以调整第二轴2001上安装的圆锥轴承的游隙，以提高运行的平稳性。
根据本发明的实施例，第一圆柱齿轮2003和第二圆柱齿轮2002均为斜齿轮。
根据本发明的实施例，差速器300通过齿轮之间的啮合连接到机动车的车轮。
如前所述，尽管说明中已经参考附图对本发明的示例性实施例进行了说明，但是本发明不限于上述具体实施方式，本发明的保护范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。