一种电动汽车用液压辅助驱动/制动系统及其控制方法与流程

技术特征：

1.一种电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，包括马达增速机构(1)、后轮(2)、液压阀组(3)、蓄能器(4)、电子控制单元(5)、动力电池(6)、电机(7)、行星齿轮(12)、前轮(13)、驱动桥(14)、定轴齿轮(15)、万向节(17)、高压变量泵(18)、油罐(19)、制动踏板(20)、油门踏板(21)和锁定器，两个前轮连接于驱动桥上，两个后轮上分别设有结构相同的马达增速机构，动力电池与电机电气连接，行星齿轮由齿圈(9)、行星架(10)和太阳轮(11)组成，其特征在于，所述的太阳轮与电机输出轴机械连接，所述的行星架与驱动桥输入轴机械连接，所述的齿圈与定轴齿轮机械连接；所述的锁定器包括与齿圈接合的离合器Ⅰ(8)、与太阳轮接合的离合器Ⅱ(22)和与定轴齿轮接合的离合器Ⅲ(16)；所述的高压变量泵与定轴齿轮通过万向节机械连接；

所述的高压变量泵、液压阀组、两个马达增速机构、油罐和蓄能器组成液压系统，高压变量泵与液压阀组和两个马达增速机构之间以及液压阀组与油罐、蓄能器和两个马达增速机构之间分别液压连接；

所述的电子控制单元与动力电池、电机、离合器Ⅰ、离合器Ⅱ、离合器Ⅲ、高压变量泵、液压阀组、制动踏板和油门踏板分别信号连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，其特征在于，所述的高压变量泵采用轴向斜盘式，固定于车架上。

3.根据权利要求2所述的电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，其特征在于，所述的马达增速机构安装于后轮的轮毂上。

4.根据权利要求3所述的电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，其特征在于，所述的马达增速机构包括液压马达和行星排。

5.根据权利要求4所述的电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，其特征在于，所述的高压变量泵与两个马达增速机构的液压马达之间的液压连接采用低压管路，所述的液压阀组与两个马达增速机构的液压马达之间的液压连接采用高压管路。

6.根据权利要求5所述的电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，其特征在于，所述的高压变量泵的油口输入端与两个液压马达出油口连接，所述的液压阀组的A口与两个液压马达进油口连接、B口与蓄能器连接、P口与高压变量泵油口输出端连接、T口与油罐连接。

7.根据权利要求6所述的电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，其特征在于，所述的液压阀组包括三位四通电磁阀(3a)、两位四通电磁阀(3b)、安全阀组Ⅰ(3c)、换向阀组(3d)、控制阀组(3e)和安全阀组Ⅱ(3f)，三位四通电磁阀的P口与高压变量泵的油口输出端连接、T口与油罐连接、L口与两位四通电磁阀的C口连接、N口与两位四通电磁阀的D口连接，两位四通电磁阀的E口与安全阀组Ⅰ的J口连接、F口与换向阀组的H口连接，安全阀组Ⅰ的A口与两个液压马达(1a，1b)的进油口连接，换向阀组的I口控制阀组的K口连接，控制阀组的O口与安全阀组Ⅱ的M口连接，安全阀组Ⅱ的B口与蓄能器连接。

8.根据权利要求7所述的电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，其特征在于，所述的安全阀组Ⅰ由两个结构相同且安装位置相反的溢流阀Ⅰ(3c₁，3c₂)组成，所述的换向阀组由两组结构相同且安装位置相反的单向阀Ⅰ(3d₁，3d₃)、两位两通电磁阀(3d₂,3d₄)组成，所述的安全阀组Ⅱ由两个结构相同且安装位置相反的溢流阀Ⅱ(3f₁，3f₂)组成，所述的控制阀组由单向阀Ⅱ(3e₁)和电液比例阀(3e₂)组成。

9.根据权利要求8所述的电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，其特征在于，所述液压系统还包括与电子控制单元信号连接的油压传感器(23)，所述油压传感器设置在安全阀组Ⅱ的B口与蓄能器之间的液压管路上。

10.一种电动汽车用液压辅助驱动制动的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的液压辅助驱动/制动系统，所述控制方法具体包括以下步骤：

步骤1)、采集车速信号、制动踏板信号、油门踏板信号、液压阀组信号、液压系统开关信号system、高压变量泵的斜盘位置信号；

步骤2)、判断system是否为零，若是，进入步骤三，否则，根据油门踏板信号、制动踏板信号判断是否制动，若是，判断车速是否大于低速B，否则，判断是否采用蓄能器-马达驱动，若是，则离合器Ⅰ结合，离合器Ⅱ、离合器Ⅲ分离，液压系统辅助驱动，即电机驱动、蓄能器-马达驱动，否则，离合器Ⅰ、离合器Ⅱ分离，离合器Ⅲ结合，液压系统辅助驱动，即电机驱动、泵-马达驱动，若车速大于低速B，则离合器Ⅰ、离合器Ⅱ分离，离合器Ⅲ结合，液压系统辅助制动，即电机制动、泵-蓄能器制动，否则，离合器Ⅱ结合、离合器Ⅰ分离，离合器Ⅲ结合，液压系统辅助制动，即电机关闭、泵-蓄能器制动；

步骤3)、判断车速是否大于零，若是，则进入步骤四，否则，车辆处于驻车状态，进入步骤六；

步骤4)、判断车速是否大于高速A，若是，则进入步骤五，否则，判断是否制动，若是，判断车速是否大于低速B，否则，离合器Ⅰ结合，离合器Ⅱ、离合器Ⅲ分离，电机单独驱动；若车速大于低速B，则离合器Ⅰ、离合器Ⅱ分离，离合器Ⅲ结合，液压系统辅助制动，即电机制动、泵-蓄能器制动，否则离合器Ⅰ分离，离合器Ⅱ、离合器Ⅲ结合，液压系统辅助制动，即电机关闭，泵-蓄能器制动；

步骤5)、判断是否制动，若是，则离合器Ⅰ、离合器Ⅱ分离，离合器Ⅲ结合，液压系统辅助制动，即电机制动、泵-蓄能器制动，否则判断是否采用蓄能器-马达驱动，若是，则离合器Ⅰ结合，离合器Ⅱ、离合器Ⅲ分离，液压系统辅助驱动，即电机驱动、蓄能器-马达驱动，否则，离合器Ⅰ、离合器Ⅱ分离，离合器Ⅲ结合，液压系统辅助驱动，即电机驱动、泵-马达驱动；

步骤6)、结束。