汽车中的中央后视镜装置和汽车的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车中的中央后视镜装置和具有该中央后视镜装置的汽车。

背景技术：

目前，市场上的纯电动汽车和燃油汽车广泛采用中央后视镜，司机可通过观看该中央后视镜上面的反光镜，观察汽车后面的路况等信息。相关技术中，汽车中的中央后视镜通常是通过支架将反光镜固定在汽车的顶部、且驾驶座的右前方位置。但是，对于身材比较高大的司机驾驶紧凑型汽车(即汽车内空间较小的车型)时，现有的中央后视镜与汽车之间的结构设置，就会主要暴露出以下缺点：1)由于每位司机的身材、视野等不同，每位司机进入驾驶室时均需将中央后视镜调整到合适的位置；2)对于身材比较高大的司机驾驶紧凑型汽车时，中央后视镜会挡住司机右前方的视野，如图1所示，而这会造成非常大的安全隐患，严重危及司机的安全行驶。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种汽车中的中央后视镜装置。该装置可以大大节省结构空间，避免现有技术中悬挂的中央后视镜会挡住驾驶员后前方视野的问题，提高了驾驶员的驾驶安全性，提升了用户的驾驶体验。

本实用新型的第二个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出的汽车中的中央后视镜装置，包括：设置于汽车的前挡风玻璃内侧的顶部中央处的中央后视镜显示屏；设置于所述汽车的车尾部的后视摄像头；分别与所述中央后视镜显示屏和所述后视摄像头相连的控制器，所述控制器用于控制所述后视摄像头对所述汽车的后方道路情况进行图像采集，并将所述后视摄像头采集到的图像显示在所述中央后视镜显示屏上。

另外，根据本实用新型上述实施例的汽车中的中央后视镜装置还可以具有如下附加的技术特征：

其中，所述中央后视镜显示屏通过镶嵌的方式设置于所述前挡风玻璃内侧的顶部中央处。

所述中央后视镜装置还包括：与所述控制器相连的步进电机，所述步进电机通过驱动轴与所述后视摄像头相连，其中，所述步进电机在接收到所述控制器发送的针对所述后视摄像头的角度调整指令时，通过所述驱动轴驱动所述后视摄像头进行角度调整。

所述中央后视镜装置还包括：摄像头支架，所述摄像头支架的一端与所述后视摄像头相连，所述摄像头支架的另一端固定在所述车尾部。

所述车尾部为后挡风玻璃内侧的顶部中央处。

所述中央后视镜装置还包括：与所述控制器相连的中控仪表显示器，所述中控仪表显示器用于在所述汽车处于倒挡状态时，显示所述后视摄像头采集到的图像。

所述中控仪表显示器包括：用于接收用户针对后视摄像头角度调整指令的装置；其中，所述装置包括：显示模块，用于显示用以指示对所述后视摄像头进行角度调整的按钮；接收模块，用于接收用户针对所述按钮的操作指令；发送模块，用于将所述操作指令发送至所述控制器。

所述汽车为纯电动汽车。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出的汽车，包括本实用新型第一方面实施例提出的中央后视镜装置。

根据本实用新型实施例的中央后视镜装置和汽车，可通过将中央后视镜显示屏设置在汽车的前挡风玻璃内侧的顶部中央处，后视摄像头设置在汽车的车尾部，控制器控制后视摄像头对汽车的后方道路情况进行图像采集，并将后视摄像头采集到的图像显示在中央后视镜显示屏上，可以让用户通过中央后视镜显示屏即可了解到汽车的后方道路情况，并通过将中央后视镜显示屏设置在前挡风玻璃内侧的顶部中央处，大大节省了结构空间，避免现有技术中悬挂的中央后视镜会挡住驾驶员后前方视野的问题，提高了驾驶员的驾驶安全性，提升了用户的驾驶体验。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中的中央后视镜与汽车之间的结构设置的示例图；

图2是根据本实用新型一个实施例的汽车中的中央后视镜装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的中央后视镜显示屏与前挡风玻璃之间的结构关系的示意图；

图4是根据本实用新型一个具体实施例的汽车中的中央后视镜装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的后视摄像头与步进电机、驱动轴以及摄像头支架之间的结构关系的示意图；

图6是根据本实用新型另一个具体实施例的汽车中的中央后视镜装置的结构示意图；

图7是根据本实用新型的中央后视镜装置的控制系统的结构示意图；

图8是根据本实用新型的中央后视镜装置的控制方法的流程图；

图9是根据本实用新型一个实施例的汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的汽车中的中央后视镜装置和汽车。

图2是根据本实用新型一个实施例的汽车中的中央后视镜装置的结构示意图。如图2所示，该汽车中的中央后视镜装置100可以包括：中央后视镜显示屏110、后视摄像头120和控制器130。其中，如图2所示，该中央后视镜显示屏110可设置于汽车的前挡风玻璃内侧的顶部中央处，后视摄像头120可设置于汽车的车尾部，控制器130可分别于中央后视镜显示屏110和后视摄像头120相连，该控制器130可用于控制后视摄像头120对汽车的后方道路情况进行图像采集，并将该后视摄像头120采集到的图像显示在中央后视镜显示屏110上。

需要说明的是，在本实用新型中，中央后视镜显示屏110设置在前挡风玻璃内侧的顶部中央处的方式可以有很多种，例如，通过镶嵌的方式设置，或者，通过表面粘贴的方式设置等。作为一种示例，如图3所示，该中央后视镜显示屏110可通过镶嵌的方式设置于前挡风玻璃111内侧的顶部中央处。也就是说，中央后视镜显示屏110可通过镶嵌的方式设置在前挡风玻璃111内侧的顶部中央处，这样，可以将中央后视镜显示屏很好的固定在前挡风玻璃内侧的顶部中央处，起到防震的效果。

为了能够实现对后视摄像头角度的调节，进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，该中央后视镜装置100还可包括步进电机140。其中，步进电机140可与控制器130相连，并可通过驱动轴与后视摄像头120相连。该步进电机140可用于在接收到控制器130发送的针对后视摄像头120的角度调整指令时，通过驱动轴驱动后视摄像头120进行角度调整。

更具体地，控制器130可向步进电机140发送针对后视摄像头120的角度调整指令。步进电机140在接收到该角度调整指令时，可通过驱动轴驱动该后视摄像头120以进行角度调整。由此，通过步进电机即可实现对后视摄像头进行角度调节，从而通过调节后的后视摄像头可以获得最佳的后方视野。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，该中央后视镜装置还可包括摄像头支架，其中，该摄像头支架的一端与后视摄像头120相连，摄像头支架的另一端固定在所述车尾部。也就是说，后视摄像头120可通过摄像头支架固定在汽车的车尾部。

作为一种示例，后视摄像头120与步进电机140、驱动轴以及摄像头支架之间的结构关系可如图5所示，步进电机140可通过驱动轴150与后视摄像头120相连，也就是说，驱动轴150的一端与步进电机140相连，驱动轴150的另一端与后视摄像头相连。此外，摄像头支架160的一端A与后视摄像头120相连，摄像头支架160的另一端B固定在汽车的车尾部。

其中，在本实用新型中，所述摄像头支架160可为U字型或C字型支架。其中，后视摄像头120可设置在U字型或C字型支架的豁口之间，以使得后视摄像头120架在摄像头支架160上。这样，后视摄像头120可通过摄像头支架160的另一端B固定在汽车的车尾部，又可通过摄像头支架160的一端A进行角度的变化调整。

可选地，在本实用新型中，所述车尾部可为后挡风玻璃内侧的顶部中央处。例如，摄像头支架的一端与后视摄像头相连，摄像头支架的另一端固定在汽车的后挡风玻璃内侧的顶部中央处，这样，后视摄像头可通过摄像头支架固定在后挡风玻璃内侧的顶部中央处。

可选地，在本实用新型中，所述车尾部还可以是后排座位处。也就是说，后视摄像头可通过摄像头支架固定在汽车的后排座位处，其中，后视摄像头的镜头是面向汽车后方，以能够对汽车的后方的路况情况进行图像采集。

为了让用户在倒车时能够方便的查看后方情况，进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，该中央后视镜装置100还可包括中控仪表显示器170。其中，中控仪表显示器170可与控制器130相连，中控仪表显示器170可用于在汽车处于倒挡状态时，显示后视摄像头120采集到的图像。

也就是说，中控仪表显示器170在接收到当前汽车处于倒挡状态时，可将后视摄像头120采集到的图像进行显示，使得用户在倒车时能够方便的查看后方情况，进而用户可根据该中控仪表显示器所显示的图像来进行倒车操作。

为了让用户能够对后视摄像头进行角度调节，以使得中央后视镜显示屏中显示的汽车后方视野利于用户的驾驶，作为一种示例，如图6所示，该中控仪表显示器170可包括装置171，该装置171可用于接收用户针对后视摄像头角度调整指令。其中，在本实用新型中，如图6所示，该装置171可包括：显示模块171A、接收模块171B和发送模块171C。其中，显示模块171A用于显示用以指示对后视摄像头进行角度调整的按钮。接收模块171B用于接收用户针对按钮的操作指令。发送模块171C用于将操作指令发送至控制器。

也就是说，该中控仪表显示器170可包括装置171，用户可通过该装置171中提供的角度调整按钮实现对对后视摄像头的角度的调整。例如，该装置171在中控仪表显示器170中可显示出向上和向下的按钮，用户可通过触发向上或向下的按钮，来调节后视摄像头向上转动或向下转动。

需要说明的是，在本实用新型中，所述汽车可为纯电动汽车。可以理解，该汽车还可以是其他类型的汽车，例如，该汽车还可以是混合电动汽车等。

下面将结合图7和图8对中央后视镜装置应用到汽车中以起到辅助驾驶员查看汽车后方路况的作用的控制过程，进行详细的描述。

举例而言，如图7所示，该中央后视镜装置的控制系统可包括：档位器、整车控制器、中控控制器(即上述控制器130)、后视摄像头、中控仪表显示器、中央后视镜显示屏和步进电机。其中，档位器可通过硬线与整车控制器相连，后视摄像头通过硬线与中控控制器相连，中控仪表显示器通过硬线与中控控制器相连，中央后视镜显示屏通过硬线与中控控制器相连，步进电机通过硬线与中控控制器相连，整车控制器通过CAN总线与中控控制器相连。

其中，控制逻辑在中控控制器内，主要的控制方法分为车辆重置后视摄像头位置的方法、倒车挡(如R挡)与非倒车挡(如非R挡)后视摄像头自动调节的方法：

1)车辆重置后视摄像头位置的方法：

车辆启动后，用户可在中控仪表显示器上找到后视摄像头重置按钮，点击该重置按钮后，可按照中控仪表显示器上的提示进行操作，其中，该提示可分为针对倒车情况时重置后视摄像头位置的提示和针对非倒车情况时重置后视摄像头位置的提示。例如，针对非倒车情况时重置后视摄像头位置的提示：首先，拉起驻车制动并处于N档，此时中控控制器将后视摄像头的视频信号显示在中央后视镜显示屏上。其次，可以通过操作中控仪表显示器上向上或者向下按钮调节后视摄像头，使显示在中央后视镜显示屏上后部视野达到最佳的角度。最后，点击保存，从而将所述后视摄像头的当前位置信息进行保存。

又如，针对倒车情况时重置后视摄像头位置的提示：首先，拉起驻车制动并踩住制动踏板挂入R档，此时中控控制器将后视摄像头的视频信号显示在中控仪表显示器上。其次，可以通过操作中控仪表显示器上向上或者向下按钮调节后视摄像头，使显示在中控仪表显示器上后部视野达到最佳的角度。最后点击保存。

2)倒车挡与非倒车挡后视摄像头自动调节的方法：

例如，如图8所示，首先判断当前档位，若当前档位为R档，则中控控制器通过控制步进电机，使后视摄像头调节到之前保存在中控控制器内的最佳位置。调节完毕后，中控控制器再将后视摄像头图像信号显示在中控仪表显示器上，方便驾驶员观看。若当前档位为非R档，则中控控制器通过控制步进电机，使后视摄像头调节到之前保存在中控控制器内的最佳位置。调节完毕后，中控控制器再将后视摄像头图像信号显示在中央后视镜显示屏上，既能让驾驶员方便地观看车辆后面的路况信息，又解决了因身材比较高大的驾驶员驾驶紧凑型汽车时，中央后视镜会挡住驾驶员右前方的视野的问题。

根据本实用新型实施例的中央后视镜装置，可通过将中央后视镜显示屏设置在汽车的前挡风玻璃内侧的顶部中央处，后视摄像头设置在汽车的车尾部，控制器控制后视摄像头对汽车的后方道路情况进行图像采集，并将后视摄像头采集到的图像显示在中央后视镜显示屏上，可以让用户通过中央后视镜显示屏即可了解到汽车的后方道路情况，并通过将中央后视镜显示屏设置在前挡风玻璃内侧的顶部中央处，大大节省了结构空间，避免现有技术中悬挂的中央后视镜会挡住驾驶员后前方视野的问题，提高了驾驶员的驾驶安全性，提升了用户的驾驶体验。

为了实现上述实施例，本实用新型还提出了一种汽车。

图9是根据本实用新型一个实施例的汽车的结构示意图。如图9所示，该汽车900可包括中央后视镜装置100。其中，中央后视镜装置100的具体功能描述可参见本实用新型上述图2至图8所述的中央后视镜装置的功能描述。在此不再赘述。

根据本实用新型实施例的汽车，可通过将中央后视镜显示屏设置在汽车的前挡风玻璃内侧的顶部中央处，后视摄像头设置在汽车的车尾部，控制器控制后视摄像头对汽车的后方道路情况进行图像采集，并将后视摄像头采集到的图像显示在中央后视镜显示屏上，可以让用户通过中央后视镜显示屏即可了解到汽车的后方道路情况，并通过将中央后视镜显示屏设置在前挡风玻璃内侧的顶部中央处，大大节省了结构空间，避免现有技术中悬挂的中央后视镜会挡住驾驶员后前方视野的问题，提高了驾驶员的驾驶安全性，提升了用户的驾驶体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。