一种宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥的制作方法

本发明属于车辆驱动技术领域，尤其涉及一种宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥。

背景技术：

现有技术中，由于采用的是传统差速器的结构，这导致无法对两侧车轮的速度差进行精确的控制，并且传统的机械结构无法进行模式的切换，车辆的动力性和经济性也较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥，旨在解决上述背景技术中现有技术的不足。

本发明是这样实现的，一种宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥，该电驱动桥包括中间轴、输出轴、行星耦合机构以及电机；所述行星耦合机构包括太阳轮、行星轮和齿圈；其中，

所述中间轴两相对端分别设有与该中间轴共轴心的输出轴；

所述中间轴两相对端分别与一所述行星耦合机构的太阳轮连接，所述输出轴靠中间轴方向端与一所述行星耦合机构的行星轮连接，所述电机的动力输出端与一所述行星耦合机构的齿圈连接；或，所述中间轴两相对端分别与一所述行星耦合机构的齿圈连接，所述输出轴靠中间轴方向端与一所述行星耦合机构的行星轮连接，所述电机的动力输出端与一所述行星耦合机构的太阳轮连接。

优选地，所述电驱动桥还包括主壳体、行星耦合机构壳体、电机壳体；其中，所述中间轴中部位于主壳体内，且所述中间轴两相对端分别伸入一行星耦合机构壳体内；

所述输出轴中部位于电机壳体内，所述输出轴靠中间轴方向端伸入一行星耦合机构壳体内，且所述输出轴远离中间轴方向端从所述电机壳体内伸出，所述电机壳体内设有电机；

所述行星耦合机构壳体内设有行星耦合机构。

优选地，所述电驱动桥还包括输入轴；所述中间轴中部设有大锥齿轮；其中，所述输入轴一端设有小锥齿轮且伸入主壳体内，该小锥齿轮与大锥齿轮齿合。

优选地，所述主壳体与中间轴、输入轴之间接触处均设有轴承；所述电机壳体与输出轴之间接触处设有轴承。

优选地，该电驱动桥还包括驱动轮；所述驱动轮内设有轮边减速器；所述输出轴远离中间轴方向一端安装在驱动轮内，且所述输出轴与驱动轮之间接触处设有轴承。

相比于现有技术的缺点和不足，本发明具有以下有益效果：本发明取消了传统差速器的结构，使用两个电机对两侧车轮的速度差进行精确的控制；其中，两个电机具有三种工作模式：(1)不转，此时齿圈也不转，此时两侧车轮速度相同，车辆直驶；(2)两侧电机都正转，且转速相同，也就是输出轴的速度等于中间轴速度与电机转速之和，此时车辆仍保持直驶，但是速度或动力性比(1)时要强；(3)两侧电机，一个正转一个反转，或一个转速大，一个转速小，此时两侧的输出轴有速差，用于车辆转向。电机三种工作模式的切换使用，可以综合提高车辆的动力性和经济性；从控制角度来看，通过对电机的控制可以精确的控制两侧车轮的速差，实现速差转向，甚至可以做到原位转向，提高了车辆的机动性能。

附图说明

图1是本发明宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥一实施例在剖视状态下的结构示意图；

图2是图1中a部分的放大结构示意图；

图3是本发明宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥又一实施例在剖视状态下的结构示意图；

图4是图3中b部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～图2所示，图1是本发明宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥一实施例在剖视状态下的结构示意图；图2是图1中a部分的放大结构示意图。本发明公开了一种宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥，该电驱动桥包括中间轴1、输出轴2、行星耦合机构3以及用于做为第二动力源输入的电机4；所述行星耦合机构3包括太阳轮3-1、行星轮3-2和齿圈3-3；其中，

所述中间轴1两相对端分别设有与该中间轴1共轴心的输出轴2；

所述中间轴1两相对端分别与一所述行星耦合机构3的太阳轮3-1连接，所述输出轴2靠中间轴1方向端与一所述行星耦合机构3的行星轮3-2连接，所述电机4的动力输出端与一所述行星耦合机构3的齿圈3-3连接。

或者，如图3～4所示，图3是本发明宽调速范围输出转速转矩可独立控制的电驱动桥又一实施例在剖视状态下的结构示意图，图4是图3中b部分的放大结构示意图。图1与图3基本相同，差别之处在于，所述中间轴1两相对端分别与一所述行星耦合机构3的齿圈3-3连接，所述输出轴2靠中间轴1方向端与一所述行星耦合机构3的行星轮3-2连接，所述电机4的动力输出端与一所述行星耦合机构3的太阳轮3-1连接。

在本发明实施例中，该装置做为一个完整的结构整体，所述电驱动桥还包括主壳体5、行星耦合机构壳体6、电机壳体7；其中，所述中间轴1中部位于主壳体5内，且所述中间轴1两相对端分别伸入一行星耦合机构壳体6内；所述输出轴2中部位于电机壳体7内，所述输出轴2靠中间轴1方向端伸入一行星耦合机构壳体6内，且所述输出轴2远离中间轴1方向端从所述电机壳体7内伸出，所述电机壳体7内设有电机4；所述行星耦合机构壳体6内设有行星耦合机构3。

在本发明中，中间轴1为第一动力源输入时的承接轴，中间轴1的第一动力来源为轴联动方式。轴联动方式中，所述电驱动桥还包括用于输入第一动力源的输入轴8；所述中间轴1中部设有用于接收第一动力源输入的大锥齿轮9；其中，所述输入轴8一端位于所述主壳体5内，且该输入端部设有小锥齿轮10，该小锥齿轮10与大锥齿轮9齿合。

在本发明实施例中，该装置的更具体完整的整体应当还包括驱动轮11；所述驱动轮11内设有轮边减速器12；所述输出轴2远离中间轴1方向一端安装在驱动轮11内。

在本发明实施例中，为保护驱动轮11与输出轴2之间的连接关系，在输出轴2至驱动轮11方向的这一部分还包覆有轴端保护壳13。

在本发明实施例中，为确保轴与壳体之间的良性接触，所述主壳体5与中间轴1、输入轴8之间接触处分别设有轴承14、轴承15；所述电机壳体7与输出轴2之间接触处设有轴承16，所述输出轴2与驱动轮11之间接触处设有轴承17。

在本发明的实际应用过程中，上述输入轴8所控制的中间轴1以某一方向旋转时，中间轴1两侧的电机4有三种工作模式：(1)不转，此时齿圈3-3也不转，此时两侧车轮速度相同，车辆直驶；(2)两侧电机4都正转，且转速相同，也就是输出轴2的速度等于中间轴1速度与电机4转速之和，此时车辆仍保持直驶，但是速度或动力性比(1)时要强；(3)两侧电机4，一个正转一个反转，或一个转速大，一个转速小，此时两侧的输出轴2有速差，用于车辆转向。

本发明取消了传统差速器的结构，使用两个电机4对两侧车轮的速度查进行精确的控制；电机4三种工作模式的切换使用，可以综合提高车辆的动力性和经济性；从控制角度来看，通过对电机4的控制可以精确的控制两侧车轮的速差，实现速差转向，甚至可以做到原位转向，提高了车辆的机动性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。